Устройство для сборки ротора электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91 (И 42 2 1)4 Н 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3835907/24-07 (22) 02.01.85 (46) 30.08,87. Бюл. В 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) Н.П.Удовенко и А.А.Богачев (53) 621.313.04(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 1086503, кл. Н 02 К 15/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.СБОРКИ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к технолологии изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промьппленности, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различного габарита. Содержит механизм 3 ориентации и заведения вала в сердечник, механизм 4 подачи валов на ось сборки, механизм подачи сердечников на ось сборки и питатель-на 8 копитель, Особенностью устройства является то,.что ложемент механизма подачи валов выполнен в виде двух;призм, установленных на стойках 17и 19, Вал 27 перемещается на осьсборки посредством механизма 4. Присрабатывании механизма 3 сердечник26 упирается торцом в стойку-фиксатор 17, центрирующая оправка 9 находит на выходную часть вала 27. Затемсрабатывает привод 8, толкатель 12прижимает вал 27 к центральному улару 1 О. Механизм 4 возвращается в исходное положение, обеспечивая заведение сердечника 26 на вал 27. Привод6 торцом направляющей втулки 13 надвигает сердечник на вал до упора вбуртик 28. Механизм 4 перемещают врабочее положение. Толкатель 12 иоправку 9 отводят в исходное положение, и собранный ротор опирается шейками вала на стойки 17 и 19 с призмами. Собранный ротор при помощи механизма 4 направляют на толкательнакопитель, 6 ил, 113Изобретение относится к технологии изготовления электрических машини может быть использовано в электротехнической промьппленности.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет обеспечения сборки электрических машин различных габаритов.На фиг,1 показано устройство длясборки ротора электродвигателя, общий вид; на фиг.2 - рабочее положение элементов устройства после окончания центрирования сердечника и вала; на фиг.3 - то же, после посадкисердечника на вал; на фиг.4 - то же,в момент выгрузки собранного роторас позиции сборки; на фиг.5 - разрезЛ-А на фиг,1; на фиг,6 - вид Б нафиг.1.Устройство для сборки роторов электродвигателей состоит из станины 1,призмы 2 для установки сердечников, механизма 3 ориентации и заведения вала всердечник, механизма 4 подачи валовна ось сборки, механизма подачи сердечников на ось сборки (не показан),питателя-накопителя 5.,Механизм 3 включает приводы 6 - 8,подвижную центрирующую оправку 9 снаружнымдиаметром меньшим диаметраотверстия в сердечнике, выполненнуюс глухим отверстием. с центральнымупором О и лыской 11 на наружной поверхности, толкатель 12, направляющую втулку 13 с планкой 14 (при сборке роторов с валом, имеющим буртик,планку 14 не устанавливают) и направляющую втулку 15,Направляющая втулка 13 установлена соосно центрирующей оправке 9,а опорная планка 14 выполнена сменной и различной тол;щины в зависимости от изменения контролируемого размера собираемо 1 о ротора (расстояниеот торца подшипниковой шейки вала доторца пакета сердечника).Механизм 4 подачи валов на осьсборки содержит подвижный элемент 16,на котором перпендикулярно к осисборки закреплена стойка-фиксатор 17с гнездом-призмой 18 и стойка 19 сгнездом-призмой 20. Гнезда-призмы 18и 20 образуют ложемент для вала. Образующие поверхности гнезд-призм 18и 20 расположены на одном уровне ипараллельны оси сборки. Высота стоекболее половины максимального диаметра собираемых роторов, а расстояние34292 между ними более длины сердечника ротора. Питатель-накопитель 5 (фиг,5) представляет собой приводной шаговый вертикально замкнутый двухцепной конвейер и состоит из двух ветвей 21 и 22, приводного 23 и натяжного 24 блоков. На ветвях 21 и 22 установлены с шагом, большим, чем максимальный диаметр собираемых роторов, призмы 25,Ось призмы на ветви 21 совпадает с осью призм на ветви 22.Позицией 26 обозначен сердечник ротора, позицией 27 - вал собираемого ротора, позицией 28 - буртик на валу, позицией 29 - собранный ротор.Устройство для сборки ротора электродвигателя работает следующим образом. 51 О15 2 О 25 ЗО 35 При наличии вала 27 на призмах 25 питателя-накопителя 5 в зоне действия механизма 4 подачи валов на ось сборки и сердечника 26 на призме 2 (фиг.1) срабатывает механизм 4 подачи валов на ось сборки и при движении стоек 17 и 19, закрепленных на подвижном элементе 16, вал 27, опираясь шейками на гнезда-призмы 18 и 20, снимается с призм 25 и устанавливается соосно центрирующей оправке 9. При этом стойка-фиксатор 17 устанавливается оппозитно торцу сердечника 26 (фиг.2). Затем срабатывает механизм 3 и центрирующая.оправка 9, проходя сквозь отверстие сердечника (сердечник 26 упирается своим торцом в плос" кую поверхность стойки-фиксатора 17), находит на выходную часть вала 27, После этого срабатывает привод 8 и выдвигает толкатель 12 в рабочее положение, при котором последний прижимает вал 27 к центральному упору 10 центрирующей оправки 9. Затем срабатывает механизм подачи валов на ось сборки и .подвижный элемент 16 с закрепленным на нем стойкой-фиксатором 17 и стойкой 19 возвращается в исходное положение, обеспечивая беспрепятственное заведение сердечника 26 на вал 27. Затем срабатывает привод 6 и торцом направляющей втулки 13 надвигает сердечник на вал до упора пакета сердечника 26 в буртик 28 на валу 27 и направляющая втулка 1 останавливается (фиг.3).13342При сборке ротора, имеющего гладкий вал (без буртика 28), направляющая втулка 13 надвигает сердечник на вал до упора опорной планкой 14(фиг.1) в торец подшипниковой шейки вала и направляющая втулка 13 останавливается. При этом выдерживается заданное расположение сердечника на валу, При включении привода 7 втулка 15 поджимает торец пакета сердечника к торцу направляющей втулки 13, т,е.происходит контроль заданного расположения сердечника на валу.После этого направляющую втулку 1 Б 13 (а при гладком вале и втулку 15) отводят в исходное положение.Затем срабатывает механизм 4 подачи валов на ось сборки и его подвижные элементы устанавливаются в рабочее положение, после этого толкатель 12 и центрирующая оправка 9 отводят: ся в исходное положение. При этом собранный ротор, опираясь шейками вала, удерживается в гнездах призм 18 и 20 стоек 17 и 19 механизма 4(фиг.4). После этого подвижные эле,менты механизма 4 возвращаются в исходное положение. При движении ротор контактирует шейками вала с призмами 25 и опирается на них, т.е. перегружается на питатель-накопитель 5.После возвращения подвижных элементов механизма 4 в исходное положе 924ние срабатывает приводной блок 23 питателя-накопителя 5 и его призмы перемещаются на один шаг. При этом ротор уходит из зоны действия механизма 4 подачи валов на ось сборки, а в эту зону поступает вал. При наличии сердечника 26 на призме 2 цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для сборки ротора электродвигателя, содержащее механизм подачи сердечников, механизм подачи валов на позицию сборки, включающий ложемент для размещения вала, выполненный в виде призмы, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи сердечника ротора, механизм ориентации и заведения вала, сердечник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различных габаритов, две стойки установлены на механизме подачи валов, одна их которых имеет возможность взаимодействия с торцовой поверхностью ротора, ложемент содержит дополнительную призму, при этом призмы ложемента установлены на стойках.Заказ 3975/53 Тираж 659 ПодписноеВНИИ 1 И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4