Электрогидравлический привод запорного органа оросительных систем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) Ц 1) г 51)4 А 01 6 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный государственный орденаТрудового Красного Знамени головной проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по переброске и распределению вод северных и сибирских реким. Е. Е. Алексеевского Союзгипроводхози Ордена Ленина институт проблем управления(54) (57) 1, ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙПРИВОД ЗАПОРНОГО ОРГАНА ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, содержащий последовательно соединенные подводящую линиюпитания с фильтром, электрогидравлический преобразователь с входным участком,двумя выходными каналами и переключателем потока с электромагнитным приводом идвумя приемниками, гидроусилитель и исполнительное устройство с двумя камерамиуправления, подключенными каналами управления к выходам гидроусилителя, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности переключения больших расходов сиспользованием маломощных источниковэлектроэнергии, электрогидравлическийпреобразователь снабжен установленнымина его входнбм участке, который выполнен гибким, дросселем и стабилизаторомдавления в виде переливного сосуда, а переключатель потока электрогидравлического преобразователя вьполнец в виде двухпозпцноццой, шарнирно установленной в вертцка.ьцой пгоскост с приводом от двух электрохдгцптц.х рс,е трубки для подачи воды ц приемники, выполненные в виде воронок, соели ценны; с выходными кдцд,дми, цр е гцдроус)лите;ь выпозцец в виде двух грдвптаццонных гпдравгц еских реле, кицемдтцчсскц связанных со и:токами клапанов, установленных в каналах управления для цодклктчецпя камер управления испо,нцтсльцого сст 1 эойствд к подво;яшей линии пптдцця плц к сливу.2. Привод по и. 1, от,ичаюиис(сч тсм, что, с цельк) расццрецця функциональных возможностей путем обеспечения фиксации запорного оргдцд в лк)бом промежуточном положении зд счет трения скольжения зд- ж цорцого органа, оц снабжен дополнительным э,ектрогидрдв,Ическцм преоордзовдте..ем, выполненным идентично основному и ключенцым между стабилизатором давле- С цця ц входным участком основного электрогдрав ического преобразователя, причем ф второй выходной канал дополнительного элек трогидравлического преобразователя соединен со сливом.3. Привод по и. 2, от.ичающийся тем, Ю что, с целью обеспечения фиксации запор) ного органа без учета трения запорного 1) органа, он снабжен установленными в каналах управления между камерами управления исполнительного устройства и выход- файф ными каналами основного электрогцдрдвлц- Я ческого преобразователя зацорными клапана.ми с гидроуцравлением через клапан и связанный с последним дополнительным гравитационным гидрореле, соединенным с вторым выходным каналом дополнительного электро-,Ффффф гцдравличес кого преобразователя.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на оросительных системах для управления ши. рг)козыхватцымгз мцогоонорныРи ложд(.валь- ными хгггиР)нами (ДМ)..Рель изобретения - повышение надежности переключения больших расходов с использованиемм маломощных источников электроэнергии.На фиг. 1 представлен первый (основной) вариант электрогидравлического при вода для лвухпозиционного управления запорным Оргацо.",1 оросительных систем; на фиг, 2дополнительный вариант выполнения элсктропдравлического привода, позволяющий при достаточном трении сколь. жеция запорного органа фиксировать последний в любом промсжуточцом положении;ы ф и 1 . 3 в (1 р и а нт в ь и Оле и и я и с и О.1- ннт(;1 ьнОГО хстрйствы Н 1)и вода дл 51 АРкса ццц запорного Органы в любом цромежугоцОгч его нолож(.нни, цри малом трении ЗЫ(ОРНОГО СРГ(1 Ц 1. ЭгОктроггздравлический привод содержит ;фиг, 1) электрогидравлический преобразователь 1, гндрагзлигескую линию 2 питания с фильгром цы входе, гидравлическиЙ усилитель 3 и исполнительное устройство 4.