Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИС 1 ЧЕСКИХРЕСПУБЛИК(51)4 Р 02 П 1 ГОСУДАГС ПО ДЕЛАМ ЕНИЯ АНИ БР ДЕТЕЛЬСТВ ющийс я то, с целью повь 088.8)Автоматическоеелей вцутреццегоперераб. М.: Машс. 113-118,егуноия, связанцыи топливоподачи органом дозиро аниия и рыча 1 ом управле и соединенный сез оснонно м чаг, о тл и промежуточныи м управления. НЫИ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ(72) А.М. Божок (53) 621,43-545 (56) Крутов В.Илирование двигарания. Изд. 3-е строение, 1968,54)(57) 1, РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЦЕИЯ ДВИГАТЕЛЯ В 11 УТРГН 11 ГГО СГОРА 11 ИЯ,одержащий измеритель частоты нраще 52518 А щения точности регулирования на частичных нагрузках, он дополнительносцабжец двумя суммирующими рычагамии двуплечим рычагом, причем средняяточка первого суммирующего рычагасоединена с органом дозирования топливоподачи, один конец - с промежуточным рычагом, а другой конец первого суммирующего рычага - с опоройв середине второго суммирующего рычага, один конец второго суммирующего рычага - с основным рычагом, авторой конец - с одним плечом двуплечего рычага, причем другое плечодвувлечего рычага соединено с рыча1 )2 Я(ч 11, РС;,1 с ЩЕНИЯ БС)111 1 О ДЛИ пы 2, 10 уляпор по . 1, .) тич д 1) щ и й с Я те 1, (11 )(01)1 в серединеторого суммирущ(.о рычдИзобретение относится к дтоматическому регулированию днигдтелей внутреннего сгорания.Цель изобретен 1 я - поньппение точности регулиронанГя на чдстичньгх нагрузках.Ца ЧЕртЕжЕ ПОКаэдид При( сИГИЛЛЬпдя схема регулятора.Регулятор содержит нал 1, ( вязанный с коленчатым налом дигдт)я, 11 а валжестко насажены крестовина 2 с шарнирно устднон:1 Нппми Гру - 1 л ми 3 и подн ижн ся муфт 1 4 ил ход 51 в щдяс я н постоянном ссприсос но)ен)и через упорный подпипник ) с. грузлми и промежуточным рычягсм 6, который пижниы концом шарнирно сое;1 ине с корпусом регулятора, я верхнил через тягу 7 - с одним концом первого суммирующего рычага 8, которьп( своей средней точкой парнирно соединИ непосредственно с органом 9 дозирондния топлиноподачи топливного насоса 10. Другим концом суммирующий рычаг 8 соединяется с тягой 11, шарнирно снязанной с вторым суммирующим рычагом 12 н его средней части, выполненной в виде продольного паза тл - ким образом, что обспечивяепся поступательно-нрящдтеьняя паря. Один конец второго суммируюп(г( рычага 1-) связан с одним концом дуплеч( Го рычага ) 3, другои конец которогс. сс)единен с рычагом 14 упрднчеиия регулятора. Рычаг 12 другим концом через тягу 15 связан с верхней частью основного рычага 16, нижняя часгь которого связана с корпусом регулятора. К рычагу 4 присоединена одним концом восстанавлиндюп 1 ая пружина 17, соединенная своим другим концом с основным рычагом 16, а также пружиня 18, рабо 1 ающая в режиме запуска двигателя, другой конец которой связан с корпусом 19 корректора, 8 корпусе 19 установлены регулировочный инт 20, пружина 21 и подвижный уп(р 22, ко1 Ое и л с ) с ) 1(ж н О Г 1 1к торым ромжутин 1 рпчдг 6 элимо -51(йсту При рлбтс ди)1 тс 5 н) коррс кторном участке ):л)лктс р)( тик с ос- оснооп 1 рьв(ЛГОм) (1 ре сЛени ко -5 т(РОГ 0 ОГрлни пс( 1 ю 11( ИР 1 ижныс ъ поры 2 и 2, я )дгипге с 1,(ру(. Ом ре -Гуляторд. Бэаим(дгп ти рычдго 6и 16 при работе ди д Гс)ля нд регупяТОРНО)1 У 1 ЯСТКЕ Х(1 Р 1 СТС)РИ(.)