Устройство для поворота и фиксирования деталей типа зубчатых колес

АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ У ЕТЕЛ иневмоцилиндровые поворота и фикси перпендикулярно др жестко соединенном щееся тем, что, с ц логических возможн водной мощности, механизма поворот гидравлическим ам ным соосно упомя причем поршень ам ками с поршнем пн с корпусом механик этом рабочие по функционально свя ного в устройств( ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ФИКСИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЛ ТИПА ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, содержащее стол с оправкой, установленный на основании, и приводы механизмов рования, расположенные уг другу на кронштейне,с основанием, отличаю- елью расширения техно- остей и уменьшения прииневмоцилиндр привода а снабжен поршневым ортизатором, установленнутому пневмоцилиндру, ортизатора связан штоевмоцилиндра поворота и зма фиксирования, ири лости иневмоцилиндров заны посредством введенпневморасиределителя.Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотным и фиксирук- щим механизмам, используемым при автоматизации технологических процессов обработки зубьев колес.Цель изобретения - . расширение технологических возможностей и уменьшение приводной мощности путем расширения диапазона обрабатываемых зубчатых колес с повыпением угловой точности их положения относительно закалочного автомата.На фиг.изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 вид Ь на фиг. 3; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.На основании 1 на роликах 2 смонтирован поворотный стол 3 с оправкой 4, на которую устанавливается с опорой на поворотный стол 3 зубчатое колесо 5. К основанию 1 стола 3 крепится кронштейн 6 на котором с возможностью перемещения в направляющих 7 кронштейна 6 на винте 8 смонтирована плита 9. На плите 9 взаимно перпендикулярно в одной плоскости смонтированы пневмоцилиндры 10 и 1 механизмов фиксирования и поворота, первый из которых связан с фиксатором 12 зубчатого колеса 5, установленным на штоке 13, а второй с корпусом 14 механизма фиксирования. Пневмоцилиндр О привода фиксатора 12 установлен на корпусе 14 с направляющими 15, смонтированными на плите 9, т. е. пневмоцилиндр 1 О имеет возможность совместно с корпусом 14 перемещаться в направляющих 15. Пневмоцилиндр 11 своим штоком 16 связан с помощью резьбовой детали 17 со стойкой 18, установленной на корпусе 14, имеющей направляющие 19, в которых смонтирована ползушка 20, жестко соединенная с фиксатором 12. Пневмоцилиндр1 выполнен с поршневым гидравлическим амортизатором 21, поршень 22 которого связан штоками 23 и 16 с поршнем 24 пневмоцилиндра 11 и корпусом 14 механизма фиксирования. Поршень 22 амортизатора 21 снабжен обратным клапаном 25, соединяющим его рабочие полости 26 и 27, по обе стороны поршня 24 пневмоцилиндра 11 расположены полости 28 и 29. На гидролинии 30 подвода рабочей жидкости из подпиточной емкости 31 в полость 27 установлен регулируемм ы й д рос сел ь 32.Позицией 33 показана линия гидравлической связи подпиточной емкости 31 с полостью 26, а позициями 34 и 35 линии связи пневматического энергоносителя соответственно с полостями 23 и 29. Шток 16 пневмоцилиндра 1 контактирует с регулируемым упором 36, входящим своей резьбовой частью в резьбовое отверстие стойки 37 плиты 9. Верхнее и нижнее положения индуктора 38 при его движении ограничиваются соопветс 1 воино коночными выклоча гелями 39 и 40. Шток 16 пневмоцилиндра 11 контактирует с конечным выключателем 41, электрически связанным через пульт 42 уп.равления с электродвигателем 43 перемещения индуктора 38 с конечными выклкчателями 39 и 40 и с высокочастотной термической установкой 44. В силовую цепь электродвигателя 43 через пульт 42 управления для выдержки штока 13 фиксатора 12 в положении захода фиксатора во впадину между двумя зубьями зубчатого колеса 5 во время обработки зубьев введено реле 45 времени.Пневмоцилиндры О и 1 через пневмораспределитель 46 соединены между собой, т.е.