Преобразователь имеет входной гидравлический участок и переключатель потока с двумя электромагнитными реле 5 и 6, каждое из которых снабжено обмоткой и подвижным стержнем, а также два выходных гидравлических канала 7 и 8. Гидравлический усилитель имеет входные 9 и 10 и выходные 11 и 12 каналы. Исполнительное устройство имеет две камеры управления с каналами 13 и 14 управления цо одному на каждую камеру и управляет подвижным запорным органом с штоком 15. Каждый из выходных каналов преобразователя соединен соответственно с одним из вход)чх каналов усилителя, каждый из выходных каналов последнего соединен соответственно с 4 О одним из каналов управления исполнительного устройства. Входной гидравлический участок преобразователя выполнен гибким и имеет на входе стабилизатор давления жидкости в виде цереливцого сосула 16 с подводящим каналом 17, содер жащим Лроссель 18, и отводяцим каналом, который имеет начальный 19 и конечный 20 участки и содержит промежуточный узел 21 с входным 22 и вь(ходным 23 участками. Входной участок промежуточного узла соединен с начальным участком отводящего канала, выходной участок . - с конечным участком отводящего канала. Переключатель потока выполнен в виде трубки с приводом от двухцозиционного цереключагелгцого элемента 24 с штоком, соединен 55 цым со стержнями электромагнитных реле. Грх бкацереключательцого элементы имеет входной у 1)Сток 25 и выход 26. В переключателе (готока имеются два основных приемника 27 и 28, выполненные в виде воронок, каждая из которых имеет выходной канал, соединенный соответственно с одним из выходных каналов переключателей потока. Подводящий канал цереливного сосуда соединен с гидравлической линией питания через дроссель. Конечный участок отводящего канала гибко соединен с входным участком переключательного элемента, выход которого расположен над одним или другим приемником жидкости.Гидравлический усилитель содержит гравитационные гидравлические реле 29 и 30. Первое реле содержит канал 31 включения и клапан, имеющий входной канал 32, выходной 33 и сливной 34 каналы. Второе реле содержит канал 35 включения и клапан, имеюгций входной 36, выходной 37 и сливной 38 каналы. Каждый из каналов включения соелинен с соответствующим входным каналом усилителя. Входные каналы обоих клацагов соединены с гидравлической линией пигация. Выходной канал каждого из клаггацов соединен с соответствующим выходным каналом усилителя.Во втором варианте электрогидравлического привода фиг. 2) промежуточный УЗСЛ ВЫПОЛНЕН В ВИДЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО переключателя потока, такого же, как и описанный основной переключатель потока. ,1 оцолнительный переключатель потока имеет соот(зетствеццо дополнительные элементы. в часзости, дополнительные приемники 39 и 40 и электромагнитные реле 41 и 42. В дополнительном переклк)чателе входной участок переключательного элемента гибко соединен с входным участком промежуточного узлы, выходной канал одного из дополнительных приемников соединен с выходным участком промежуточного узла. выходной канал второго из них (сливной)с выходным каналом 43.При варианте выполнения исполнительного устройства фиг. 3) каналы управления исполнительного устройства содержат клапаны 44 и 45 с линиями 46 и 47 управления. В этом варианте исполнительное устройство снабжено гравитационным гидравлическим реле с сосудом 48 и клапаном, имеющим подводящий 49 и отводящий 50 каналы. Первый из них соединен с гидравлической линией питания, второй - с линиями управления запорных клапанов 44 и 45. Над сосудом гравитационного реле исполнительного устройства находится выходное отверстие сливного канала дополнительного приемника входного электрогилравлического преобразователя. Варианты выполнения отдельных элементов устройства могут быть различными. Например, двухпозиционный низконапорный переключательный элемент может быть выполнен не в виде трубки (фиги 1 и 2), а в виде перекидного лотка и так далее.Электрогидравлический привод работает следуюшим образом.