Способ управления технологическим процессом переработки минерального сырья

(19) с предотвраий, а выгрузкунепрерывно пу ения емкостей, мкостей, продол артий исходиолирующие емкосей, подготовки ся в соотношебование обога- Госгортехнадпри й припри 2 й),й с Йз + Ва 6 3ьф т ю г ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ,Авторское свидетельство СССР У 1011670, кл. В 03 В 13/00, 1981. , (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПЕРЕРАБОТКИ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ, основанный на отборе подгдтовке и анализе проб исходного материала путем изменения качества исходного материала, подаваемого в процесс, о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью повышения точности управления, исходный материал разбива" ют на партии определенной массы, загружают партии исходного материала в(51) 4 В 03 В 13/00 С 0 аккумулирующие емкости щением смешивания парт из емкостей производят тем цикличного подключ при этом количество е кительность загрузки п го материала в аккуму ти, выгрузки из емкост и анализа проб находят Н - количество емкостей;й - продолаительность эаг рузки-выгрузки матери ла из емкостей;й, - продолзительность под готовки и анализапрой - продолаительность отб ра общей пробы, Изобретение относится к автоматизации технологических процессов переработки минерального сырья, в частнос ти к автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых.Цель изобретения - повьппение точности управления.На фиг. 1 приведена блок-схема системы управления процессом обогащения полезных ископаемых; на фиг.2 временные диаграммызагрузки ( а ) и выгрузки (б) емкостей.Система (фиг.1) содержит весоизмеритель 1, пробоотборник 2, накопитель 3, интегратор 4 подсистему подготовки, доставки, доводки (доистирание, таблетирование) и анализа проб 8, блок 5 управления пробообеспечением и блок б управления упреждением, блок 7 управления загрузкой аккумулирующих емкостей 10-12, датчики верхнего уровня 13-15, датчики нижнего уровня 16-18, питатели 19- 21, течка 25, вычислитель 26 с уст - ройством связи с объектом, объект 27 управления (процесс обогащения), При этом выход весоиэмерителя 1 подкгаочен к входу интегратора 4, выход которого подключен к оцному из входон блока б управления упреждением. Интегратор 4 имеет также обоюдную связь с вычислителем 26, На другие входы блока 6 подкачены выходы датчиков уровня 13-18, а остальные выходы подкгпочены к входам блока 7 управления, выход которого подключен к входу конвейера; питателей 19-21 (связи 22-24); блока 5 управления пробообеспечением, выходы которого подключены к пробоотборнику 2 и накопителю 3, блок б имеет обоюдную .связь с вычислителем 26 на другой Вход которого подключен выход подсистемы 8 р имеется Оооюдная сВязь с объектом 27 управления.Дпя обеспечения работоспособности по предлагаемому способу необходимо наличие нескольких бункеров не менее двух. Количество бункеров определяется временем загрузки, выгрузки бункеров и временем подготовки и аналиэ а2 у при ь3 + па ФЗр при , ( Т + соа ( 21 4, при 2 Сь ( й + ( 3Ф ФЬЕОЗЯВЕЗВВ"зь 227246 2где Б - количество бункеров;и- время загрузки и выгрузки одного бункера (емкости);5- время подготовки и анаПализа пробы;- время отбора общей пробы.При работе системы при 1 ь ) й +(И=2), рабочими являются емкости10 и 11, бункер 12 - резервный.Система работает следующим образом.Пусть в исходном положении всеемкости 10-12 пустые, конвейер 9 установлен в положении загрузки емкости 10. Поступающий в объект управления исходный материал подвергается весоизмерению весоизмерителем 1 иопробованию пробоотборником 2. С начала поступления материала весоиэме=ритель 1 выдает первые мгновенныезначения веса на интегратор 4, которьй выдает сигнал в блок 6 управления 25о начале поступления материала и начинает отсчет поступающей массы. Блокб управления вьдает сигнал в блок 5управления, который начинает.вьдачусигналов в пробоотборник 2 на отборчастных проб и на формирование общей ЗОпробы в накопитель 3. По заполнениюбункера 10 датчик верхнегоауровня 13вьдает сигнал в блок 6 управления,которьй вьдает сигналы: в вычислитель 26 на считывание интегрального З 5 веса с интегратора 4 и сбрасываниеинтегратора 4 в "0"; в блок 5 управ -ления на транспортировку общей пробыв подсистему 8 и первая общая пробаначинает обрабатываться; блок 7 управления, который вьдает сигнал напередвижение конвейера в положениезагрузки емкости 11, и начинается загрузка в нее исходного материала. Циклзагрузки повторяется (фиг.2 а). Поокончании загрузки емкости 11 датчикверхнего уровня 14 вьдает сигнал вблок б и конвейер 9 переключается назагрузку емкости 12, интегральное значение загруженной массы поступает в б вычислитель 26, туда же поступаетрезультат анализа первой общей пробыиз подсистемы 8, куда на подготовкуи анализ иэ накопителя 3 по сигналублока 5 управления поступает вторая 55 общая проба. Блок 6 управления включает питатель 19, и материал начинаетпоступать в объект управления 27,Поскольку известны все характеристи 1227246ки обрабатываемого материала, вычислитель 26 вырабатывает режимные параметры процесса и выдает управляющие воздействия на исполнительные. механизмы.После выгрузки материала иэ емкости 10 датчик .нижнего уровня 16 выдает сигнал в блок 6 управления, который включает питатель 20 емкости 11.Результат анализа материала, находящегося в емкости 11, также готов (фиг.2 а), он передается в вычислитель 26, который вырабатывает режимные параметры для новой партии руды и согласно им выдает управляющие воздействия на объект 27 управления.Дальнейшая работа системы осуществляется циклической загрузкой - выгрузкой емкости 10-11, емкость 12 находится в резерве с известными результатами анализов партии руды, находящейся в бункере.Для варианта, когда 1С С необходимо иметь три бункера, тогда работа системы будет происходить согласно диаграммы на фиг, 23. Задержку материала можно производить различными способами. Выше описана схема параллельного расположения емкостей, возможны варианты комбинированного и последовательного их расположения,Узлы задержки могут быть организованы и внутри технологического процесса, например для пульповых продуктов, в этом случае в качестве емкостей будут использованы чаны с соответствующими схемами распределения 2 О потоков