Устройство для пакетирования изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 292949 В 23 0 43 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ственное объ ых механиче ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Воронежское производдинение по выпуску тяжелких прессов(56) Королев А. А, Прокатные станыоборудование прокатных цехов. Атлас. ММеталлургиздат, 1963, с. ХЧ - 136.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит торцовые за. хваты 34 и кантующие рычаги (КР), кинематически соединенные с одним приводом. При работе КР отключают приводные фиксаторы торцовых захватов и включают приводные фиксаторы КР. Фиксаторы кинематически взаимодействуют с соединительным валом привода поворота. При изменении длины пакетируемых заготовок 4 торцовые захваты разводят приводом поворота. 7 ил.Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий, а именно к устройствам для кантовки и укладки длинномерных изделий в стопы, и может быть применено в строительной, тяжелой и металлургической отраслях промышленности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения пакетирования изделий различных типоразмеров и конфигурации.На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди (слева от оси симметрии - при кантовке изделия типа листа, а справа - при кантовке изделий типа лонжерона); на фиг. 2 - то же, вид в плане (слева от оси симметрии - при кантовке листа, справа -- при кантовке лонжерона); на фиг. 3 -- разрез А - А на фиг. 1 пакетирование изделия типа листа); на фиг. 4 - . то же, кантующие рыцаги в исходном положении; на фиг. 5 -- разрез Б - Б на фиг. 1 (пакетирование изделий типа лонжерона); на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг. 7сечение Г - Г ( повер нуто) н а фи г. 5. Устройство для пакетирования изделий содержит смонтированные на основании 1 опоры 2 с механизмами 3 подачи изделий 4, стойки 5 с кантующими рычагами 6 и 7 установленные между опорами 2, привод 8 поворота кантуюших рыцагов 6 и 7 и подъемного приемного, стола 9. Кантующие рычаги 6 и 7 каждой стойки 5 соединены между стойками 5 валами 11. Привод 8 имеет электродвигатель 12, соединенный с зубчатым редуктором 13, вал 14, снабженный шестерней 5, взаимодействующий с выходным валом зубчатого редуктора 13. На одном конце вала установлен кривошип 16 с пальцем 17, взаимодействующим с кривошипношатунным механизмом 18, палец 19 которого жестко установлен на валу 20 с шестерней 21. На шестерне 15 эксцентрично закреплен палец 22, взаимодействующий с аналогичным кривошипно-шатунным механизмом 18, с шестерней 23 которого взаимодействует зубчатое колесо 24, установленное на одном конце вала 25. Другой конец вала 25 установлен в корпусе кантующего рычага 6 и на торце имеет кулачки 26, Внутри вала 11 и корпусов кантуюших рычагов 7 проходит шток 27, жестко соединенный с фиксатором 28, установленным с возможностью осевого перемещения и передачи крутящего момента в корпусе кантуюшего рычага 6, и с поршнем 29 силового цилиндра 30, смонтированного в корпусе кантуюшего рычага 6 другой стойки 5.Устройство снабжено цилиндрическим редуктором 3 с полыми входным 32 и выходным 33 валами. На выходном валу 33 с возможностью поворота относительно него смонтирован рычаг 34 с пазом 35, несущий управляемый захват 36. Внутри вала 33 с возможностью осевого перемещения смонтирован шток 37, одним концом жестко соединенный с пальцем 38, взаимодействующим с пазом 35 рычага 34, а другим концом - с поршнем 39 силового цилиндра 40, смонтированного внутри вала 33.Полым входным валом 32 редуктор 31 установлен на валу 25 с возможностью перемещения по валу 25 от редуктора 41 посредством передачи винт-гайка 42. Для исклю чения разворота редуктора 31 устройство име -ет направлян)шую 43.Устройство для пакетирования изделийработает следующим образом.В исходном положении кантуюшие рычаги 6 и 7 и рычаги 34 разведены и находятся в крайних нижних положениях. Поршни 29 силовых цилиндров 30 удерживают штоки 27 с фиксаторами 28 в зацеплении с кулачками 26 валов 25.