Автоматическая линия для обработки деталей типа валов

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУЬЛ 234 02(50 ЫИ НОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 ГОСУДАРСТВЕННПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ НИ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ ко-техн ный ин- ооружен риятий бъедиханов ССР75.ОБРАпростинин ПИСАНИЕ ИЗ(71) Гомельский конструкторлогический и экспериментальститут по техническому переи подготовке производства пВсесоюзного производственнонения "Союэкорммаш"(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ,.8012 О расширить ее технологические возможности. Достигается это тем, чтотранспортирующее устройство 11 снабжено устройствами 22-25 распознаванияобработанных деталей и выдвижнымиупорами 17, 18, 19, 20, 21, при этомустройство распознавания обработанных деталей выполнено в виде упругогощупа регулируемой жесткости, установленного над транспортирующим устройством 11 навстречу движению потоказаготовок и деталей, Выдвижные упоры17, 18, 19, 20, 21 связаны с автооператорами и устройствами распознавания таким образом, что они пропускаютбеспрепятственно обработанные, деталии задерживают заготовки для последующей обработки на станках. 1 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к антоматическим линиям для обработки деталей типа валов.Цель изобретения - упрощение конструкции автоматической линии и расширение ее технологических возможностей.Цель достигается эа счет того,что устройство распознавания обработанных деталей выполнено в ниде упругого щупа, закрепленного на валике,расположенном поперек транспортирующего устройства и шарнирно установленного на стойках, причем на свободном конце валика установлен флажок, взаимодействующий с датчикомположения,На фиг. 1 показана автоматическаялиния, вид сверху; на фиг2 - вид Ана фиг. 1, устройство распознаванияобработанных деталей; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг,разрез В-В на фиг, 1,Автоматическая технологическая линия состоит иэ станков 1-5, авто- операторов 6-10, транспортирующего устройства 11.На загрузочно-разгрузочных позициях 1, 11, 111, 17, Ч транспортирующего устройства 11 установлены датчики наличия заготовок 12-16 и выдвижные упоры 17-21, Перед загрузочно-разгрузочными позициями 11, 111,7 параллельно работающих станков 2-5 по ходу днижения деталей (по стрелке Г на транспортирующем устройстве 1 установлены устройства распознавания обработанных деталей 22-25 Отсутствие устройства распознавания деталей перед эагрузочноразгрузочной позицией 1 станка 1 обусловливается тем, что к станку первому иэ параллельно работающих станков, транспортирующим устройством 11 переносятся только необработанные детали.Выдвижные упоры 17-20 электрически связаны с системами управления автооператоров и устройствами распознавания обработанных деталей 22-24 таким образом что при обработке деталей на станках 1-4 выдвижные упоры 7-20 беспрепятственно пропускают поток деталей, переносимых транспортирующим устройством 11.Выдвижной упор 21 электрически связан с системой управления авто 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 оператора 10 и устройством распознавания обработанных деталей 25 так,что выдвижной упор 21 пропускаеттолько обработанные детали независимо от того, работает станок 5 илиже отключен. Таким образом, назагрузочно-разгруэочной позиции Чстанка 5 задерживается необработанная деталь до тех пор, пока станок5 не обработает свою программу. Этообусловлено тем, что загрузочно-разгрузочная позиция Ч станка 5 является последней позицией в роботизированной технологической линии, и вседетали, сходящие с линии, должныбыть обработаннымиОбработка шлицевых валов на параллельно работающих станках 1-5происходит следующим образом.Необработанные детали транспортирующим устройством 11 переносятсяк загрузочно-разгрузочной позиции 1станка 1, где задерживаются выдвижным упором 17. Датчик наличия заготовки 2 выдает команду автооператору 6 на обработку заданной программы.Автооператоры 6-10, используемыен автоматической линии, двухрукие(типа "Пирин" серии 510, Аи др.).Программы автооператоров 6-10 однотипны; снятие детали со станка однойиэ рук, перенос детали к транспортирующему устройству 11, снятие заготовок с транспортирующего устройства11 другой рукой автооператора, укладка детали первой рукой автооператорадетали на освободившееся место транспортирующего устройства 11, переносзаготовки к станку, установка заготовок н станок.