Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой

1)4 С 05 0 3/ ЕТ Я ИВ:1)д " рионов ство ССС О, 1975. во СССР О, 1980. етел Р 3/ ельс 0 3/ УСТРОЙСТВО РАВЛЕНИЯ РА одержащее д первый выхо полюсом ист выводом яче(54) (57)ОННОГО УПЛЕЖКОЙ,тележкис первымс первым ДЛЯ ДИСТАНЦИЗДАТОЧНОЙ ТЕ- атчики положен д которых связ он- дЖ отни тания и че пам ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬЛИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свид1 590700, кл. С 05Авторское свидетВ 949641, кл. С 05 рез соответствующую кнопку вызова -с вторым выводом каждой ячейки па-.мяти, третий вывод которой подключенк второму полюсу источника питания,а также шаговый искатель, реле вызова и реле управления реверсом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения устройства, в немобмотка реле вызова через соответствующие первые контакты шагового искателя подключена к четвертому выводу ячеек памяти, а вторые выходыдатчиков положения тележки черезвторые соответствующие контактышагового искателя и замыкающий ктакт реле вызова соединены с обмкой реле управления реверсом.1 11749Изобретение относится к областиавтоматизации технологических процессов и может быть использованодля управления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные те-.лежки,Белью изобретения является упрощение устройства,На чертеже представлена электри" Оческая схема устройства для дистанционного управления раздаточнойтележкой, обеспечивающей загрузкупяти автоматических линий.Устройство состоит иэ кнопок 1-5 5вызова, расположенных у каждой линии, одного реле 6 вызова, общегодля всех линий и его контактов6,1-6,4, обеспечивающих работу устройства, ячеек 7 памяти, состоящих 20из ограничительного резистора 8 итиристора 9, предназначенных длязапоминания произведенной команды;вызова, резистора 10 управления,общего для всех ячеек памяти, шагового искателя 11 и его первых контактов 11,1 - 11,5, обеспечивающихподключение обмотки реле 6 вызовак соответствующим четвертым выводамячеек памяти,.датчика 12 исходногоположения тележки, датчиков 13-17положения тележки на позициях разгрузки у каждой линии, Вторые (нагрузочные) выходы каждого из датчиков 13-17 положения через вторыеЩсоответствующие контакты 11,6-11,10, -шагового искателя 1 и замыкающийконтакт 6,2 реле 6 вызова соединеныс обмоткой реле 18 управления реверсом привода тележки.4 пВторой выход датчика 12 исходногоположения тележки через замыкающийконтакт 19.1 магнитного пускателя19, имеющего также контакты 19.2 и19,3 и осуществляющего реверс при"вода тележки, подсоединен к обмоткереле 20, обеспечивающего остановтележки в исходном положении и воз"врат элементов схемы в первоначальное состояние. формирователь 21 тактовых импульсов обеспечивает импульсное включение шагового искателя 11, производящего поиск линии, на которую произведен вызов. Длительность тактовых 55 импульсов и пауз между ними устанав" ливается переменными резисторами 21.2 и 2.1,2, входящими в состав формиро 05вателя импульсов, и выбирается такой,чтобы обеспечить надежную работушагового искателя и всех аппаратовсхемы.Размыкающий контакт 6.3 реле 6вызова обеспечивает останов шаговогоискателя 11 и исполнение командывызова на линию. Диод 22 обеспечивает защиту формирователя тактовыхимпульсов от экстратоков размыкания.Контакты реле 18 и 20 управленийобеспечивают соответствующее управление катушками магнитных пускателя23 вперед и пускателя 19 реверса привода тележки.Обмотка реле 6 вызова подключена через соответствующие контакты 11.1 -11.5 к выводам ячеек 7 памяти такимобразом, чтобы обеспечить поочередный запрос линий, начиная с первой.Контакт 6.1 обеспечивает само- питание реле 6 вызова на все времяисполнения команды и одновременноевыключение тиристора ячейки памяти той ликии, на которую произведенвызов тележки с продукцией.Предлагаемое устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении мерной порцией сыпучего . мелкоштучного полуфабриката с последующей транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку . полуфабрикатом.Предлагаемое устройство предназначено для обслуживания нескольких расположенных в ряд линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката,Использование только одного реле вызова независимо от числа обслуживаемых линий и более полное использование воэможностей шагового искателя позволяет значительно упростить устройство, снизить количество примененных электрических аппаратов и контактных связей и тем самым повысить надежность работы всей системы в целом, Надежность устройства обеспечивается и тем, что подключение и отключение второго выхода датчика положения тележки у позиции разгрузки к обмотке реле3 1реверса производится при статическом (остановленном) положении шагового искателя, тем самым исключается искрообразование, разрушающее его контакты,Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой работает следующим образом.При подаче на схему устройства питающего напряжения формирователь 2 тактовых импульсов начинает вырабатывать импульсы питающего напряжения для катушка шагового искателя 11, обеспечивая тем самым передвижение его подвижных контактов с каждым импульсом на один шаг и производя опрос линий.Длительность импульсов формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами 21,1 и 21.2 и выбирается такой, чтобь 1 обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы как во время импульсов, так и во время пауз, между ними.Диод 22 при снятии импульса питающего напряжения с катушки шагового искателя шунтирует ее, обеспечивая тем самым,защиту формирователя 21 тактовь 4 импульсов от возникающих экстратоков размыкания.Например, необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемного устройства четвертой технологической линии. При нажатии на кнопку 4 вызова четвертой линии на управляющий электрод тиристора 9 через резистор 1 О подается управляющий сигнал, тиристор отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется соответствующим ограничивающим резистором 8. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова. При замыкании контакта 11.4 шагового искателя 11 опроса линий через включенный тиристор 9 ячейки памяти четвертой линии получает питание реле 6 вызова, которое через замыкающий контакт 6,1 становится на самопитание, одновременно шунтируя тиристор 9 и тем самым выключая его, Замыкающий контакт 6,2 обеспечивает подготовку к включению реле 18 управления реверсом. Разомкнувшийся контакт 6.3 разрывает цепь питания формирователя тактовых им 174905пульсов и катушки шагового искателя11, тем самым ис:ключая дальнейшеедвижение его подвижных контактовна все время исполнения команды.5Замкнувшийся контакт 6,4 обеспечивает подачу напряжения питания накатушку магнитного пускателя 28,включающего привод тележки.Тележка движется к четвертой1 О линии, на которую произведен вызов,При подходе к приемному устройствучетвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а припоследующем взаимодействии флажка15 тележки с датчиком 16 положения через его второй выход, через замкнувшиеся ранее контакт 11.9 шаговогоискателя и контакт 6,2 реле вызоваподается напряжение питания на катушку реле 18 управления реверсом привода тележки,Реле 18 размыкающим контактом18.1 обеспечивает цепь питания катушки магнитного пускателя 23, а25 замкнувшимся контактом 182 подаетнапряжение на катушку магнитногопускателя 19.Пускатель 19 замкнувшимся контактом 19.2 становится на самопитаниеи обеспечивает реверс привода тележкиПри подходе тележки к датчику12 исходного положения последнийсрабатывает и через его второй выход, замкнувшийся контакт 19,3 по 35дает напряжение на катушку реле 20управления остановом, Реле 20, получив питание, своим размыкающимконтактом 20.1 обеспечивает катушкумагнитного пускателя 1 9, привод40тележки отключается и она останавливается в исходном положении, гдесразу же автоматически загружаетсяновой порцией заготовок, а контактом20,2 снимается напряжение питанияс общей шины шагового искателя 11,следовательно, реле 6 вызова теряетпитание.Реле 6 своим разомкнувшимся контактом 6,1 снимается с самопитания,50а замкнувшимся контактом 6,3 подготавливает цепь питания катушкишагового искателя 1 и формирователя 21 тактовых импульсов. Пускатель 19, отключившись, своим контактом 19,3 снимает напряжение питания с реле 20 управления. Отключившись, реле 20 своими кон" тактами 20,1 и 20.2 вновь восстанав1174905 Составитель Л, Цаллаговаедактор Л.Гратипло Техред Т.Дубинчак оррект рохман Тираж 863 Государственного делам изобретений Москва, Ж, Раз 5185/49ВНИИП одписно комитета СССРи открытийушская наб., д. 30 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ливает питание в цепях шагового искателя 11, формирователя 21 тактовых импульсов, катушек магнитных пускателей 19 и 23 и в цепи питания реле 6 вызова,Схема устройства для дистанционного управления раздаточной тележкой вновь готова к дальнейшей работе.При очередной подаче импульса питающего напряжения на катушку шагового искателя 11 он продвинется на один шаг, производя опрос пятой линии, в случае наличия вызова начнется его исполнение аналогично описанному, При одновременном поступлении команд на загрузку сразу всех пяти линий последовательность: их исполнения определяется порядкомподключения контактов шагового искателя к соответствующим выводамячеек памяти При отсутствии сигналов вызовашаговый искатель 11 с каждой подачей импульса питающего напряжения 1 О от формирователя 21 тактовых импульсов продвигается на один шаг, темсамым производя последовательныйопрос всех линий. Схемное решениеустройства позволяет обеспечить 1 обслуживание любого количества линий, применяя в каждом конкретномслучае соответствующий шаговый искатель.