поршневая полость 47 пневмоцилиндра 10 соединена с полостью 28, а штоковая полость 48 пневмоцилиндра О с полостшо 29 пневмоцилиндра 11. Электромагнит 49 пневмораспределителя 46 через пульт 42 управления и через конечные выключатели 39 и 40 связан с электродвигателем 43 привода высокочастотной термической установки 44.Поворот шестерни при термической обработке осуществляется следующим образом.25 Приготовленное для терми еской обработки зубчатое колесо 5 устанавливается центральным отверстием на оправку 4 поворотного стола 3, опирающегося своей опорной поверхностью на ролики 2, смонтированные в основании 1.30 В исходном положении штоки 13 и 6 соответственно пневмоцилиндров 1 О и 11 находятся в своих крайних положениях, т. е.шток 3 отведен назад так, что закрепленный на нем фиксатор выведен из межзубьевой впадины, а шток 16 отведен в свое 35 (фиг. 5) крайнее левое положение. Для поворота шестерни 5 в полости 47 и 28 одновременно подается энергоноситель (воздух).При этом полости 27 и 26 гидравлического амортизатора 21 заполнены жидкостью, по 4 г ступающей из подпиточной емкости 31, аполость 28 через пневмораспределитель 46 соединена с атмосферой. При поступлении энергоносителя в полости 47 и 29 шток 13 с фиксатором 12 перемешаются вперед до полного захода последнего во впадину меж ду зубьями шестерни 5. В промежутке времени, необходимом для перемещения штока 13 с фиксатором 12 во впадину зубьев, поступающий в полость 28 энергоноситель начнет преодолевать сопротивление жидкости в О полости 26. За время преодоления сопротивления жидкости шток 13 с фиксатором успевают полностью войти во впадину, а пневмоцилиндр 11 после этого совместно с корпусом 14 начнет перемешаться штоком 16 вправо, тем самым пневмоцилиндр 10 што ком 13 с закрепленным на нем фиксатором 12 начнет поворачивать шестерню 5.Величина поворота шестерни 5 ограничивается перемещением штока 16, крайнее правое (фиг. 5) положение которого регулируется регулируемым упором 36. По достижении штоком 16 своего крайнего правого положения (фиг. 5) дается команда с пульта 42 управления на включение индуктора 38. При этом перемещение индуктора 38 вдоль впадины зуба (зубьев) контролируется конечными выключателями 39 и 40. После проведения технологической операции закалки зуба (зубьев) от пульта 42 управления подается команда на выключение электромагнита 49 и на изменение положения пневмораспределителя 46, т, е. на соединение полостей 47 и 28 с атмосферой, а полостей 48 и 29 с энергоносителем. В результате такого переключения энергоноситель одновременно поступает в полости 48 и 29 соответственно пневмоцилиндров 10 и 1. Шток 3 с фиксатором 12 перемещаются от оси шестерни 5. Во время перемегцения штока 13 в полости 29 происходит нарастание давления. Ко времени вывода фиксатора 12 из впадины зуба шестерни 5 усилие от давления в полости 29 достигает такой величины,которая начнет преодолс вать сопротивление перетекания жидкости из полости 27 чс.рез дроссель 32 в подпиточную емкость 31, а из последней - в полость 26. Гри выве.5 денном из впадины зуба фиксаторе 2 пос.ледний совместно с его цилиндром и корпу.сом 14 начинает плавно перемещаться по направляющим 15 (фиг. 5) влево. В левом положении системы поршень 24, корпус 14, пневмоцилиндр 10 с его штоком 13 и фиксатором 2 останавливаются, корпус 4 при этом взаимодействует с конечным выключателем 41, который замыкает электрическую цепь, после чего с пульта 42 управления подается команда на переключение пневморас.15 пределителя 46 и цикл повторяется.Использование предлагаемого устройствапозволяет полностью исключить применение ручного труда благодаря автоматизации процесса закалки зубчатых колес, при этом устройство обеспечивает широкий диапазон обрабатываемых зубчатых колес с повышенной точностью их положения относительно закалочного автомата,33621Г-Г1 гСоставитель В 1 анфи.ивРедактор С, Патрушева Текред И, Верее Корректор И М елиЗа л а з 3734 10 Тираж 974 ПодписноеВПИПИ Государственного комитета ГССР по;ш,ам и.оретний и откртий113035, Москва, Ж - 35, Раушслаи наГ, д 4,5Произвдственнг-ио,играфическое предприятие. г Ужсорд, ., При лгн;и, 4