Почвообрабатывающее орудие

(19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вич,А.И.Любимов УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙ(22) 30.06.83 (46) 15.01.85. Бю (72) Г.А.ВоронцовН,Я.Давыдова, Ф.Яи С.В.Стрижак (71) ЧелябинскийКрасного Знамени ции и электрифика ства и завод "Алт (53) 631.312.022(. Изаков,ордена Трудового институт механизации сельского хозя айсельмаш"088.8)свидетельство ССС 1 В 5/14, 973 4(5 ) А 01 В 15/14; А 01 В 63/1(54) (57) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕпо авт.св. У 518171, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьгшения производительности за счет стабилизации тягового сопротивления,орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления,преимущественно тензозвено, установленный на механизме навески, усили.тель постоянного тока, фильтр нижнихчастот и аналоговый сумматор, причемвыход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоянного тока, фильтр нижних частот ианалоговый сумматор - с электромагнитами золотников.1 1 3412Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям.По основноиу авт,св. У 51817 известно иочвообрабатывающее орудие,. состоящее нз рамы, включающей неподвижную часть в виде поперечного бруса с механизмом навески и подвижную часть в виде параллелограммной О рамы с шарнирным соединением продоль" иых звеньев, .на которых крепятся рабочие ьргаиы, причем поворот по; двнвной части относительно неподвижной осуществляется гидроцилиндром, а 5 между гидроцилиндром и подвижной частью рамы установлено упругое звено, например пружина Я .Недостатком известного орудия является невысокая производительность, 2 р обусловленная существенно ограниченным диапазоном варьирования ширины захвата, который не позволяет стабилизировать тяговое сонротицление орудия. 25Цель изобретения - повышение производительности орудия за счет стабилизации тягового сопротивления.Поставленная цель достигается тем, что почвообрабатывающее орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления, преимущественно тензозвено, установленный на механизме навески, усилитель постоянного тока, Фильтр нижних частот и аналоговый сумматор, причеи З 5 выход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоянного тока, Фильтр нижних частот и аналоговый сумматор с электромагнитами золотника./На чертеже представлена Функциональная схема почвообрабатывающего орудия.Почвообрабатывающее орудие с регулируемой шириной захвата состоит из рамы, включающей неподвижную часть в виде поперечного бруса 1 с механизмом навески 2, подвижную часть в виде параллелограммной ра-мы 3 с шарнирным соединением стоек, на которых крепятся рабочие органы 4 и регулятор 5 ширины захвата, включающий гидроцилийдр 6 и Упругое звено 7, например пружину, установленное между гидроцилиндром и по движной частью рамы.Орудие содержит также блок автоматического управления золотником гидроцилиндра, включающий датчик 8 тягового сопротивления, например тензозвено, установленный на механиэме подвески 2, усилитель 9 постоянного тока, фильтр 10 нижних частот, аналоговый суииатор 11 и электромагниты 12, выход датчика 8 тягового сопротивления соединен через усилитель 9 постоянного тока, Фильтр 1 О нижних частот, аналоговый сумматор 11 и электромагниты 12 с входами 13 золотника, управляющего подачей маслав соответствующий отсек гидро- цилиндра 6.Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.В процессе функционирования почво. обрабатывающего орудия изменение его тягового сопротивления за счет напряжения и разрыва почвенного пласта с различными Физико-механическими свойствами, представляет собой нестационарный случайный процесс. Высокочастотная составляющая этого процесса не оказывает существенного влияния на загрузку двигателя трактора, агрегатированного с почвообрабатывающим орудием, а следователы. , и на пройзводительность агрегата, Напротив, низкочастотная составляющая этого процесса оказывает существенное влияние на производительность агрегата.Для определенного почвенного фона при определенных атмосферных условиях и для заданной скорости движения можно определить оптимальное значение тягового сопротивления.Если амплитуда низкочастотной со ставляющей процесса изменения тягового сопротивления не превышает этого значения, то производительность падает эа счет недоэагруэки двигателя трактора по моменту, и напротив, если аиплитуда низкочастотной составляющей этого же процесса превышает указанное значение, то производительность агрегата падает за счет изменения его скорости, вызываемого перегрузкой двигателя. Таким образом, стабилизация низкочастотной составляющей процесса изменения тягового сопротивления на оптимальном уровне позволяет добитьсянаивысшей производительности.В процессе Функционирования пред"лагаемого почвообрабатывающего орудия изменения его тягового сопротивРедактор А.Ревин Корректор В.Гирцяк Заказ 9974(1 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5фцлиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 пения приводят к изменениям напряже. ння на выходе датчика 8 тягового сопротивления. Сигнал с выхода датчика 8 тягового сопротивления подается на вход усилителя 9 постоянного тока, после чего поступает на вход фильтра 1 О нижних частот. Фильтр 10 нижних частот производит выделение низкочастотной составляющей этого сигнала, которая в свою очередь.10 сравнивается с напряжением на аналоговом сумматоре 11 и сигнал рассогласования поступает на электромагниты 12 золотника. Причем в зависимости от полярности выходного сигна. ла аналогового сумматора 1 включается соответствующий электромагнит 12, позволяющий либо уменьшать, либо увеличивать ширину захвата.Перемещение золотника управляет подачей масла в соответствующий от сек гидроцилиндра б,изменяющего ширину захвата орудия. Таким образом, осуществляется стабилизация тягового сопротивления эа счет изменения ширины захвата почвообрабатывающего орудия.Причем эа счет изменения длины пружины удается частично компенсировать среднечастотную составляющун процесса иэменейия тягового сопротивления, а за счет перемещения штока гидроцилиндра - его низкочастотную составляющую.Предлагаемое почвообрабатывающее орудие за счет автоматического регулирования ширины захвата в широком диапазоне (80-903) позволяет повысить производительность на 11-123.