ИСИ ОСУ10 щ( ст)И 5 тс:я пос редстном упор;1 25,жестко с 51 зсиИОГО ( (с ноНьм рыягом 16,Рычаг 14 соим нижним концом 1 пдр)и(рно соед)гиен с тягой 26 мехаиз)д5 11 д(Гройки ск 01)с)стис 1( )ж 1 мд включдк)п(ег рычаг 27 с Фксдт )ро)1, сектор 28 и неподвижный уп )р 29.1 Гу.1 ятОр рсбОтлет с)1,(,ун)щим ОбРДЗО.1,Ю В случае, когдаоз.уЛпее воздействие (нагрузкс) Нл дизель не дейстует, а рычаг 14 упрялния через тягу 26 удержгпЛется м(хднизмом насгройки скоростного рсжпнд на упо ре 29, у 1)10 с 51 1 сс)ро(.т: диел 51 мс)кси)Лчьнд 51 и н р( у 1,та Гс ур;1 внонепп 1 дния сил дейстия пру:(ы 17 и центробежной силы1) у (Оч с ре з упыри) п 1подшипник .) му"1 ГГу (, Н 1 омежуточный О рыча 6, тягу 7 и од(н кснец и( рогосуммируюш(О рыцдгд Я, с. однои сторон,) л 1 рз сн.нопой рьчяг 16, тягу 15, второй сум)яц)укпГп рычаг 12,тягу 11 и друг(й конец первого суммирукпцего рычага Я, с другой стороны,орган 9 дозировдния топлиноподачиудржинается н положнии циклоной подачи, соответстнунпПй заданному скорост)Ому и нягргочноыу режимам работы дизеля, При этом рычаг 4 упранлния удержият днуплечий рычаг 13,я через него - торой суммируюппьй рь)чаг 12 н самом пгснем положении, прикотором его коэффициент усиления по каналу передачи регулирующего сигналаосновной рычаг - орган дозированиятопиноподяи с)(мь минимлльЙ.1 2 э 2." 1 8 Л 1 РСОДДЧИ РСЛСДИэдл ПСДДЧУ ТО 1 ЛИРд псре сшегпгем его Р сторону компецсдии Розмущдюпего воз;действия,с одцй стороны, д Основной рычаг 1 бчеред тягу 15 рид 12, тягу 11 и 5дру ой ксцец рцчдгд 8 тдкжс перемешает орган дозирондция топливоподдчи в сторону компецс.дпш всзмугцднше о во злей.твия, с;друго стс:роны,обе:печивдл цд олддцттцол гдгрузоч - 20цом и скоростцом режимах бщую статическую погрешцосз ь систелпп, обусловледшую только Розмущднпцим воздействием. Г 1 ри работе регулятора цд задан кдгючсция дополнителд,цых устройств кандла здддшцео воздейсз вия ца орган ц 1 я ус-ц 1 чи 1 дютсяЗО теми днтомдтического рс гулировдния)15 нт оэле Г тцо .Б ддццОМ СдуГ;е, КОГдд ГО МуцдЮ- и е 1 дейстив цд диз.ле отсутствует, д ричдг 14;гдрзлеил через тягу 26 удерж 1 тя гс хднизгом настройки скоростного ржима не на упоре 29, уг.оцдлкорость це мдкси.длгц:дя и в рсэул,тдте урдвцовешиРдцил сил деи тцил п,ужицьд 17 и центО робежцой си 1 гру ОР 3 через упорный поддпипцик 5, мудту 4, промежуточный ричд б, тягу 7 и один конец первого суммируюпего рычага 8 (согласно прдгцятого у яовия оц жестко 45 с:вязан с оргсцом 9 топливоподачи).Орган 9 дозирондция топливоподачи удерживдетс.я и положении цикловой подачи, ссотэетствующей заданномуэацижс иному скоростному режиму рабо ты дизля.По мере удэеддичецддя возмупддющего воздействия нд дизель от нулевого до цомицдльцого значения его угловая П мерс. увсд:и гения РО эмушднщегои д .з ния д дипь от цулевого цоГСЛИГДД 1 С 1 О ЗЦДЧЕШЯ Е О УГЛОВаЯ скр сь улдецьпдгдетсяд вмес.те с тим умецгппдеп ся и центробежная сила3 гр зоз 3, в рсзультдте писбдлднса сил действия пружины 17 и цецтробежцой сли грузов 3 пролежуточньдй рычаг б через тягу 7 и один ксцец рыдгд 8 дэоздейстгует цсд рдц 9 топцом с коростном режддлде в случае отдс зиро дцпя тог 1 идоноа пролдежуточцгпй и совцой рг,гчдги ца регуляторцой ветви хдрдкт.ристики дейстскорост ь уме н,шдетс я, вместе с этимумецьшдется и центробежная сила грузов 3, в результате дисбаланса силдействия пружины 17 и центробежной: н и 1 рузов 3 прог жуч 1 ,и р 11 эд бсоэнес гцо с осцовцым 1 б) чсрс тл -ду 11 и рьгэгдг 8 воздейстцу.т цд ор 1 дц 9 топлиРОпод 11 и, уэс 0 ичивя ИОдсгчу топлива перемсщецие. его в сторяу компенсации Розмущднщего Рсздейстнд 1, При этом возцикпее стклоцениеугдгогэой скорости лизе.