Загрузочно-разгрузочное устройство к резьбофрезерному станку

(54) (57 УСТРОЙС содержа штучной ление в для уст ЗОЧНОЕОМУ СТАНКУизмом по- риспособзначенное танка но-постуЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУ ВО К РЕЗЬБОфРЕЗЕРН ее магазин с механ выдачи, зажимное и виде цанги, предна новки в шпинделе с приводом возврат тока ТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(56) Малов А.И. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.М., Машиностроение, 1972, с, 377-378(прототип). Я 01164012 пательного перемещения, о т л ил и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения производительности, внутреннянповерхность двух лепестков цангивыполнена в виде открытой Ч -образнойпризмы, а на одном конце штока о,торца выполнена полость с осевымипазами, боковым окном и стенкой,перпендикулярной к оси шпинделя,предназначенной для взаимодействияс цангой, причем укаэанные лепесткицанги расположены в осевых пазах,а загрузочно-разгрузочное устройствоснабжено кулачком, размещенным наконце штока с полостью для взаимодействия с механизмом поштучнойвыдачи.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки и выгрузки шпинделя резьбофрезерного станка при нареэании внутренней резь" бы в коротких иэделияхЦелью изобретения являются упрощение конструкции и повышение проиэводительности.Поставленная цель достигается путем объединения в одном механизме питателя, зажимного и разгрузочного устройств;Кроме того, предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство позволяет резьбофрезерцому станку работать с непрерьгвным вращением шпинделя, что повышает надежность станка эа счет устранения динамических нагрузок в звеньях кинематической цепи привода шпинделя и повышает производительность, так как полный цикл обработки включает загрузку и выгрузку изделия эа два оборота шпинделя.На фиг. 1 изображено загруэочнораэгрузочное устройство, установленное на резьбофрезерном станке, общий вид; ца фиг. 2 - разрез А-А ча фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б цаягг, 2.Загрузочно-разгрузочное устройтво содержит магазин 1, выполненный в виде подводящего лотка, механизм поштучнойвыдачи, состоящий иэ шарнирно установленного на оси 2 подпружиненного пружиной 3 гьгчага со штырями 5 и 6, отводящий лоток 7.Внутри полого гггпицделя 8 станка установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения шток 9.Один конец штока связан с пневмоцилиндром 10, а на другом конце установлена подпружиненная в шпинделе 8 пружиной 1.1 цанга 12, имеющая удлиненные лепестки 13 и базовую цилиндрическую выточку 14; На конце штока вь:полнены продольные пазы 15, сквозь которые пропущены удлиненные лепестки 13 цанги 12, образующие вместе с Ч -образной выемкой штока 9 карман 16, боковые стенки 17 которого перпендикулярны оси шпиц.деля. В полом щпихделе 8 выполнены цилиндрическая 18 и конусная 19 рас.точки, соответствующие размерам цацги, и установлен жесткий упор 20 для ограничения выхода цанги, В гггт:.1 ке 9 также установлен жесткий упор21, контактирующий со стенкой окна22 шпинделя 8. При этом торцы неудлиненных лепестков 23 цанги 12 распо-,5 ложены в одной плоскости со стенкой17 кармана 16. На штоке 9 установлен кулачок 24 с возможностьюконтактирования с рычагом 4 при повороте шпинделя 8, На шпинделе 8 установлен кулачок 25 с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 26, шарнирно закрепленным на неподвижной оси27. Второе плечо рычага 26, несущее флажок 28, контактирует с неподвиж 15но закрепленным на станине станкадатчиком 29,Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.При непрерывном вращении полого20шпинделя 8 и установленного в немштока 9 закрепленный ца штоке кулачок 24 нажимает на рычаг 4, растягивая пружину 3. 1 Итыри 5 и 6 подни 25маются и отсекают в лотке магазина 1 очередное изделие, которое скатывается под действием силы собственного веса по лотку 7 в карман,16 и устанавливается в нем на удлиненных лепестках 13 цанги 12 соосно30шпинделю 8. При дальнейшем поворотешпинделя 8 закрепленный на нем кулачок 25 нажимает ца двуплечий рычаг26, Последний поворачивается на оси27 и флажок 28 взаимодействует35 с датчиком 29. Датчик выдает команду на срабатывание пцевмоцилиндра10, в результате чего шток 9 перемещается поступательно внутри пологошпинделя 8 влево (чертежу), Карман16 боковой стенкой 17 перемещаетизделие по удлиненным лепесткам13 в базовую выточку 14 до упораторцом изделия в торец выточки 14,После этого происходит совместное45движение влево штока 9 и цанги 12,при этом пружина 11 сжимается.Цанга 12 входит внутрь конуснойрастопки 19 шпинделя 8 и ее лепестки, как удлиненные 13, так и неудлиненные 23, зажимают изделие. Далее50внутрь изделия через отверстиевводится инструмент (фреза) и производится нарезацие внутренней резьбы. Машинное время реэьбофрезерованияс учетом врезания и выхода фреэы занимает 1 3 оборота шпинделя 8, Все это время команда, вьглаццая датчиком 29, заб гокггрсцагггг электрцчески и изделие постоянно зажато от пневмоцилиндра 10 торцовой боковой стенкой 17. кармана 16 в цанге 12 и шпинделе 8, При этом кулачок 24 вместе со штоком 9 смещен относительно исходного положения влево на величину осевого хода штока и так как его высота меньше этой ве-. личины, то он не контактирует с рычагом 4 механизма поштучной выдачи изделий. По окончании процесса резьбофрезерования и вывода инструмента из иэделия, т,е. уже на втором обороте шпинделя 8, датчик 29 электрически разблокируется, и когда кулачок 25 при дальнейшем повороте шпинделя 8 поте 1,яет контакт с рычагом 26, флажок 28 выходит из датчика 29 и последний выдает команд ду на срабатывание пневмоцилиндра 10. Шток 9 перемещается поступательно внутри полого шпинделя 8 вправо (по чертежу), стенка 17 кармана 16 перемещает вправо зажатое в цанге 12 изделие вместе с цангой. При этом цанга перемещается вправопод действием пружины 11 и выходитиз конусной расточки шпинделя 8.Лепестки цанги разжимают изделие.После встре,и цангой жесткого упора20 ее движение вправо прекращаетсяа карман 16, продолжая перемещаться,выносит изделие из базовой выточки14 цанги 12, Поступательноедвиже ние штока 9 происходит до контактажесткого упора 21 со стенкой окна22 шпинделя 8. При этом одна изторцовых стенок 17 кармана 16 устанавливается в одной плоскости с тор цами неудлиненных лепестков 23 цанги12, что соответствует в осевом направлении исходному положению. Придальнейшем вращении шпинделя окнокармана 16 оказывается развернутым 20 вниз (по чертежу), и изделие выпадаетиз него в отводящий лоток 7, по которому под действием собственного, весаудаляется из рабочей зоны станка.На этом цикл работы устройства за канчивается.1164012 б Составитель В. Золотат Техред Ж. Кастелевич дактор Н. Тиго оррек 3/11: ВНИИП Тираж 1086сударственного комитет м изобретений и открыт ва, Ж, Раушская наб ак одписно дел Мос 1130 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн