Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ. РЕСПУБЛИН 119) 01 47230 А 3 7/06 АРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ С ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК ГОС ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ДЕТ К АВТОРСКОМ ВУ аправлении в о ром и подвижный цанговый эахва е с я тем, чт конструкции, п возможностью п нии, перпендику перемещения цан упор - в напра этим перемещен взаимодействия У 28 томатиэация М.: Машиностроеис. 1006.АЗГРУЗОЧНОЕ УСТ- итатель с упо(21) 3843785/25-08 (22) 18.01.85,ние. 1977, с. 113, р (54)(57) ЗАГРУЗОЧНОРОЙСТВО, содержащее о т л и ч а ю щ ес целью упрощения татель установлен с ремещения в направле лярном направлению гового захвата, а влении, совпадающем с ем, и с возможностью с цанговым захватом.1247 25 1Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для последовательной загрузки заг 9- товок и выгрузки обработанных деталей, и может бЫть использовано для загрузки-разгрузки металлорежущих станков, например токарных полуавтоматов, при обработке деталей типа втулка.Цель изобретения - упрощение кон струкции устройства.На. фиг.1 показано загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид, на фиг.2 - вид А на фиг,1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - 15 модификация возвратного привода плавающего упора; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.б - схема включения питателя с гидроцилиндром возвратного привода одностороннего дей ствия; на фиг.7 - схема включения с гидроцилиндром возвратного привода двустороннего действия.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит подводящий лоток 1 с механизмом поштучной выдачи заготовок 2, подающий питатель 3 с призмой 4, толкатель 5 с толкающей штангой б, которая приводится в движение гидроцилиндром через реечную передачу, З 0 и отводящий лоток 7. Подающий пита- тель 3 содержит гидроцилиндр 8, шток которого соединен с призмой 4, копирные стойки 9, обеспечивающие вывод призмы 4 под зажатой в патроне . станка, например токарного полуавтомата, заготовкой в результате скольжения опорных роликов призмы 4 по копирным поверхностям. В призме 4 установлен на направляющей 10 плавающий упор 11, который предназначен для передачи толкающего усилия от толкающей штанги 6 толкателя 5 трубной заготовке при перемещении ее в патрон станка, в результате чего45 предотвращается ввод сменной цанги12, установленной на конце толкающей штанги 6, внутрь заготовки и ее деформация. 230 2роннего (пневмр) гидроцилиндра 13, шток которого соединен с плавающим упором 11.В целях снижения трудоемкости изготовления призмы 4 и повышения быстродействия возвратный привод может быть выполнен в виде пружинно" го механизма 14.В целях обеспечения значительного увеличения хода плавающего упора 11 (например, в два раза - в случае применения широкой номенклатуры заготовок, отличающихся длинновыми размерами) и обеспечения при этом его возврата исполнительный орган возвратного привода,(шток гидроцилиндра или пружина) соединяется с плавающимупором 11 череэ полиспаст 15.,Цля исключения дополнительного хода толкающей штанги 6 толкателя 5, снижения цикла срабатывания загрузочно-разгрузочного устройства возвратный привод может быть выполнен в виде (пневмо) гидроцилиндра двустороннего действия.В случае применения в возвратном приводе (пневмо)гидроцилиндра 13 одностороннего действия, для обеспечения необходимой последовательности срабатывания гидроцилиндра 13 и гидроцилиндра 8 питателя 3 применяют золотниковый распределитель 16 и клапан 17 последовательности. При применении (пневмо)гидроцилиндра двустороннего действия последовательность срабатывания обеспечивается золотниковыми распределителями 16 и 18 и злектроаппаратурой.В случае установки в призму 4 возвратного привода, выполеннного в виде гидроципиндра одностороннегэ действия 13, обратный ход штока гидроцилиндра 8 осуществляется после срабатывания золотникового распреде" лителя 16возврата .в исходное по-ложение плавающего упьра 11 (после чего давление в гидросистеме повысится) и срабатывание клапана 17 последовательности.50 Наружный диаметр сменной цанги 12 выполнен с учетом обеспечения натяга между цангой и снимаемой деталью, необходимого для захватаи перемещения обработанной втулки.Для обеспечения возврата плавающего упора 11 в исходное положение в призме 4 установлен возвратный привод, выполненный в виде одностоВ случае установки в призму 4 возвратного привода, выполненного в виде гидроцилиндра двустороннего действия, заталкивание трубной заготовки может быть осуществлено плавающим упором 11 после переключения золотникового распределителя 18, при этом исключается необходимость выдвижения толкающей штанги 6 толкателя 5.7230 3124Возврат в исходное положение плавающего упора 11 и штока гидроцилиндра 8 осуществляется последовательнымсрабатыванием эолотниковых распределителей 18 и 16.Отводящий лоток 7 имеет два соос- ных отверстия "а" и "б", расположенныхсоосно с осями шпинделя станка итолкающей штанги 6. Диаметр отверстия"а" больше наружного диаметра обра- Юботанной втулки, а диаметр отверстияИ 1б меньше, но больше наружного диаметра сменной цанги 12, что обеспечивает сброс обработайнай втулки сосменной цанги 12 в отводящий лоток 7 15 после взаимодействия с последним при возврате в исходное положение толкающей штанги 6.Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом. 20Призма 4 подающего питателя 3 под действием штока гидроцнлиндра 8 подает трубную заготовку, полученную из подводящего лотка 1, в зону обработки токарного полуавтомата. По ко маиде электроавтоматики раскрывает ся патрон станка и под действием гидроцилиндра выдвигается толкающая штанга 6 толкателя 5, которая своим выступающим упором заталкивает через З 0 плавающий упор 11 призмы 4 трубную заготовку в патрон. 4После зажима патроном заготовки толкающая штанга 6 возвращается в исходную точку, при этом плавающий упор 11 возвращается (при установленном пружинном механизме 14 возвратного привода) под действием пружины в исходное положение).После переключения золотникового распределителя 16 шток гндроцилиндра 8 вместе с призмой 4 возвращается в исходное положение. При возврате призма 4 воздействует на рычаг механизма поштучной выдачи заготовок 2 и очередная заготовка подается из подводящего лотка 1 в призму 4 подающего питателя 3.После окончания обработки детали на токарном станке толкающая штанга 6 толкателя 5 выдвигается, при этом сменная цанга 12 заходит (с небольшим натягом) внутрь обработанной детали.После раскрытия патрона станка толкающая штанга 6 возвращается в исходное положение. Обработанная де" таль при прохождении отверстия 1 бф отводящего лотка 7 ориентированно сбрасывается в отводящий лоток 7 со сменной цанги 12.В дальнейшем цикл загрузки, заготовки, обработки и выгрузки детали повторяется.шет одписн ака 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг л. Проектная бО/17 ТВНИИПИ Государспо делам,изоб 13035, Москва, Ж-, 3 раж 826 венного комитета СС етений и открытий , Раушская наб д.