я компецс ируется частично по сравнению с режимомрс гулировдция цд Рн шцей хдрдктерисз ик Р резулг,тдтс мецг,шей ицтецсивцсти действия регулирунпцего сигнала,из-зд чс го наклон регуляторцой ветвинд задансм скоростном режиме увеличцдется по сравнению с цдклсном ветви гОмидддльдого режилд. Объясняетсяэто тем, что Обпдя погрешность сист мы регулирсндция цд чдстичцом режиме всегда удэепгчивдется и ранца ужесумме;Рух погрешностей - гогрешцости, сбуслов.деццой Роздейс.твием возмушеция, и погрешности, обуслогзленной1 оз;ействием задающего сигнала настрсйки. ПО мере увеличения заданщегоСИЦДЦД СОС.ТДВЛЯЮПДЯ ПОРЕШЦОСТЬ ОТедс действия, д слеповдтельцо, и обц 1 Я одр".иость систелгы 1 егулирова Увеличение обшей ног;еплости сис корости це может удовлетворить предьлцллс пи требсвдциям, что искднчдет водможцос ть гримс пения таких регуляторов цд тракторных дизелях, предцазцдчеццых дчя пГиодд электрогенердторог, ПОтому Р таких случаях прибегднт к замене их и угтдц дке других регуляторов с поцижеццой стегденью пери цлдерддости (с меньшей погрешцостд,ю) .11 ри рдботе регулятора нд зддднном частичном скоростном режиме (дз случд., когда возмущдюп 1 ее воздеиствие к;цдзе.ю еще не приложено) рычаг 14 упрсцэлеция через тягу 2 б удерживается мсхдцизмом настройки скоростного ржимд це на упоре 29, а в положении вторс го рдссматривдемого случдя, угловдя скорость дизеля не максимальндя и также ранна скорости второго случая. Тогда в результате уравновешгпздция сил дейстьия пружины 17 и цс.нтробежной силы грузов 3 через упорный подшипник 5, муфту 4, промежуточный рычаг б, тягу 7 и один конец первого суммирующего рычага 8, с одной стороны, а основной рычаг 16 действующий совместно с промежуточ 1252.18цВ 1) ЧРэ( 3 ТЛГЧ 1 рг,Ч;1 Г 12, Т 51 - Гу 11 ;(,ругой кцец рнчдгд 8, с друГОй (1 ОРОЦЫ( ОРГДЦ 9 ДОЧИРОМДЦИЯ тОв ли 3(,(;1 у/РрнилРтсл В цолож" цицЦИКЛОЕЗОйОДДЧ, СхитЗЕт(.ТВУНХПЕИ ".ЗД- д;шцому скро( тцоу и ндгрузочцому 1)(жимдм рдбо1, (1 чс 1 л11 ри з гом рэплг 1/( управления через цоверцутгаз по хсду члсовой стрелки двуплечий р,ч; г 13 у/еркцзлет второй суммируюппй рычдг 12 В положепи, при котором .оотцоВеция длзц его плеч рдсположезы тлким обрдзом, что плечо, пзл заГцое через тл у 15 с рычагом 16, есгоько укоротилось, а ПЛЕЧО,Л З,ЦГЕ С ДМУПЛЕЧИМ РЫЧагом 13, уд пилось с 0(.тд 1 Иыслп 1)с(1 и 1 ц(г(1 Ф цц(гз(з с 1) Рдцеи тОчки г Рсэзчгцз 11(яВ,чдг 12 с тягои 11, В такс)м суч;с ко э(1(1 ицисит усилеция 1 О 15 ЦО КДЦЛ У ЦЕР(З;Сгзц РЕГУГИРУЮЩЕГО си Нллд осоцой рычаг - оргдц дозирэзлеИЛ тоц/ИЕ(оцо/дч 1 соответствец- С) УЗЕЗПгЕЦ ЦО СР 1 ЕЭЦЕЕИЮ С ТЕГ (МИ- ццмд.11,ьз, которыц был при цдстрой 25 ке на режиме Вцешцей регуляторойх ар акт 1 и( т ик)1,Пс мере Чвезичецил ВозмущчющегоВо)пей(:тзия д дизель от пулевогодо помина(ьцого зцд еция его угловаяСКОРОСТЬ СОС тгЕтСтВЕЦНО УМЕНЬШаЕтСЯ, а вместе с этим уменьшдется и центробежцдя силл грузов 3, В результате дисбдлдцсл Ри Рйствия пружины 17 и цзцтробежцо 1 силы грузов 3 прс)ме жуточцыи рычд б через тягу 7 и один конец ричдгд 8 ззоч/1 зйстзует цл оргдц (г толлиоцоддчи перемещая егоВ с тороу( у(.ИЧРцл подачи тоц 1 и 13 д и кэмпецс дции этим прилагаемого Воз - 4 О МУЦЛ(11( О ВОЗ/1(.