Способ регулирования скорости электроприводов реверсивного прокатного стана с вертикальными и горизонтальными валками

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 9)ЯО) 1 3 5 пВ 21 ВЗ ТЕЛЬСТ СССР1983 СКОРОСТИГО ПРОКАТИ ГОРИЗОНЛИРОВАНИЯРЕВЕРСИВТИКАЛЬНЫМИ я к автомаи может бытьии систем ания элект иверсальных ГОСУДЛРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С(54) СПОСОБ РЕГУЭЛЕКТРОПРИВОДОВНОГО СТАНА С ВЕР ТАЛЬНИК ВАЛКАМИ (57) Изобретение относит тизации прокатных станов использовано при построе автоматического регулиро роприводами слябинга и у клетей прокатных станов. Цель изобретения - уменьшение поломок обору,дования вертикальной клети и сокращение простоев. стана. Для этого выравнивают окружные скорости .валков по- .следующей клети со скоростью металла, выходящего из валков предыдущейклети до захвата металла валками последующей клети, и воздействуют наэлектропривод вертикальных валков: припрокатке от вертикальной клети к горизонтальной в функции разности текущего значения статического тока электропривода вертикальных валков и среднего его значения за время раздельной прокатки; при прокатке от горизонтальной клети к вертикальной вфункции разности текущего значениястатического тока электропривода вертикальных валков и прогнозированного,1 ил,1360834 Изобретение относится к металлургии, конкретнее к автоматизации прокатных станов, преимущественно обжимных, содержащих вертикальные и горизонтальные валки, и может использоваться в системах управления электроприводами слябингов и универсальных клетей прокатных станов.Целью изобретения является уменьшение поломок оборудования вертикальной клети и сокращение простоев стана.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Устройство содержит электроприводы 1 и 2 соответственно горизонтальных и вертикальных валков, датчик 3 частоты вращения горизонтальных валков, блок 4 управления электро- приводами горизонтальных валков, датчик 5 статического тока, ключ 6, множительно-делительный блок 7, блок 8 установки соотношения диаметров валков, ключ 9, блок 10 памяти, ключ 11, сумматоры 12 и 13, датчик 14 частоты вращения вертикальных валков, блок 15 управления электроприводами вертикальных валков, ключ 16 множительно-делительный блок 17,блок 18 установки соотношения диаметров валков, датчик 19 статического тока, ключ 20, сумматоры 21 и 22, датчики 23 и 24 раствора горизонтальных и вертикальных валков соответственно, вычислительный блок 25, блок 26 задания, блок 27 выделения четности прохода, вертикальные 28 и горизонтальные 29 валки и нажимное устройство 30. Электроприводы горизонтальных 1 и вертикальных 2 валков механически соединены с прокатными валками 28 и 29.Выход датчика 3 частоты вращения горизонтальных валков 29 соединен с первым входом сумматора 12 и входом блока 18 установки соотношения диаметров валков, выход которого соединен с первым входом множительно-делительного блока 17, второй вход которого. соединен с первым выходом вычислительного блока 25, второй выход которого соединен с информационным входом ключа 9, выход которого соединен с одним из входов множительноделительного блока 7, второй выход которого соединен с выходом блока 8 установки соотношения диаметров валков, вход которого соединен с вьв",одомдатчика 14 частоты вращения вертикальных валков и первым входом сумматора 21 второй вход которого сое 3динен с выходом ключа 16, инФормационный вход которого соединен с вьгодом множительно-делительного блока 17,третий вход которого соединен с выхо- О дом ключа 20, инрормационный вход которого соединен с выходом сумматора22, первый вход которого соединен стретьим выходом вычислительного блока 25, а второй его вход - с выходом 15 датчика 19 статического тока и управляющими входами ключей 20 и 11, другие входы которых соединены с выходом датчика " гатического тока и управляющим входом ключа 9, выход клю ча 11 соединен с входом блока 10 памяти, выход которого соединен с первым входом сумматора 13, второй входкоторого соединен с выходом датчика19 с-.аттического тока, а выход - с 25 третьи входом множительно-делитегьного блока 7, выход которого соединен с первьы входом ключа б, второй вход которого соединен с первымвыходом блока 27 выделения четности зо прохода. выхсд ключа 6 соединен с вторым входом сумматора 12, третий входкоторого соединен с вторым выходомблока 27 выделения четности проходаитретьим входом сумматора 21 выхоЗ 5 ды сумматоров 12 и 21 соединены свходами блоков 4 и 15 управленияэлектропРиводами горизонтальных нвертикальных валков соответственно,третий выход блока 27 выделения чет - 40 ности прохода соединен с входом ключа 16, вход блока 27 выделения четности проката соединен с выходом блока 26 задания.Устройство работает следующим. об Разом.В печатном проходе скорость металла, выходящего из вертикальных валков,равна окружной скорости вертикальныхвалков, так как величина опережения 5 О металла в вертикальных валках прене-.брежимо мала, а для обеспечения безударного захвата металла горизонтальными валками необходимо, чтобы окружная скорость. горизонтальных валков 55 равнялась скорости металла.Для обеспечения безударного захвата металла валками вертикальчой клети в четном проходе необходимо, чтобы окружная скорость вертикальных1360834го тока корректируется коэффициентпередачи множительно-делительногоблока 7 и происходит регулированиеусилий между клетями через металл впроцессе совместной установившейсяпрокатки.После выброса металла из вертикальных валков сравнение токов прекращается и дальнейшая прокатка происходит в горизонтальных валках, Вчетных проходах до захвата металлавалками вертикальной клети происходит согласование скорости металла ивертикальных валковСигнал с выходаблока 26 задания поступает на входблока 27 выделения четности проходачерез сумматоры 12 и 21 на входыблоков 4 и 15 управления электроприводами валков, Сигнал с выхода блока 27 открывает ключ 16 и закрываетключ 6, кроме того, на вход блока15 управления электроприводами вертикальных валков поступает сигнал сдатчика 3 частоты вращения горизонтальных валков через блок 18 установки соотношения диаметров валков, множительно-делительный блок 17, ключ16 и сумматор 21.Коэффициент передачи множительноделительного блока 17 корректируетсяв зависимости от величины опереженияметалла в горизонтальных валках, сигнал, пропорциональный опережению металла, поступает на вход множительноделительного блока 17 с выхода вычислительного блока 25 и тем самым учивалков равнялась скорости металла, выходящего из горизонтальных валков, заметно зависящего от величины опережения.5В процессе одновременной прокатки металла в горизонтальных и вертикальных валках усилие совместной прокатки регулируется воздействием на электропривод вертикальных валков в функции разности между текущим и прогнозированным значениями статического тока этого электропривода.В нечетном проходе до захвата металла горизонтальными валками 29 сиг нал с выхода блока 26 поступает на вход блока 27 выделения четности прохода и через сумматоры 12 и 21 на входы блоков 4 и 15 управления электроприводами валков, Сигнал с выхода 20 блока 27 открывает ключ 6 и закрывает ключ 16, обеспечивая равенство окружных скоростей валков, так как на вход блока 4 управления электроприводами горизонтальных валков поступа ет сигнал с датчика 14 частоты вращения вертикальных валков через блок 8 установки соотношения диаметров валков, множительно-делительный блок 7, ключ, б и сумматор 12. В блок 10 30 памяти через ключ 11 заносится сред 35 нее значение статического тока раздельной прокатки электропривода 2вертикальных валков, После захватаметалла горизонтальными валками посигналу датчика 5 статического токаэлектропривода 2 горизонтальных валков открывается ключ 9 и закрываетсяключ 11,В вычислительном блоке 25 вычисляются опережения металла в горизонтальных валках 29, статический токэлектропривода 2 вертикальных валковпо экспериментальньм зависимостям,полученным на стане с учетом величины раствора вертикальных и горизонтальных валков, поступающих в вычислительный блок 25 с выходов датчиков 2 Д и 24 растворов валков, установленных на нажимных устройствах 30. 5 ОПосле закрытия ключа 11 в сумматоре13 начинается сравнение запомненногозначения статического тока электропривода верткальных валков, поступающего на вход сумматора 13 с выходаблока 10 памяти и текущего, поступающего на вход сумматора 13 от датчика19. В функции разности между текущими запомненным значениями статическотывается опережение металла.После захвата металла вертикальными валками по сигналу с датчика 19 статического тока электропривода 2 вертикальных валков открывается ключ 20 и на вход множительно-делительного блока 17 поступает сигнал с выхода сумматора 22, в зависимости от которого корректируется коэффициент передачи множительно-делительного блока 17. На вход сумматора 22 поступает сигнал с выхода датчика 19 статического тока электропривода 2 вертикальных валков, с выхода вычислительного блока 25 - сигнал, пропорциональный предварительно рассчитанному значению статического тока раздельной прокатки электропривода вертикальных валков. Таким образом, происходит регулирование усилий между клетями через металл в процессе совместной установившейся прокатки.После выброса металла из горизонтальных валков коррекция скорости вертикальных валков в функции разности токов прекращается, так как закрывается ключ 20 и дальнейшая прокатка . 5 производится в вертикальных валках.Регулирование скорости электро- приводов вертикальных и горизонтальных валков по предлагаемому способу позволяет сократить нагрузки ударно го характера на оборудование вертикальной клети и уменьшить его поломки.Внедрение изобретения позволяет со" кратить простои стана за счет согласования скорости металла и валков последующей клети перед переключением на режим стабилизации статического тока с учетом опережения металла в предыдущих валках. 20Формула изобретенияСпособ регулирования скорости электроприводов реверсивного прокат ного стана с вертикальными и горизонтальными валками, включающий подцержание равенства окружных скоростей горизонтальных и вертикальных валков измерение и вычисление среднего зна- ЗО чения статического тока электропривода вертикальных валков в нечетных проходах до захвата металла валками последующей горизонтальной клети, под. держание статического тока электро- привода вертикальных валков на уровне вычисленного среднего значения после захвата металла валками горизонтальной клети, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью уменьшения поломок оборудования вертикальной. клети и сокращения простоев стана, окружную скорость вертикальных валков до захвата ими металла в четных проходах поддерживают равной скорости металла, измеряют раствор горизонтальных валков, обжатия во всех проходах, прогнозируют величину статического тока электропривода вертикальных валков 1 по формуле1 = К Н(К дЬ +3 В), А где Н - высота раската в четномФпроходе, м;АЬ - суммарное обжатие в горизонтальных валках за нечетный и четный проходы, м;ЛВ - изменение раствора вертикальных валков, м,КК - коэффициенты, полученные методом регрессивного анализапри обработке экспериментальных данных, адаптируемые методами математическойстатистики и удовлетворяющие условиюК Е (190-210), К, е (0,17-0,22),и после захвата металла валками вертикальной клети поддерживают статический ток электропривода валковэтой клети на прогнозированном уровне,Редактор И.Шулл ктор В.Бутяг сно 4/ Проектная, 4 Производст нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у каз 6177/12 Тираж 481 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретении и отк 113035, Москва, Ж, Раушск