Поршни 39 силовых цилиндров 40 удерживают пальцы 38 в пазах 35 рычагов 34.Изделие механизмом 3 подачи перемешают в зону действия кантуюших рычагов 6 и 7 по опорам 2.При включении электродвигателя 12 редуктор 13 поворачивает шестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривошип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на кривошипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21 и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы 25 через конические редукторы 10 осуществляют поворот кантчюших рычагов 6 и 7 навстречу друг другу.Рычаги 6 и 7 захватывают изделие 4 и, когда кривошипно-шатунные механизмы переходят в крайнее положение, занимают крайнее положение (примерно 5 после перехода вертикальной плоскости, проходящей 35перпендикулярно основанию 1). Изделие 4 в это время переходит на кантуюшие рычаги 7, и затем рычаги 6 и 7 возвращаются в исходное положение, Изделие 4 укладывается на опоры 2 и механизмом 3 подачи сме шается на под ьемный приемный стол 9,который в дальнейшем опускается на толщину изделия 4.При пакетировании изделий 4 типа лонжеронов кантуюшие рычаги 6 и 7 разведены и находятся в своих крайних нижних по ложениях. Поршни 29 силовых цилиндров30 удерживают фиксаторы 28 в положении, исключающем взаимодействие их с кулачками 26 валов 25. Поршни 39 силовых цилиндров 40 вводят пальцы 38 в пазы 35 рычагов 34.50Первое изделие 4 (лонжерон) механизмом 3 подачи перемешают по опорам 2 на подъемный приемный стол 4. Приподходе следующего лонжерона к точке кантования включаются захваты 36, а затем электродвигатель 12 через редуктор 13 поворачивает шестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривошип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на кривошипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 211292949 Формула изобретения гчг 1 г 519 3и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы 25 через полые входные валы 32 поворачивают выходные валы 33, которые осуществляют поворот рычагов 34. Осуществляют кантовку лонжерона 4 в зеркальное положение и укладку его в лонжерон 4, находящийся на столе 9. Затем отключают захваты 36 и рычаги 34 возвращают в исходное положение.Следующий лонжерон 4 механизмом 3 подачи снова подается на подъемный стол 9, сдвигая предыдущий до тех пор, пока вертикальные полки уложенной пары лонжеронов войдут в контакт друг с другом. Затем процесс пакетирования повторяется.Установка рычагов 34 с захватами 36 на требуемую длину изделия осуществляется передачей винт-гайка 42.Устройство позволяет осуществлять пакетирование различных изделий из листового и профильного металлопроката с различными длинами. Устройство для пакетирования изделий, содержащее смонтированные на основании опоры с механизмами подачи изделий, установленные между опорами стойки с перемещающимися в противоположных направлениях кантующими рычагами, привод поворота кантующих рычагов с редуктором и кривошипно-шатунным механизмом, кинематически связанным с кантующими рычагами посредством вала, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения пакетироваНия изделий различных типоразмеров и конфигураций, устройство снабжено рычагами с тор цовыми захватами и пазами на торцах, цилиндрическими редукторами с полыми входным и выходным валами, при этом входной вал каждого редуктора установлен на валу привода поворота кантующих рычагов с возможностью перемещения относительно его продольной оси, каждый рычаг с торцовым захватом установлен на выходном валу соответствующего цилиндрического редуктора, внутри выходного вала с возможностью взаимодействия с пазом рыча- гО га смонтирован приводной фиксатор, накантующем рычаге смонтирован второй приводной фиксатор, причем на торце конца вала привода поворота, установленного в кантующем рычаге, закреплен кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с вторым приводным фиксатором кантующего рычага.1292949Г- Гп 0 ЩнутО Дог Составитель Е. Крюкова Редактор Л. Веселовская . Техред И. Верес Корректор М. Демчи Заказ 322/14 Тираж 976 По тписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4