После отработки программы автооператором 6 станок 1 включается в работу и система управления автооператоравьщает команду выднижному упору 17,который освобождает путь потоку деталей, переносимых транспортирующимустройством 11. После окончания обработки детали на станке 1 система управления антооператором 6 ныдает команду на выдвижной упор 17, который,срабатывая, задерживает необработанную деталь (заготовку) на загрузочнораэгрузочной позиции 1. Далее циклработы автооператора 6 и станка 1повторяется,Детали перемещаются транспортирующим устройством 11 к загрузочно-раз- ггрузочно. позиции 11 стдцкл 2, Перед загрузочно-разгрузочной позицией 1 Т станка 2 детали контактируют с устройством распознавания обработанных деталей 22, При работающем стлцке 2 выдвижной упор 18, независимо от сигнала, поступающего от устройства распознавания обработдццх деталей 22,беспрепятственно процускэет поток деталей к злгрузочо-разгрузочной позиции ТТ. стдцкл 3, При неработающем станке 2 (процесс обработки детали эаконче) деталь, переносимая к загрузочо-разгрузочо позиции 11 транспортируютм устройством 11, вза имодействует с устройством распоэнавд. ния обработанных деталей 22, сигнал от которого управляет выдвижным упором 18: если деталь обработана, вьдвижцой упор 18 беспрепятственно пропускает ее к загрузочно-разгрузочной позиции 111 станка 3, если деталь не обработана - задерживает ее на загрузочно-разгрузочной позиции 11 станка 2. После задержки детлли нл злгрузочс но-разгрузочной позиции ТТ станкасрабатывает длтчик цдличия заготовки 13, который выдает автооператору 7 команду ца обработку программы, по окончании которой включается ста цок 2, и система управлеция автооператором 7 выдает команду ца выдвижной упор 18, которыц, срабатывая, обеспечивает беспрепятственное прохождение потока деталей (и обработанных и необработанных, к здгруззчно-разгрузочной позиции Т Т станка 3, Стдок 3 с автооператором 8, датчиком наличия за. готовки 14, выдвижным упором 19 и устройством распознавания обработанных 40 деталей 23 и станок 4 с лвтооператором 9, датчиком наличия заготовки 15, выдвижным упором 20 и датчиком распознавания обработанных деталей 24 работает тлк же, как и станок 2 с 45 автооператором 7, датчиком наличия заготовки 13, выдвижным упором 8 и устройством распознавания обработанных деталей 22, работа которого описана выше. После станка 4 поток де Г талей (обработанных и необработанных переносится транспортным устройством 11 к загрузочно-разгрузочной позиции 7 станка 5, перед которой установлено устройство рдспозцлвднияобработанных 55 деталей 25. Устройство распознавания обработанных деталей 25, взаимодействуя с перенос,ьтранспортным устрой твом 1летямвь 1;Зе кь;ц 1 цвыдвижной упор 1 црГгхождеоб работ линой детали в джо упор2 препятствует не рекесн детлли;цри прохожденииеобрдботацо детллц выдвижной упор 2 остлцлвливлетее цд здгрузочцо-разгрузочной цгиии 7 станка 5. При цдцчии здготовкицл загрузочно-разгрузочной позцстанка 5 датчик наличия элг товки 16включает в работу двтооперлтор 10,которьй обрдбатьает программу, посце чего включается в работу стдцок5, После окончания процесса обработки цикл работы станка 5 с лвтооператором 10 повторяется,Таким образом работа выдвижногоупорл 21, расположенного нл загрузочно-рлзгрузочой позициистанка 5,определяется срабатыванием устройстил распознавания обработанных деталей25 и не зависит от "ого, происходитили це происходит процесс обработкия тлли на станке 5, т.е. цл последнем из параллельно работающих станков.Устройство р;спознавлция обработанных деталей работает следующим образом.При прохождении под устройством рлсцозавдния обработанных деталей цеобрлботлнцого (гладкого, вала щуп 26 упирается в гладкую поверхность нллд и под е воздействием упруго ;ц.формируется (отгиблется), проскдльз ьцдя по поверхности вллл, В этом учле валик 27 устройства распознаная обрдботаыт детдлс й остается неподвижным или поворачивается на цел цтельыйугол и флажок 8, свя О зцць, с цим, не заходит в прорезь ддт:икд положения 29 и сигнал ца вьдвижцой упор не подается, что обеспечивлет задержку необработанной детац цд одной из загрузочцо-разгрузочцых позиьцй,ри прохождении под устройствомрд гндвдя обработанных деталейв;л, с цлрездььи шлицами пуп .6с, ",рвется в один цэ ьцев вдлл иыд.цк 27 поворачивается цд значительны угол. При этом флажок 28, поворачвдясь, входит в прорезь датчикаположения 29, и сигнал от него подается на вьдвижой упор, что позволяет обработанной детали беспрепятствео проходить эагрузочцо-рдзгрузочц е;,озиции. Цпя предотвращеия оп 3 1250442 е рокидывания щупа 26 при взаимодейст- лельно работающие станки, транспортер вин его со шлицевым валом, перемеща- с датчиками наличия заготовок и вьщемым транспортирующим устройством 11, вижными упорами, а также автооператоа также для установки щупа 26 в рабо- ры, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чее положение на валике 27 выполненчто, с целью расширения технологнчесштырь 30, взаимодействующий с упорами ких возможностей, она снабжена устрой, 32 эакрепляемыми болтами 33, 34 ствами распознавания обработанных дена кронштейне 35. Для обеспечения ре- талей, установленными навстречу движегулировки упоров 31, 32 в кронштейне нию потока заготовок и деталей, каж выполнены кольцевые канавки 36 и 37,10 дое из которых выполнено в виде щупарегулируемой жесткости, связанного ф о р м у л а и э о б р е т е н и я через шарнирно установленный над транспортером с возможностью поворота ваАвтоматическая линия для обработки лик с флажком, входящим во вэаимодейдеталей типа валов, содержащая парал ствие с датчиком положения.диРФ1250442 ВУУ ю/ Риу 4 Составитель А. ЛогвиновРедактор В. Ковтун Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни Закаэ 4366/14 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5