Бесштоковый привод

(19) ( С 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕ МИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЫТИЙПАТЕНТ отнена гибкой упширина когорой зи и средство Е ИСАНИЕ ИЗОБ(56) Европейский патент У 0033541, кл. Р 15 В 15/00, 23.03.81. (54)(57) БЕСПЕОКОВЫЙ ПРИВОД, содержащий. закрытый на концах торцовыми крышками цилиндр с продольной прорезью, размещенный внутри него приводимый в действие давлением текучей среды поршень, передаточный механизм, соединенный через указанную прорезь с поршнем,.причем прорезь с каждого торца поршня с наружной и внутренней сторон цилиндра упллотнительной лентойбольше ширины проревоздействия по крайней мере на внутреннюю ленту для ее прилегания кцилиндру, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности работы, указанное средствовоздействия на ленту выполнено ввиде симметричного относительно осипрорези непрерывного упругого элемента, закрепленного в продольном.направлении на ленте, входящего впрорезь и фрикционно замкнутого настенки прорези, или в виде двух симметричных относительно прорези упругих элементов, входящих в прорезь иобразующих соединение типа застежкимолнии, причем один из элементовзакреплен на внутренней ленте, адругой - на наружной.45 50 55 Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет улуч.шения условий уплотнения продольнойпрорези цилиндра привода,На фиг.изобрежен бесштоковыйпривод, продольньй разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -узел уплотнения прорези цилиндра;на фиг. 4 и 5 - то же, конструктивные варианты,Цилиндр 1 привода закрыт на концахторцовыми крышками 2. В цилиндре 1размещен приводимый в действие дав.лением текучей среды поршень 3, соединенный через продольную прорезь 4с передаточным механизмом 5. Прорезь4 с каждого торца поршня с наружнойи внутренней стороны цилиндрауплотнена гибкими уплотнительнымилентами (внутренней 6 и наружной 7),ширина которых больше ширины прорези,Крышки 2 прикрепляются к цилиндрувинтами 8. Давление текучей среды подается в полость цилиндра через отверстие 9 в крышке 2 и патрубок 10.В поршне 3 выполнены центральныеотверстия 11 по торцам. Патрубок 10с уплотнительной манжетой 12 входятв указанное отверстие в крайнемположении поршня 3, обеспечиваяамортизацию движения последнего.Передаточный механизм 5 соединенс поршнем своей полуцилиндрическойчастью 13, винтами 14, через прорезь 4 проходит его шейка 15, имею-.щая на конце вилку 16, охватывающуюсоединительный элемент 17, которыйобеспечивает возможность разъемного .присоединения через сквозные отверстия 18 ведомого или ведущего элемента какого-либо типа (не показан) .В. зоне поршня 3 уплотнительныеленты 6 и 7 направляются в продольных канавках 19 и 20. Вблизи от концов поршня 3, т.е. на некотором расстоянии от соответствующих поршневыхуплотнений 21 в направлении внутрь,ленты 6.и 7 направляются и сжимаютсяпосредством прикрепленных к концамсоединительного элемента 17 наружных направляющих 22, выполненных изтермопластического материала и снабженных скребущими эакраинами 23, атакже посредством внутренних направляющих 24, являющихся частью соответствуюших поршневых опорных колец 25. 5 10 15 20 25 30 35 40 Продольное натяжение уплотнительных лент 6 и 7 обеспечено путем закрепления их в каждой торцовой крышке 2, при этом они пропущены через прорезь 26 в удерживающем фланце 27 и прорезь 28 в крышке 2. Стопорный винт 29 прижимает ленту 6 к крышке 2, а стопорный винт 30 ленту 7 к промежуточной детали 31, вставленной в прорезь 28.Привод содержит средство воздействия на ленты 6 и 7 для их прилегания к цилиндру, которое может быть выполнено (фиг. 3) в виде двух симметричных относительно прорези 4 упругих элементов 32 и 33, входящих в прорезь, образующих соединение типа застежки-молнии и закрепленных на лентах 6 и 7 соответственно. Эти элементы могут быть выполнены за одно целое с более широкими лентами 6 и 7, но предпочтительно их выполняют в виде отдельных элементов, прикрепленных, например, путем вулкайизации, приклеивания или каким- нибудь другим способом к лентам 6 и 7. Последние выполняют из стойкого к износу и коррозии металла, например нержавеющей стали или бериллиевой бронзы, а элементы 32 и 33 выполняют предпочтительно из иэносостойкого эластичного материала с низким коэффициентом трения и низким модулем упругости, например бутадиеннитрильного каучука или полиуретана. Элемент 32 является охватывающей деталью, имеющей основание 34 и направленный вверх центральный валик 35. От основания 34 валик 35 расширяется в поперечном сечении по прямой линии 36 до точки 37, откуда он затем суживается тоже по прямой линии 38, доходящей вплоть до верхней, плоской части 39. Верхний элемент 33 является охватывающей деталью и имеет поперечное сечение, приблизительно дополнякщее сечение элемента 32. От основания 40 отходят две ножки 41 и 42, расположенные симметрично с каждой стороны валика 35.