При включении электромагнитного реле 6 элемент 24 занимает показанное на фиг, 1 положение. При этом вода проходит по каналу 35 в сосуд гравитационного гидравлического элемента 30, открывается клапан этого элемента, и жидкость из гидравлической линии питания поступает под давлением по каналу 14 в соединенную с ним камеру управления исполнительного устройства, тогда как другая его камера управления соединена каналами 13, 11 и 34 со сливом. Запорный орган исполнительного устройства находится при этом в показанном на фиг. 1 положении. При выключении электромагнитного реле 6 и последующем включении электромагнитного реле 5 переключательный элемент 24 занимает противоположное положение, при котором жидкость проходит по каналу 7. При этом та из камер управления исполнительного устройства, которая раньше была соединена с линией питания, сообцается со сливом, д другая камера, ранее сообщенная со сливом, соединяется с линией питания, и запорный орган переходит в другое крайнее положение. В качестве примера (фиг. 1) запорный орган представлен клапаном. При указанном первоначальном включении электромагнитного реле 6 он открыт (О) при включении реле 5 он закрыт (3). Рабочий орган может использоваться и для других действий, занимая цри указанных включениях одно или другое из крайних положений. При таком варианте его выполнения электрогидравлический привод является двухпозиционным.Второй вариант электрогидравлического привода (фиг. 2) предусматривает не только установку запорного органа в одно из крайних положений, а также и остановку рабочего органа в любом из промежуточных положений при условии, что он перемещается с достаточно значительным трением, при этом при сообщении обеих камер исполнительного устройства со сливом зацорный орган остается неподвижным в том положе. нии, в котором остановлен. При этом вдризцт для установки рабочего органа В одной из крайних положений включается электромагнитное реле 6 цли 5, кроме того, в том и в другом случае включается электромагнитное реле 41.Г 1 ри этом электрогидравлическнй приводработает указанным образом. Для остановки привода в каком-либо из промежуточных положений при отключении электромагнитных реле 5,6 ц 41 включается электромагнитное реле 42. Вода поступает цри этом в О приемник 40 и цо выходному каналу 43перецускается на слив. При этом обе камеры исполнительного устройства сообщаются со сливом. и рабочий орган остандвл.ва ется.Г 1 ри варианте выполнения исполнительного устройства, изображенном ца фиг. 3, остацов рабочего органа в любом промежуточном положении может производиться и в том случае, если рдбоций орган перемещается с ма ым тре Ис). Тдк как цри этом ва рианте цсцолнителыц)го органа щ)д сгН 3 Нм каца;10 м с Выхо,сци кдндлОм 43 находится сослал 48 рд 3 ггс 1 ИОННОГО гидрдв,ицеского рс.с исОлнтельОГО Оргдцд, электр) Ндрзвлический привод приводится В положение остзновд сссд)с)цим образом. 11 ри укзздн цо) (фиг. 2) Вкл 1 очс ниц электромагнитного реле 42 аодд крез Входцо 1 канал 43 проходит В сс)суд 48 грс)вит пиИНого релс (1)НГ. 3), Открыздс) В НОсге)цсм к 1)1 цдц, 1 р ЭТ О М 3 Д К Р Ы 13 Д Ю Тс 51 З Ц ОН Ы С 0 КГ Д Ц 1 Ц Ь .-. 1 45. При этом окдзывзОтея ззцергыми Обе кд меры уцравленця исполнительного устройст.ва, и рабочий Оргдн удсрживастся В промежу- то ч н О м и Ос О ж с ц ц ц, ц р и к Ото ) О м б ы Г с) ц Р О.изв.дено Включение электромагнитного ре- ГсР 12. "1 с я 01)ес цсчс ния работы ис НОл нцтельного устройст 3 д це 1)еклюцснцс клдцдцз РЗВИТ;ЦИОНЦОГО ГЦДРДВГ 1 ЦЧЕСКОО РСЛЕ ДО.1 Ж- но быть по времени малым, по сравнению со временем перемещения рсбоцсго Органа.Предлагаемый электрогидрдвлицескицЦРИ ВОД МОЖЕТ ЦРИ МЕНЯТЬСЯ Б СЦСТЕМ 3 Х 1 Црдв,сниц ц ЧРОкозхвдтн ым и мцОГООНОРцыми;30)к;свдлы ымц мдшидми. 1 ри этом решается задзцз исцользовдци мдлс)моц.НС)Х КРДТКОВРСМСНЦЫХ )ЛЕКТРИЦССКИХ ГЦГЦЗ.Л О В ДГ 51 11) И В СС. 1. 1 И Я В Дс й С Т 131 С )И 110 0 ГИДРОЦРО 3 ОДС.Редактор О. ГоловаяЗа каз 330/4 С оста в и тел ь Г. Г 1 а р ае в Техред И. Верее Корректор О. Луговая Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4