Многошпиндельное устройство для развальцовки труб

15 Изобретение относится к средствамавтоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, вчастности в атомном машиностроении 5и котлостроении, в роботизированныхтехнологических комплексах (РТК) развальцовки труб в трубных досках теплообменных аппаратов АЭС .Целью изобретения является обеспечение возможности применения устройства в роботизированном технологическом комплексе путем устранения несоосности осей вальцовки и вальцуемойтрубы. 15На фиг. 1 показано устройство вплане; на фиг. 2 - захватное устройство, поперечный разрез; на фиг. 3разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 -разрез Б-Б на фиг. 2 (положение гу-. 20бок в сведенном и разведенном состояниях); на фиг. 6 - функциональнаясхема управления устройством с помощью датчиков положений,Многошпиндельное устройство дляразвальцовки труб содержит основание 1, на котором укреплены приводы 2вращения веретен 3 вальцовок 4 и привод 5 возвратно-поступательного движения. К приводу 5 посредством кронштейна 6 крепится подвижный корпус 7,в полость которого вмонтировано захватное устройство 8, подпружиненноевдоль своей оси 9 пружинами сжатия 10,с параметрами, обеспечивающими прижатие захватного устройства 8 в исходном состоянии к стенке корпуса, обращенной к рабочей части вальцовки 4.Захватное устройство 8 содержит губки 11, 12, имеющие возможность пере Омещения вдоль оси 13 корпуса при помощи гидроцилиндров с пружинным возвратом. Ход гидроцилиндров выбирается из расчета ожидаемого осевого смещения вальцовки 4 относительно своейвальцуемой трубы 14 и должен бытьбольше этого смещения примерно на1,5-2,0 мм.В губках 11, 12 выполнен паз 15,в который с зазором примерно 0,5 -1,0 мм входит корпус 16 вальцовки 4.Глубина паза 15(3) должна быть неменее чем в 2 раза больше хода гидроцилиндров привода губок 11, 12.В корпусе 7 установлен датчик 17положения, например микропереключатель ИП, расположенный в отверстии 18 корпуса 7, при этом замыкающий элемент датчика представляет собойфаску 19 на корпусе захватного устройства, выполненную таким образом,что при перемещении захватного устройства 8 вдоль оси на 0,5-1,5 ммдатчик срабатывает.На конце веретена 3 установленколпачок 20, максимальный диаметр которого меньше на двойное предполагаемое осевое смещение диаметра рабочейчасти 21 вальцовки 4.Датчик 17 через систему 22 управления, в качестве которой используется система управления РТК, связан сэлементом 23 коммутации цепей питания привода 2 вращения веретена 3(в качестве которого может быть принят, например,магнитный пускатель)и с элементом 24 реверсивного включения привода 5 (выполненным, например,в виде гидрораспределителя),Кроме того, устройство оснащенодатчиком 25 положения подвижного корпуса, например, реостатного типа,нодвижная часть которого закрепленана кронштейне 6, а неподвижная - наосновании 1.Датчик 25 электрическисвязан. через систему 22 управленияс распределительным устройством 26(например, гидрораспределителем сэлектромагнитным управлением), к которому подключены гидроцилиндры захватного устройства 8,Устройство имеет также. привод перемещения веретена вдоль оси корпуса(не показано).Основание 1 предназначено длякрепления устройства к подвижномуэлементу (манипулятору) робота РТК(не показано).Устройство работает следующим образом.Оператор в ручном режиме с пультасистемы 22 управления в режиме "На"ладка" элементы системы приводит висходное состояние. При этом веретена 3 выдвигаются приводом (не показано) из корйусов вальцовок 4. Корпусаотводятся вправо (фиг. 1) приводом 5,Приводы 2 отключены. Затем манипуля 1тор робота, по командам с системы 22управления подводит устройство к трубам, которые необходимо развальцевать.При включении системы 22 управления оператором в автоматический режим включаются приводы 2 и 5. Веретена 3 начинают. вращаться,: корпус 7двигаться влево (фиг. 1). После того,1230 как колпачок 20 вводится в трубу, датчик 25 положения вальцовок 4 вдоль оси 13 выдает сигнал в систему 22 управления, которая по этому сигналу переключает гидрораспределитель 26 5 в гидросистеме захватного устройства 8 . так, что губки 12, 11 раздвигаются вдоль оси 13 на предполагаемое двойное осевое смещение, и между губками 12, 11 и корпусом вальцовки 4 10 .образуется зазор, равный примерно предполагаемому осевому смешению, который позволяет вальцовке 4 при дальнейшем движении с помощью привода 5 самоцентрироваться при отсутст вии радиальных усилий на вальцовку.После соприкосновения корпуса 7 вальцовки с трубной доской 14 включается привод продольной подачи веретена 3, которое вдвигается, и начина ется процесс развальцовки, По окончании этого процесса системой 22 управления выдается сигнал на реверс привода 2 и включение привода 5 на движение вправо. Веретено 3 выдвигает ся иэ вальцовки 4, корпус 7 перемещается приводом 5 вправо, устройство для развальцовки труб подводится на следующую рабочую позицню.В случае, если многошпиндельное 30 устройство подведено на такой участок трубы, когда напротив некоторых вальцовок отсутствуют отверстия, то при работе системы в автоматическом режиме происходит следующее. 35 Включаются приводы 2, веретена 3 начинают вращаться, корпус 7 - двигаться влево (фиг. 1). Но теперь, если при движении вальцовки 4 влево 40 колпачок 20 упирается в трубную доску, движение вальцовки 4 прекращает 719 4ся, а корпус 7 под действием привода 5 продолжает движение, при этомзахватное устройство 8, которое, находясь в зацеплении с корпусом 6вальцовки 4 и поэтому остановившее-ся, своим корпусом сжимает пружины 10и фаской 19 давит на кнопку датчика 17, датчик 17 формирует сигналв систему 22 управления, которая припомощи элемента 23 обесточивает привод 2, а при помощи элемента 24 переключает привод 5 на обратное движение. Таким образом, вальцовки, напротив которых отсутствуют отверстия,занимают исходное положение, а остальные вальцуют.Использование данного многошпиндельного устройства для развальцовки труб, в котором корпус вальцовкизакреплен в захватном устройстве,расположенном в корпусе, выполненномс возможностью перемещения приводомвозвратно-поступательного движения,а захватное устройство имеет возможность перемещения вдоль оси корпуса,в корпусе установлен датчик, электрически связанный с системой управления приводами вращения веретенавальцовки и возвратно-поступательного движения корпуса, позволяет расширить технологические возможности устройства и применить его в РТК развальцовки, работающих в автоматическом режиме вследствие введения вальцовки в отверстие при их несоосностидо 2-4.мм, что пра;тически Больше суммы погрешности позиционирования робота и конструктивных и технологических допусков смещения отверстий, а.также резкого повышения ресурса работы вальцовок ввиду исключения радиальных нагрузок, 12307191230719 Гб оставитель И.Капитоновехред М.Ходанич Корректор С.Шекмар Редактор Н.Швыдка аказ 2478/13 Тираж 783 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушекая наб., д