Установка для сборки и склеивания деталей

)4 В 29 С 65 48 34 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) УСТАНОВКА ИВАНИЯ ДЕТАЛЕ 11, содер манипуляторы для пода зону склеивания с дер лей и нагреватели, о щаяся тем,что,ДЛЯ СБОРКИ И СКЛЕ- жащая станину, чи деталей в жателями детат л и ч а юс целью расшиУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 680895, кл. В 29 С 27/10, 1977.Анисимов Э.В. Скоростное склеивание. - Приборы и системы управления.1968, 1 Ф 4,.с, 36-39. рения технологических возможностеиустановки путем автоматической подачи и сборки нескольких деталей при склеивании букс, стрелок и прокладок с рамкой электроизмерительногоприбора, установка снабжена механизмами предварительной вырубки неполного контура прокладок из лент,манипуляторами для подсборки приклеиванием букс и стрелок к прокладке и механизмом шагового перемещения лент, а манипуляторы дляподачи деталей в зону склеиванияснабжены кронштейнами с закрепленными на них Фиксаторами взаимного положения деталей и ножами для окончательной вырубки прокладок, причемдержатели деталей закреплены накронштейне и выполнены в виде присосок, связанных с нагревателями.Установка для сборки и склеивания деталей (фиг.1) содержит станину 1 со стойкой 2 и направляющими 3, на которых установлен ползун 4. На станине 1 смонтированы поворотный стол 5 с зажимными приспособлениями 6, пневмоцилиндр 7, манипуляторы 8 и 9 для подсборки приклеиванием букс и стрелок к прокладке, устройство 10 для подачи стрелок, устройство 11 для подачи букс и ме" ханиэмы 12 и 13 для вырубки неполного контура прокладок из лент и пер. форации и для шагового перемещения лент. Ленты намотаны на катушках 14 и 15 и покрыты с обеих сторон сухой клеевой пленкой. На ползуне 4 установлены поперечные манипуляторы для подачи деталей в зону склеивания, выполненные в виде кареток 16 и 17, способных перемещаться во встречном направлении. На каретках 16 и 17 смонтированы кронштейны 18 и 19 с фиксаторами взаимного положения деталей в виде штифтов 20, с держателями деталей н виде пневмоприсосок 21, связанных с нагревателями 22, и с блоками ножей 23 и 24, предназначенными для вырубки полного кон" тура прокладок из лент. В рабочем положении штифты 20 взаимодейстнуют с отверстиями 25 в стойках зажим" ных приспособлений 6. Каретки 16 и 17 и кронштейны 18 и 19 снабжены приводами перемещения н виде пнев. 25 ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сборкеметодом склеивания и может быть использовано в приборостроении длясборки отдельных узлов приборов,например, букс, стрелок, прокладокс рамкой электроизмерительного прибора.Цель изобретения - расширение технологических возможностей установкипутем автоматической подачи и сборки нескольких деталей при склеивании букс, стрелок и прокладок с рамкой электроизмерительного прибора.На фиг, изображена установка, общий вид; на фиг.2 - узел каретоксборки прокладок с рамкой; на фиг.З -последовательность предварительнойвырубки прокладок и отверстий перфорации, сборки прокладок со стрелками и буксами на ленте и окончательной вырубки прокладок; на фиг.7взаиморасположение собираемых деталей и прокладок,1 моцилиндров (не показаны) . Пневмоцилиндр 7 предназначен для подачи полэуна 4 с каретками 16 и 17 к зажимным приспособлениям 6 стола 5. Манипуляторы 8 и 9 предназначены для подачи стрелок и букс на ленты и закрепления их на лентах в зоне прокла.док. Головки 26 и 27 манипуляторов Я и 9 снабжены пневмоприсосками и нагревательными элементами 1 непоказаны), На стойке 2 станины 1 закреплены направляющие 28 для перемещения лент в вертикальном направле.нии и механизм 29 для шагового перемещения лент в направляющих. Манипуляторы 8 и 9 кинематически связаны с механизмами 12 и 13 для вырубки неполного контура прокладок и шагового перемещения лент. Шток пневмо.цилиндра 7 жестко связан с полэуном4 и кинематически - с каретками 16и 17 и столом 5. Установка работает следующим об,разом.Механизмы 12 и 13 одновременно перемешают обе ленты 30 и 31 на одиншаг а перфорации, вырубают отверстия32 перфорации и просечки 33 неполного контура прокладок (Лиг,З) . Одновременно механизм 29 также перемещает,вертикальные участки лент ЗО и 31на один шаг и перфорации. Манипулятор9 с помощью пневмоприсоски захватывает иэ кассеты устройства 10 стрелку34, переносит ее на ленту 31 (фиг.4)в зону контура прокладки 35 и приклеивает к ленте с помощью нагренательного элемента на слой клея. Аналогично манипулятор 8 переносит и закрепляет буксу Зб на ленте 30( Фиг.5), Каретки 16 и 17 перемещаются но нстречном направлении, пневмоприсоски 21 касаются стрелок 34 ибукс 36 на лентах 30 и 31, а ножи23 и 24 вырубают прокладки 35 по полному контуру, т,е. разрезают перемычки 37 между просечками 33 ( фиг.б),после чего каретки 16 и 1 отводятсяот лент 30 и 31. Прокладки 35 с закрепленными на них стрелкой 34 и буксой 36 остаются на пневмоприсосках21. Ползун 4 с каретками 16 и 17 перемещается н сторону стола 5. В крайнем положении ползуна каретки 16 и17 перемещаются во встречном направлении, пненмоприсоски 21 прижимаютпрокладки 35 с буксами 36 и стрелками 34 к боковым сторонам рамки 38, 3 1 Нагреватели 22 через корпуса пневмоприсосок 21 передают тепловой импульс собираемым частям, происходит процесс приклеивания прокладок 35 к рамке 38, после чего пневмоприсоски 21 с каретками 16 и 17 отводятся от приспособления 6, ползун 4 возвращается в исходное положение, иэ 214469 4эажимного приспособления удаляют нов делие 39, устанавливают новую рамку 38, и стол 5 поворачивается на следующую позицию до вывода очередной рамки на позицию приклеивания).Очередной цикл сборки и приклеивания осуществляется в аналогичной по- .следовательности.