Способ позиционирования детали

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1238935 3/ Е ЬСТ АНИЯ ДЕ-. очку пое фиксаТрудового нический инваПрилуцкий, лысин тельствоССС 3/00, 1980.центр обраб ЬР М ОО Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИ ВТОРСНОМУ СВИ Ф(71) Куйбышевский орденаКрасного Знамени политехститут им. В. В. Куйбыше(54) (57) СЦОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВ ТАЛИ, при котором выбирают т ворота детали и производят е цию, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения позиционирования детали, содержащей по крайней мере четыре со скрещивающимися между собой осями поверхности для выполнения над ними целевого действия с одного установа, точку поворота детали совмещают сом сферы, касательной ко всем атываемым поверхностям.1 123Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при позиционировании деталей для выполнения целевого действия - механической.и немеханической обработки, сборке, контроле и т.д..Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения позиционирования детали, содержащей по крайней мере четыре со скрещивающимися между собой осями поверхности для выполнения над ними целевого действия с одного установа.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенного способа пози.ционирования; на фиг. 2-7 - схемы позиционирования в системе координат , рабочего органа станка - установочных элементов детали (Х," р Ест система координат станка, 1, У, Е - система координат. установочныхФэлементов детали; Еы - координата шпинделя) .Способ реализуется следующим образом.Деталь 1 с обрабатываемыми поверхностями 2-5, соответствующие геомет-, рические оси 6-9 которых скрещиваются и с установочными элементами 10 и 11, геометрические оси 12 и 13 которых пересекаются под некоторым углом, размещают на столе станка, располагая установочээые элементы 10 идетали относительно оси шпинделя 14 с обрабатывающим инструментом 15 на расстоянии, определяемом соотношениями г+ г Егвв и ано де Н Н г - расстояния от вочных элемен до оси шпиндеТ ЕЬ - координаты ос ля; У Е в ,координаты век перпендикулярн шпинделя и пр через установ мент детали;ов деталиЯфшниндетора, ого оси ходящего чный элеХ в в Ев Хв Т Ес -координ ветст устан детал В результате ука ния детали точка, р всех поверхностей, почек соотшпинделя и ы енно очного элеме анно о размеще аленная о вноу одле ащих выпол 5 Й - (о,-хо 1 (Ъ;-Уо 1+ с;-3)где Х , Ув Е - координаты равноудаленной точки всистеме координатО установочных элементов детали;а Ь;, с - координаты точки обрабатываемой поверхности в системе ко 5 ординат установочньгх элементов детали,располагается на таком же расстоянии,равном К , от оси шпинделя.Затем осуществляют последовательОные повороты детали по кратчайшемупути вокруг укаэанного центра сферыдо совмещения осей обрабатываемыхповерхностей с осью шпинделя после25 каждого поворота, Фиксируя положе.ние детали и выполняя целевое действие.П р и м е р. Деталь представляетсобой корпус, имеющий четыре обрабатываемых отверстия ушков, соответ 0,240 0,400ственно э 250,1007 э 60 0,2001.0,200 0,4006 40,6 35, оси которыхпроизвольно расположены в пространстве н скрещиваются между собой.Выбирают.на детали систему координат и по рабочему чертежу детали, определяют начальные данные (параметры, однозначно задающие каждую ось40отверстия в системе координат детали), координаты направляющего век-.тора (ш;, и," Р;) оси и координатыточки на оси (а Ь;, с;) 1=4, мм,5 ш,=1001 ш =-00и =100 пг=200р =400; р =-200;а =100 а =100г.3Ь;в;о;-р;т;с; . ш =1 ОО ,ш =и =-200 и -200Э 4р =-2 ОО; р =2 ООаэ=100 а=100Ь =400 Ъ=200с =100; с =100. а;в;+а, р;- 1 С1 гФ,8935 3нению целевого действия, являющаяся центром сферы 16 касательнойк данным поверхностям с радиусом КЭ ойределяемым из соотношенияи под в 9 8 3 49.Мщ 4М =8 9 6 4М щ 9 4 4 9 А 1, В118.С К29ОКщ 8 35 аляют найденные значения коэффициентов в систему уравнений:+(М;1) Е, +Н Дг = (А,-1) Х,+ВР,+С, Е, +8 о+ 8 о+(М 8 ) о+ф 83где АВ;, С П;,К , Ь , И;, Я - коэффициенты(г=1,4; .18),Х , Уо 2 о - координаты равноудаленной точки в системе координат установочных элементов детали.где Хо 7,Е - координаты равно-удаленной точки всистеме координатустановочных элементов детали;а;, Ъ;, с; - координаты точкиобрабатываемой поверхности детали;К - расстояние от равноудаленной точкидо обрабатываемойповерхности детали,Решая последнее равенство, определяют координаты (Хо, Т , 2 о) центра вписанной в,четыре оси сферы 16 и ее радиус К:Хо 300 То 300 Ео 300 Кщ 300Затем определяют координаты точек контакта осей со сферой (Х, 7, Е;) при1 .,4 по формуламХщАЗХо+В 1"о+СЕо+1Е щК ХоЬ Т +М ЕоБ,)а =2001 3 1и определяют центральные углы между1 и 2, 2 и 3, 3 и 4 точками контактаЦя, Ц 1,9) и Углы скрещивания К 1,Ф,Ми,между 1 и 2, 2 и 3, Зи 4осями из соотношенийГК 2,3,4;ке п Р " коорсоот аты т.ств но аправ- векто екто ами где 1 1.е Величина у0 1Далее устанавливают деталь, располагая элементы относительно оси шпинделя на найденные расстояния и проводят последовательную обработку по" 15 верхности, осуществляя их позиционирование путем поворота детали относительно найденного центра сферы наустановленный угол до совмещения осиобрабатываемой поверхности с осью 20 шпинделя.Применение предложенного способапозиционирования позволяет с одного , устройства выполнять целевые дей. ствия над поверхностями детали, оси 25 которых скрещиваются между собой.1238935 Составитель Е Техред О,Гор Щеславскаяй Коррект 3 имокосо ктор О. Головач аказ 3 одписное В д.45 Проектная оизводственно-полиграфическое предприят г, Ужгород Тираж НИИПИ Государственно по делам изобрет 3035, Москва, Ж, Р