И . Т В И Я С О/НОИ СТО роцы, д осцовцой рычаг 1 б через тягу 1)г рычдг 12, тягу 11 и другой конец рычдгд 8 также перемещает (но уже с болгшим Есоэффициецтом усиле ция) оргдц /Еозировдния топливоподдчи в сторону увеличения подачи топлива и компенсации этим заданного настройкой и прилагаемого возмущающего гзоздействия, с другой стороны, 5 О обеспечивая уменьшение угловой скорости с той же степенью ицтенсивности, с которой оца компенсировалась ца номинальном скоростном режиме, сохраняя цри этом тот же наклон ее 55 на регуляторой ветви, Полученная в рассматриваемом случае общая погрешность системы регулирования на ччастке регуцяторцой ВРтгц хдрдктеристики обуглсв ецд тол.но;Рй( тиемцешР о мочмуш(ия, д Рос дллющдяЦО 1 РПВОРТИ ОТЦГЛЛг 3/ЭДНПЕО ВОЗДс. Йст 13 ц л бл л Го;1 дРл Д 01)/1 нит РзегномУ у(.изспин) рГулируниего (.ИНдпа поклндпу сцовной рычдг - оргдц дочиРОВЛ 13 ИЛ Т 01 ЛИ 13 ОЦО/Д 1 И КДК И НД ЕЗЦЕПЕцей хдрлктериэтике, будет рдвцдцу,цл,Б случде увеличецця задающегоЕзо здс й твия и стороцу цдстройки еПецоциждющих чдстичцых скоростцьгх режимоэ ксээ(Яициецт у(ццРция по каналу осэзцой рычаг - ор;ш доэированил топливоподдчи от действия увеличивзн)пегое 1 сигцдзд Настройки также цроцорциоцапьцо ув.:Ичивдется, обес(гг)цздя ц 3 ЛН)бОМ ЧдддНОМ ЧЕЗСТИЧНОМ 3 к о 1) о 1 т и О м р Р ж и м с у Р/О В и е и р и кОтО- р м состдвплощал погреппцэсти от сигцчла чдддющего мо.эдсйстэия еэсегдд рлца Нулю. Поэтому протекдИ(е регуллторцых хдрдктерРтик д Р(.х чдстцчцьгх скоростых р( жимдх представляетсяя В Виде л 111)п, эрдллельцых цдклоццой рРГулят 01)цой лзци номиндльО 1 о режи",1 з 3 сшцс.1 у ец) лктзрзстики/ИЧР/15 .Ф П 1) и 1) гэ б От Р ди 3 (3:л ц 3 к о 1) р с к т о 1) и ОЙВетви кдк Езце 1 Не 1, тдк и хдрдктеристИК ЧаетИЧНЫХ СКОРОСТгХ РЕжЦМОВ, КЛцлл дополцителНого уилеил регулирующегс сигцдлд ( осцогзцой рычаг орлц дозироэдци 1 тоцли 30 оддчи 1 в работе це учдстует, поскольку рычдг 16 в этих с:/учдззх находится цд упоре 2/3 рс гулруемого Вицтд цомицлльного режима. (1113 лзеейшее формирование корректорнсй мети Всех характеристик осущестм.гяс.тся цсигналам изменеция угловой скорости только по каналу /ействця проежуточцого рычага б во взаимодействии с корректором, ндстроеешым (. учетом коэФфициента у илеил, обус/1013/еезцого введением первого суммирующего рычага 8. ОсобеНости работь предлагаемого регулятора на этих участках характеристик дизеля це отличаются от известцого регулятора. учитывая, что на корректорной Ветви характеристик работа дизеля с электрогецердтором це осуществляется, укаэанное относится к другим приводимым машинам и агрегатам,Воэможность образования регуляторой ветви характеристики любого частичного Скоростного режима параллель1252518 эттектрогеттердтором или друт" тмтт ттотребтттелялттт эцергии дизеля с аналогичцытпт требондциями к качеству поддержания здддццой угтсзой скорости Состанитель В. ИщенкоРедактор Л, Сабо Техред М. Ходанич Корректор В. Бутяга Заказ 4605/3 б Тираж 523 ПодписноеВИИ 1 П) Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий11303.5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Произттодстветттто-ттолиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ното цдклоцд и обеспечения при этомодттттдкстой цогреттиос ти позттоляет огутцестттлять перевод системы регулировация тракторного лттзеття для работы с на чдстичсцых режимах их работы, О 8Таким образом, примецецие регулятора позволит понысить точность регу.тироваттия угловой скорости двигателей вцутреннего сгорания на чдстичных скоростцых режимах их работы уменьшение общей погрешности системы за счет компенсации той составляющей погрешности, которая обусловлена сигналами задающего воздействия при настройке регулятора,