Устройство для передачи перемещений в герметичную полость

О Л И С А НЯ Е (и) 44346ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик. Кл. б 21 й 1/О с присоединением заявки2) Приоритет Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 15.09.74, Бюллетень3 Дата опубликования описания 07.05,75 53) УДК 621.039.5) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПЕРЕМЕЩЕН В ГЕРМЕТИЧНУЮ ПОЛОСТЬаемое устг. 3 - разИзвестно устроиство для передачи перемещений в герметичную полость по основному авт. св. 30(424, относящееся к электроприводам, предназначенным для перемещения тел в полости, отделенной от электропривода 5 сильфоном (например, для перемещения регулирующего органа в полости ядерного реактора).Для обеспечения аварийного движения перемещаемого тела с большой скоростью из 10 любого промежуточного положения в пределах хода в крайнее, дальнее от электроприводапредлагаемом устройстве статор электродвигателя закреплен в герметичном кожухе, дистанционно управляемыми защелками и 15 содержит направляющие для осевого перемещения в кожухе и пружину сжатия, которая установлена между опорными торцами статора и кожуха.На фиг. 1 и 2 показано предлагройство, продольный разрез; на фирез по А - А на фиг. 2.Устройство содержит металлический сильфон 1, который плотно соединен неподвижным концом с направляющим кожухом 2. В кожу хе 2 установлен электродвигатель 3, который может перемещаться вдоль своей оси на некоторую величину относительно кожуха 2.Статор электродвигателя 3 ограничен от поворота вокруг своей оси направляющими 30 (на чертежах це показаны). Ротор электродвигателя 3 свободно вращается относительно статора и соединен с гайкой 4, при вращении которой винт 5 перемещается поступательно,Винт 5 проходит через ротор. Он соединен с подвижным концом сильфона 1 и через тягу 6 и многозвенный механизм 7 с перемещаемым телом 8.Для зацепления или расцепления привода с перемещаемым телом 8 винт 5 выполнен полым и на верхнем торце уплотнен пробкой 9,Тяга 6 жестко прикреплена к винту 5 и, проходя внутри винта и сильфона, крепится при помощи байонетных вырезов к верхним полуосям шарнирного механизма 7.Нижний конец шарнирного механизма 7 соединен крайними полуосями с шариковым захватом 10, который находится в зацеплении с перемещаемым телом 8.Полуоси 11 закреплены в направляющем кожухе 2 неподвижно; все другие оси и звенья шарнирного механизма могут перемещаться в направлении оси привода.Шарнирный механизм 7 выполнен из двух ширм, которые соединены между собой осями так, чтобы пространство по оси привода было свободно для прохода специнструмснтак захвату 10.Кожух 2 установлен в корпусе 12 привода.Верхняя полость кожуха 2 уплотнена крышкой 13 и пробкой 14 ц соединена с газовой40 45 50 системой, давление в которой для разгрузки сильфона 1 равно и близко давлению рабочей среды в корпусе 12 (соединение с газовой системой на чертеже не показано),Между дном 15 направляющего кожуха 2 и электродвигателем 3 установлена пружина сжатия 16, передающая через шайбу 17 осевое усилие на статор электродвигателя.Направляющие 18, установленные иа крышке 13 и ролики 19, установленные на винте 5, обеспечивают возможность осевого перемещения винта, препятствуя вращению его и скручиванию сильфона 1.На крышке 13 закреплены катушки 20 электромагнитных защелок и оси 21, на которых установлены поворотные фиксаторы 22. Фиксаторы 22 входят кулачками 23 в соответствующие вырезы рубашки 24 статора при подаче напряжения в обмотки катушек 20 и выталкиваются из вырезов рубашки статора при обесточивании катушек 20 пружиной 16 и пружиной 25. На крышке 13 закреплен индуктивный датчик 26, а на корпусе 12 закреплен индуктивный датчик 27, которые по положению соответствующих сердечников 28 и 29 позволяют определять положение винта 5 и одного из звеньев шарнирного механизма.Электропитание к обмоткам статора электродвигателя подводится по проводам 30, заключенным в спиральный трубчатый змеевик 31, герметично присоединенный к крышке 13 и рубашке 24 статора,Устройство работает следующим образом.В рабочем режиме тело 8 перемещается вверх или вниз с заданной скоростью при подаче напряжения на обмотки статора, который удерживается в крайнем нижнем положении кулачками 23. Ротор электродвигателя при этом вращается совместно с гайкой 4, а винт 5 перемещается поступательно и через тягу 6 передает это перемещение крайним верхним полуосям шарнирного механизма 7. При перемещении верхних полуосей перемещаются все звенья и оси шарнирного механизма кроме полуосей 11.Наибольшее перемещение осуществляют крайние нижние полуоси шарнирного механизма. К этим полуосям захватом 10 крепится перемещаемое тело 8.Полость привода герметизирована от поло 5 10 15 20 25 30 35 сти с рабочей стрелой сильфоиом 1 и пробкой 9,В аварийном режиме, т. е, в режиме, когда требуется быстро переместить тело 8, например регулирующий стержень, в крайиее, дальнее от электродвигателя, положение, производят отключение электропитания обмоток катушек 20,Под действием усилий пружин 25 фиксаторы 22 поворачиваются иа осях 21 и кулачки 23 выходят из вырезов рубашки 24 статора.Под действием усилия пружины 16 электродвигатель 3 с гайкой 4 и винтом 5 выталкиваются вверх до упора в пробку 14, а тело 8 перемещается в крайнее нижнее положение.Питание от катушек 20 для сброса тела 8 вниз из любого промежуточного положения можно производить как одновременно с отключением питания обмоток статора электродвигателя, так и индивидуально.индуктивный датчик 27 может быть вьшолиен и встроенным внутрь корпуса 12, что повышает его чувствительность.Электродвигатс, ь перемещается в рабочее положение, т. е. в положение, когда пружина 16 сжата, а кулгчки 23 заходят в вырезы ру- башки 24 и удерживают статор в неподвижном голожеиии за счет вращения ротора. При крайнем нижнем положении тела 8 пробка 9 винта 5 оперта на пробку 14 и вращение ротора перемещает электродвигатель вниз, в положение, когда кулачки 23 заходят в вырезы рубашки 24 статора, а пружина 16 сжата.При осевом перемещении электродвигателя трубчатый змеевик 31, деформируясь предохраняет провода 30 от повреждений. Предмет изобретения Устройство для передачи перемещений в герметичную полость по авт. св. М 307424, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости перемещаемого элемента при аварийном режиме, статор электродвигателя закреплен в герметичном кожухе дистанционно управляемыми защелками и содержит направляющие для осевого перемещения в кожухе и пружину сжатия, которая установлена между опорными торцами статора и кожуха.Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 10602 Изд,1221 Тираж 506 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5