Машина цикличного действия для путевых работ

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 9) (11 1 В 29/28 27 И НОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРС ТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЯ ИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРВ 113 1958, кл . Е 0 1 В 29/28, 11.10 .83(54)(57) МАШИНА ЦИКЛИЧНОГО ДЕЙСТВИЯДЛЯ ПУТЕВЫХ РАБОТ, содержащая опирающуюся на колеса раму, привод перемещения ее при транспортировании, привод шагового перемещения, выключатель этого привода, каретку, несущуюрабочий орган и установленную с возможностью перемещения вдоль рамы гидроцилиндром, соединенным с указанным выключателем, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения на"дежности в работе путем фиксации рабочего органа, она снабжена четырехлинейным трехпозиционным гидрораспределителем и электромагнитным приводом и реле времени, подключенным квыключателю привода шагового перемещения и укаэанному электромагнитному приводу, причем один выход гидрораспределителя соединен с бесштоковойполостью гидроцилиндра, а другой -со штоковой его полостью через вентиль, а штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндра соединены междусобой через дроссель.Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для механизации путевых работ.Цель изобретения - повышение надежности работы маши 1.ы путем фиксации рабочего органа.На фиг. 1 изображена машина для путевых работ, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 гидравлическая схема машины; на фиг. 5 - электрическая схема машины,Машина 1 циклического действия для путевых работ содержит раму 2, на которой смонтированы моторный отсек 3 с силовой установкой 4, кабинаФ 5 с аппаратурой 6 управления приводом шагового перемещения машины, включающей в себя выключатель этого привода, трансмиссия 7 на передвижение машины в транспортном режиме.Машина имеет гидросистему, содержащую гидроцилиндр 8, насос 9, гидробак 10 с рабочей жидкостью, редукционный клапан 11, предохранительный клапан 12 с электромагнитным управлением разгрузкой, обратный клапан 13 и фильтр 14, установленные на напорной магистрали, а также гидро- цилиндры 15, гидрораспределители 16-19 с электромагнитным управлением, При этом гидрораспределители 18 и 19 выполнены четырехлинейными трехпозиционными с электромагнитными приводами. Каждый гидроцилиндр 15 подключен к своему гидрораспределителю следующим образом: обе полости гидроцилиндра соединены с одним цилиндровым отверстием гидрораспределителя, причем штоковая полость - через дроссель 20, н дополнительно штоковая полость через вентиль 21 соединена с вторым цилиндровым отверстием гидрораспределителя.Гидроцилиндр 8 шарнирно закреплен на раме 2, а шток его соединен с рычагом 22, связанным с колесами 23 посредством фрикционной гидравлически управляемой муфты 24. В колеса 23 встроены рабочие тормоза 25, срабатывающие от тормозных цилиндров 26. На раме 2 расположены направляющие в виде монорельсов 27, на которых установлены каретки 28 с рабочими органами 29 для закрепления клеммных и закладных болтов железнодорожного пути. Монорельсы 27 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 расположены над каждой рельсовой нитью. Каретка 28 имеет возможность перемещения по монорельсу 27 под дей. ствием гидроцилиндра 15, корпус которого прикреплен к раме 2, а шток к каретке, и взаимодействует с датчиком 30 перемещения.Рабочий орган 29 содержит корпус 3 1, на котором установлены гайковерты 32, имеющие возможность вертикального перемещения и снабженные торцовыми ключами 33. К корпусу 3 1 шарнирно крепятся подпружиненные направляющие ролики 34, опирающиеся на рельсы 35 и связанные с гидроцилиндрами 36. С одним иэ гидроцилиндров 36 связан также ловитель 37, шарнирно крепящийся к корпусу 31 и взаимодействующий с рельсовыми скреплениями 38.Ход штока гидроцилиндра 8 обеспечивает поворот колеса 23 на угол, достаточный для перемещения ловите" ля 37 до упора в следующий элемент рельсового скрепления 38, те. соответствует перемещению машины 1 эа один цикл.Датчики 30, электромагниты 39-45 гидрораспределителей 16-19 и электромагнит 46 предохранительного клапана 12 электрически соединены с аппаратурой 6 управления, которая содержит два реле 47 и 48 управления и реле 49 времени, электрически связанные с кнопками 50 и 51 управления. В цепи питания катушек электромагнитов 43, 45 и 46 установлена кнопка 52 управления.Машина работает следующим образом.