От внутренней, закругленной части 43 сечения идет вниз прямолинейная часть 44, доходящая до точки 45, откуда каждая ножка суживается тоже по прямой линии 46, идущей наклонно вниз до плоской нижней поверхно" сти 47.10 20 Самая широкая часть валика 35,например, на уровне точки 37 несколько шире расстояния между ножками 41и 42 на уровне точки 45.Однако валик 35 может быть встав. -лен между ножками 41 и 42, потому,что при вхождении наклонных поверхностей валика в контакт с такими женаклонными поверхностями элемента 33ножки упруго отгибаются, Когда точка37 минует точку 45, валик 35 несколько продвигается внутрь, потому, чтоножки 41 и 42 упруго перемещаютсяобратно.На фиг. 3 справа показано относительное положение элементов 32 и 33при отсутствии воздействия избыточного давления в цилиндре 1, а слевапоказано, как под воздействием избыточного давления текучей средывнутрь цилиндра внутренняя уплотнительная лента 6 слегка выгибаетсявверх, в то время наружная лента 7остается на своем месте, потому чточасть 39 валика 35 имеет возможностьнебольшого свободного перемещения внаправлении к основанию 40 элемента33 (как и основание 34 элемента 32относительно поверхностей 47 ножек41 и 42).Крайние части 48 ленты 6 скошенысо стороны, обращенной к прорези 4,ч скошенная крайняя поверхность 49образует наружную острую кромку 50,которая при отсутствии давления среды находится в контакте с внутренней поверхностью 51 зеркала цилинра.Тем самым обеспечивается уплотнениепрорези 4 уплотнительной лентой 6уже в самом начале повышения рабочего давления для приведения в движение поршня 3,При повьппении давления лента бвыбирается вверх и постепенно всебольшая часть скошенной поверхности49 входит в контакт с прорезью 51,поскольку скошенная часть обладаетменьшим сопротивлением изгибу, чемостальная часть ленты б, имеющаяравномерную толщину. При полном рабочем давлении всяповерхность изгибается и входит в 25 30 35 40 45 50 герметичный контакт с поверхностью 51 зеркала цилиндра.Ленты 6 и 7 могут быть непосредственно друг с другом не сцеплены (фиг. 4 и 5), при этом наружная лента 7 разделена посередине в продольном направлении на две половины 52 и 53, выполненные из эластичного материала,Наружные крайние части половин 52 и 53 запрессованы в канавку 54 и 55 соответственно, а внутренние крайние части плотно прилегают другк другупосередине над прорезью 4. При прохождении поршня 3 с передаточным механизмом 5 половины 52 и 53 ленты отгибаются в положение, показанное на фиг. 4 и 5 штрихпунктирными линиями. Средство воздействия на ленту 6 при этом выполнено в виде симметричного относительно оси прорези непрерывного упругого элемента, закрепленного в продольном направлении на ленте, входящего в прорезь 4 и фрикционно замкнутого на стенки 56 и 57 прорези.Упругий элемент 58 (фиг. 4) имеет две ножки 59 и 60, отходящие с наклоном наружу, предпочтительно выполненные из износостойного эластичного материала, имеющего значительньп коэффициент трения по материалу цилиндра 1 (обычно алюминию), например из резины или какого-нибудь синтетического высокоэластичного материала с подобными свойствами в соотношении трения . Ножки 59 и 60 сделаны таких размеров, что, будучи вставлены в прорезь 4, они входят в контакт с боковыми стенками 56 и 57 с требуемым фрикционным замыканием.Кроме того, они выполнены со скошенными краями 61 и 62 на свободных концах для облегчения вставления их в прорезь 4.Упругий элемент (фиг. 5) выполнен из двух нажимных. элементов 63 и 64 из жесткого полосового материала, например стали, входящих в контакт со стенками 56 и 57 прорези 4 своими дуговыми частыми 65 и 66 с определенным упругим усилием для обеспечения фрикционного замыкания.1210668 Составитель Л. Семеновктор И. Николайчук Техред Л.Кикемезей Корректое ешетник Заказ 548/6 одписно комитета СС и открытий ская наб.,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,ВНИИПпо113035,Тираж 610 Государственног лам изобретений сква, Ж, Рау