Способ непрерывной прокатки наложенных полос

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 0 21 В ЕТЕЛЬСТ йствительная величин соотношения толщин полона входе в стан;заданная величина Соотношения толщин полос; К, - коэффициент, бпределяемьпо кривым в зависимостиот наличия и качества мбж ки, тия а также величиньи механических св/на выходе из в металла; пд Тд - ра сах за последнестана, Н;действительнаясоотношения то леть веллщин и дХ ос стана; выходе ффицие налогичныи ходе из стана и аждои из них ир и перераспределение нагру н ом изм ды верхних и нижнихвисимости и ества полос путем продольной разно олнительно измеря й полосы на входе чшения леньшения их Мн тно т в щинностид д толщину каж стан, расс величину с разности м цанной про ние натяже оп до привоих вал ие моментов г ов верхних и ниж ствитель итывают ков стана; в - коэфФициент, анал К,иК ичину соотношения толщи оде из стана измеряют ениях, что и на входе вают ее с заданной игичны жду т перераспределе полосах, которое во пол а ве тех на из зависимосте устанавлива на входе в в стано их раэеделеходе е сеч равни а орректируют перерас яжения в полосах на ост а -аТ,. ( в авддд )о е нагрузоквалков а выходе из него в стан ды верхних и нижн е зависимостям.едних натяж на при по тем азностьий, Н; гд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИД(71) Институт черной металлургии(54)(57) СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ НАЛОЖЕННЫХ ПОЛОС, включающийразмотку двух полос с разматывателей, наложение их одна на другую,прокатку в стане, раздельную смотку на моталки, измерение толщины ние их толщины посредстния натяжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цель шения их толщин и п этой величиной и за РЕТЕНИЯ ость натяжении в пол40 45 50 55 Изобретение относится к областипрокатного производства и совершенствует прокатные станы и технологию холодной прокатки тонких полос.Для производства высококачественного тонкого листа широко используются способы непрерывной, бесконечной и реверсивной холодной прокатки.С целью увеличения производительности и расширения сортамента прокатных станов этого типа все шире применяется двух- и многослойная рулонная прокатка,Цель изобретения - улучшение качества полос путем уменьшения их продольной раэнотолщинности.На фиг. 1 приведена структурасистемы автоматического регулирования соотношения толщин полос; нафиг. 2 - структура вычислительногоблока.Система автоматического регулирования толщин полос (фиг. 1) включаетпрокатываемые полосы 1 и 2 (верхнююи нижнюю), приводные разматыватели3 и 4, прокатные клети 5, моталки6 и 7, приводы 8 разматывателей, приводы 9 моталок, измерители 10 и 11толщины полос на входе в стан и 2и 13 на его выходе, выходы которыхсоединены с входами блока 14 вычисления отношения толщин полос на входестана, блок 15 сравнения действительного и заданного отношения толщинполос на входе в стан, блок 16 транспортного запаздывания, сумматор 17,вычислительный блок 18, который состоит из трех функциональных блоков19-21 и имеет, соответственно, тривыхода, которые соединены с управляющими входами систем 22-24 распределения нагрузок на приводы разматывателей, приводы верхних и нижних валкови приводы моталок соответственно, Выходы измерителей 12 и 13 толщиныполос соединены с входами блока 25 вычисления отношения толщины полос который соединен с блоком 26 сравнения действительного и заданного отношений толщин полос на выходе стана. Его выход через блок 27 транспортного запаздывания подсоединен. к второму входу сумматора 17.Способ реализуется следующим образом (фиг. 1).Полосы 1 и 2 разматывают с разматывателей 3 и 4, накладывают их одна на другую, прокатывают в клетях 5 10 15 20 25 30 5 стана и сматывают на моталки 6 и7, В процессе прокатки регулируетсясуммарная толщина прокатанных полосизвестными способами.На фиг. 1 структура этой системыне изображена. На входе в стан измеряют толщину каждой полосы в оп-.ределенном сечении измерителямитолщины 1 О и 11, Рассчитывают действительную величину соотношения1/6 толщин верхней Ь и нижней Ьвходящих в стан полос ( - р- = Ящ)ов блоке 14. Далее в блоке 15 производят сравнения этой величины Яс заданной а. С выхода блока15 сигнал, пропорциональный (ощ,- -4 ад ), поступает на вход блока16 транспортного запаздывания,задерживающего сигнал на время1.,"опгде 1., - расстояниеф пср)от точки измерения толщины полосна входе в стан до вертикальнойоси первой клети стана; 7 , ) - средняя скорость движения полос на входе в стан.Блок 16 необходим для полученияистинной информации о толщине полос,прокатывающихся в данный моментвремени,Затем производят перераспределение нагрузок на приводы разматывателей верхних и нижних валков клетей стана и моталок следующим образом.Сигнал Ц ; с выхода блока 16 черезсумматор 17 поступает на вход вычислительного блока 18, а на три других его входа от внешних устройств сигналы 11 11 , У , ограничивающиепределй регулирования соотношения толщины полос каждым из регулирующихвоздействий: перераспределением натяжений в полосах на входе в стан путем перераспределения нагрузок на приводы разматывателей; перераспределением моментов прокатки от верхних и нижних валков клетей стана путем перераспределения нагрузок на их приводы; перераспределением натяжений в полосах на выходе стана путем перераспределения нагрузок на приводы моталок, Величина И Ц О. зависит от предельных возмог- зйостей регулирования каждым из способов.Блок 18 работает следующим образом.Если сигйалменьше или равен (1, то только на его выходе с) блока 18 появляется сигнал 11 , поступающийвых фв систему 22 распределения нагрузок на приводы 8 разматывателей, и перераспределяет нагрузки на них. При этом на других его выходах сигналы 1(где К, - коэффициент передачи блока 18, К - коэффициент, определяемый по кривым в зависимости от наличия и качества смазки, а также величины обжатия и механических свойств металла, Если сигнал 1)1.4, ( то на выходе й остается сигнал П , максймального уровня, а на выходе о появляется сигнал 0БЫхпоступающий на системы 23 распределения нагрузки между приводными двигателями верхнего и нижнего валков, причем и,)=Кз Е") (Цах " )3 ( 1, аналогичей ,). Если сигнал Ух, (0"., то на выходах с) и 5 блока 18 остаются сигналы максимальных уровней, а на выходе 1 появляется сигнал, поступающий в систеьму 24 распределения нагрузок на при(1 ) 2(э воды 9 моталок, а О =кВМХ 22 К аналогичен ,и 1 э),При достижении сигналом Цвелйчины ПФз эых остается на постоянном максимальном уровне так же, как и У ,и УЭЫхф, Вц)с и дальнейшие возможности регулирования по предлагаемому способу исчерпаны. Величины)1 1) и со 3) ф )урр ответственно 11.расвцх вохе х тд.Ч считываются и устанавливаются с учетом электрических, механических и технологических ограничений величия максимально возможного рассогласования нагрузок на приводы разматывателей, моталок и двигателей клетей. Величина максимального рассогласования нагрузок на приводы разматыва" телей ограничивается максимально возможным натяжением в полосах 0,3- 0,5 б и мощностью приводов моталок при условии соблюдения постоянного суммарного натяжения. Ограничением максимального рассогласования нагрузок на приводы верхних и нижних валков клетей является запас по мощности каждого привода (мощность прокатки в любых случаях практически постоянна), а также допустимая раэни ца в качестве поверхности готового проката, Для приводов моталок ограничением является запас по мощности, а также допустимое натяжениена выходе стана, что влияет на плот ность ),внутренние усилия) намоткирулона.Все ограничения предусматриваютсохранение суммарных технологических параметров для.обеих полос на ОО постоянном уровне (натяжения, момента прокатки).Зависимости выходных сигналовПд,х, е,х блока 18 от величины входйого сигнала Ц )аналовх 5 гичны приведенным в Формуле изобретения, с той лишь разницей, чтоучитывают необходимость промежуточного преобразования технологических величин (например, толщины по лос), в пропорциональный им сигнал(например, электрический).Далее измеряют толщину каждойполосы на выходе стана толщиномерами 12 и 13, рассчитывают величи,ну с) действительного соотношениятолщин верхней Ь и нижней Ьиполос - ".д в блоке 25, сравнивают ее с заданной а р в блоке 30 26. С его выхода сигнал через блок27 транспортного запаздывания, поступает на второй вход сумматора 17.и, алгебраически складываясь свыходным сигналом блока 12, корректирует перераспределение натяженияв полосах на входе и выходе станаи нагрузок на приводы верхних и нижних валков в случае, если проявляется отклонение величины соотношения толщин полос от заданной вследствие влияния случайных неучтенныхвоздействий на контролируемый параметр процесса.Блок 27 задерживает сигнал навремя, необходимое для прохожденияопределенным сечением полосы расстояния от входных до выходных измерителей толщины полос, Приемы реализацииФункций блока, 27 известны, Например,для установившегося процесса справедлива Формула для расчета времени за- держи о(ср) 1(ср) б(ср)55где Е - расстояние между точкой установки входных толщиномеров и вертикальной осью первой клети стана;1 О Следует отметить, что такой способ "совмещения" измеряемых толщин полос в одних и тех же. сечениях на входе и на выходе стана не является абсолютно точным за счет относитель ного проскальзывания полос в зонах очага деформации прокатных клетей, Однако эта погрешность мала и позволяет успешно реализовать предлагаемый способ прокатки. 5 1205- расстояние между вертикальнымн осями соседних клетей стана Ф91-и - расстояние между вертикальной осью последней клети и точкой установки выходных толщиномеров;0(с) 5ч,р,с усредненная скорость движения верхней и нижней полосы в межклетевых промежутках на входе и на1 р выходе стана ( например. 0 ф оо(ср)У где Ч и Ч соответственно ско 0 орость верхней и нижней полосы на входе в стан).15 Таким образом, входная часть системы работает "по возмущению", а выходная "по отклонению". Выходнаячасть системы необходима для устранения случайных и неучтенных факторов,. влияющих на отклонение соотношения толщин полос от заданнойвеличины. Если отклонение соотношениятолщин полос от заданной величинына выходе и входе стана равно нулю,то нагрузки на приводы разматывате-.лей, приводы верхних и нижних валковклетей стана и приводы моталок распределяются равномерно.Если предлагаемый способ прокаткиосуществляется на стане с одним разматывателем и одной моталкой, на которых одновременно разматывают и сматывают предварительно сдвоенные рулоны, то перераспределение натяженияв полосах на входе и выходе станаможет осуществляться при помощи специальных натяжных устройств, способных раздельно регулировать натяжениев каждой полосе,