Для выполнения ремонтных операций по затяжке рельсовых скреплений машина 1 устанавливается в начале рабочего участка пути моторным отсеком 3 вперед и отключается трнасмиссия 7 на передвижение в транспорт-, ном режиме. В исходном положении штоки гидроцилиндров 8 и 15 вьдвинуты, ловитель 37 и направляющие ролики 34 опущены, вентили 21 закрыты. Электромагниты 39-46 обесточены, масло от насоса 9 через предохранительный клапан 12, работающий в разгрузочном режиме, поступает в бак 10. По команде оператора нз кабины 5 нажимается кнопка 50, при этом запитывается обмотка реле 47, которое, срабатывая, включает электромагниты 39 н 4 1 гилрораспределителей 16 и125 17, электромагнит 46 предохранительного клапана 12 и подает питание накатушку реле 49 времени, которое беззадержки включает электромагниты 43и 45 гидрораспределителей 18 и 19,которые соединяют полости гидроцилиндров 15 с баком, обеспечивая плавающее положение этих гидроцилиндров,Масло от насоса 9 под давлениемПоступает через гидрораспределитель 1 О16 в штоковую полость гидроцилиндра8, а через редукционный клапан 11и гидрораспределитель 17 - в муфту 24.Последняя замыкается, соединяя рычаг 22 с валом предварительно расторможенного колеса 23, и машина 1 приводится в движение,В процессе движения ловитель 37упирается в элемент рельсового скрепления 38 и каретка 28 с рабочим органом 29 останавливается над соответствующими рельсовыми скреплениями,в то время, как машина 1 продолжаетдвижение. Каретка 28 катится по монорельсу 27, взаимодействует с датчиком 30 перемещения, и в аппаратуру6 управления подается сигнал на отключение привода шагового перемещения, причем сигнал подается толькопосле срабатывания обоих датчиков 30,З 0расположенных с обеих сторон машины.При этом размыкаются контакты 53 цепи питания реле 47 и отключаютсяэлектромагниты 41, 39 и 46, гидрораспределители 16 и 17 возвращаютсяв исходное положение и муфта 24 раз 35мыкается, отсоединяя колесо 23 отрычага 22, Одновременно отключаетсякатушка реле 49 времени, однакоконтакт 54 остается замкнутым. Сра 40батывают тормоза 25 от тормозныхцилиндров 26 и машина 1 начинаетторможение. После выдержки времени, необходимого для полной остановки машины 1, 45 контакт реле 49 времени размыкается, обесточиваются электромагниты 43 и 45 и гидрораспределители 18 и 19 возвращаются в исходное положение, отсоединяя полости гидроцилиндров 50 15 от гидросистемы, При этом происходит фиксация каретки 28, так как шток гидроцилиндра 15 неподвижен, несмотря на то, что штоковая и бесштоковая полости сообщаются друг с другом. Это объясняется тем, что разница между объемами бесштоковой и штоковой полостей значительна и пе 0604 лремещение поршня в любую сторонутребует изменения суммарного объемамасла в гидроцилиндре.Гайковерты 32 рабочих органов 29опускаются, торцовые ключи 33 накидываются на гайки соответствующихрельсовых скреплений 38. После обработки последних гайковерты 32 иловитель 37 поднимаются, колеса 23растормаживаются. Для приведениягидроцилиндров 8 и 15 в исходное положение оператор нажимает кнопку 51.При этом замыкаются контакты 55, за"нитывается обмотка реле 48, которое,срабатьвая, включает электромагниты 40, 42 и 44 гидрораспределителей16, 18 и 19 и электромагнит 46 предохранительного клапана 12. Маслоподается в бесштоковые полости гидроцилиндров.В гидроцилиндре 15 из-за разностиплощадей поршня в бесштоковой и штоковой полостях шток выдвигается, масло из штоковой полости вытесняетсячерез дроссель 20 и суммируется спотоком масла, поступаемым в бесштоковую полость. Дроссель 20 в этомслучае дросселирует поток масла,вытесняемый иэ штоковой полости, ислужит ограничителем скорости перемещения штока, при этом давление внапорной магистрали повышается ипредохранительный клапан 12 переливает часть масла в бак 1 О.Гидроцилиндры 15 перемещают каретки 28 по монорельсам 27 в крайнеелевое положгние,Затем цикл работы машины повторяется.Для осуществления автоматического перемещения кареток 28 по монорельсам 27 из левого в правое положение (что необходимо, например, приналадке, испытании машины и выполнении других ремонтных работ) вентили 21 открываются. Нажатием кнопки 52включаются электромагниты 43, 45 и46 и масло от насоса 9 через гидрораспределители 18 и 19, вентили 2 1поступает в штоковне полости гидроцилиндров 15 и частично через дроссели 20 на слив. Лроссепь 20 в этомслучае создает перепад давления,благодаря чему в штоковой полостигидроцилиндра 15 давление выше, чемв бесштоковой полости, и гидроцилиндры 15 перемещают каретки 28 в правоеположение, 12506041250604 Составитель Н. П Техред О. Гортнай едактор М. Дыл тий аб а роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. У ул, Проектн Заказ 4379/22 Тираж 514ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр113035, Москва, Ж, Раушская ва Корректор М. Максимишине Подписноета СССР