Загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтально протяжному станку

Сеюз Советских Соцналнстнческнх Республик(51))( 2 с присоединением заявки йо В 23 (4 7/00 Государственный комитет СССР по дмам изобретений и открытий(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ГОРИЗОНТАЛЬНО-ПРОТЯЖНОМУ СТАНКУ Изобретение относится к областиавтоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при обработке деталейтипа шестерен, транспортных катковна горизонтально-протяжных станках.Известно загрузочно-разгрузочноеустройство к горизонтально-протяжнымстанкам дпя деталей типа шестерен,транспортных катков, содержащее наклонные лотки, ползушку с приводом,поворотный упор, связанный с ползушкай, и механизм управления подачейпротяжки, состоящий иэ двух отдельных рычагов, взаимодействующих каждый со своим конечным выключателем (1),В данном устройстве деталь, скатываясь на рабочую позицию, нажимаетна двуплечий рычаг, который взаимодействует с конечным выключателемрабочего хода протяжки, а обработанная деталь при скатывании воздействует на рычаг другого конечного выключателя, подающего команду на обратный ход протяжки.Поскольку при свободном протягивании необходимо, чтобы деталь могласвободно Ориентироваться на протяжке,т,е. подниматься во время обработки над уровнем лотка, возможны сбои вработе в случае, если двуплечий рычаг настроен на срабатывание конечного выключателя при нахождении детали точно на рабочей позиции. Дляпредотвращения этого в известном устройстве двуплечий рычаг должен бытьнастроен так,чтобы при подъеме иопускании детали конечный выключательбыл постоянно замкнут, т.е. он долженсрабатывать еще до того, как заготовка станет на рабочую позицию. Однаковозможны случаи, когда при воздействии детали на рычаг подается командана рабочий ход протяжки, а деталь дорабочей позиции еще не докатывается,В этом случае возможна поломка про-тяжки,Кроме того, выполнение командногоустройства на отдельных, не взаимосвязанных рычагах, воздействующихкаждый на свой конечный выключатель,снижает надежность работы устройства,так как возможны случаи срабатыванияобоих конечных выключателей одновременно, например, если один иэ рычагов заклинит,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.б 73419 От пневмопривода 5 подвижная полэушка с деталью перемещается вверхдо совмещения опорной плоскости ползушки с наклонным лотком б . При этомм- деталь скатывается по лотку б до5упора 18, который при движении пол"зушки вверх занимает нижнее положение, По дОстижении деталью рабочейпозиции она нажимает на рычаг 8, по"ворачивая плечо а вниз. Плечо Ь поднимается вверх, а плечо с поворачивается вправо и Фиксируется, В этОмположении под воздействием плеча срычага 8 иа конечный выключатель 17пбдается камайда на рабочий ход протяжки15При протягивании отверстия обрабатываемая деталь прйдоднимается; протяжкой, но рычаг 8 остается на месте,так как он посредством планки.10 ипружины 13 заФиксирован в этом положении. По окойчании рабочего ходапутевым конечным выключателем станкаподается команда на оПускание пблэушки 3, и в ее йижйем положении в йее" скатывается очередная деталь. Приопускании полэушки упор 18 поднимается и обработанная деталЬ, скатываясьпо лотку б; нажимает на плечо Ь рычага 8, Преодолевая усилие пружины13, оно опускается вниз, плечо а поднимается вверх и занимает исходноеположение, а плечо с, поворачиваясьвлево, размыкает конечный выключатель 17 и йодается команда на обрат-,ный ход протяжки. В кбнце обратного.З 5 хода протяжки путевым конечным выключателем на станке подается команда на подъем ползушки, и вееь циклповторяется,формула изобретения 3/Это достигается тем, что механизмуправления подачей протяжки выполненв виде трехплечего рычага, взаимодействующего двумя плечами с обрабатываемой деталью, а третьим плечос конечным выключателем, причем устройство снабжено фиксатором положениятрехплечего рычага. Фиксатор выполнен в виде установленной с возможностью поворота подпружиненной планки, связанной посредством пальца стрехплечим рычагом.Такое выполнение механизма управления позволяет настроить его на взаимодействие с конечным выключателем в момент нахождениязаготовки на рабочей позиции, исключая при этом повороты рычага во время поднятия и опускания ббрабатываемой детали, и полностью исключить такую возможность, когда оба рычага одновременно оказываются в положении, которое принимают при воздействии на нихобрабатываемой детали.На фиг, 1 изображено предлагаембеустройство, общий видгна фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1.Устройство состоит из вертикальной плиты 1, на которой закреплены наклонный подводной лоток 2, ползушка 3, перемещающаяся по направляющим 4 при пбмощи пневморивода 5, наклонный лоток б, на котором находитсяраббчая позиция детали 7, механизм управления подачей протяжки, состоящий из трехплечего рычага 8 с осью поворота 9 и механизма фиксации, который содержит поворотную планку 10 с осью 11 н закрепленным на ней пальцем 12, входящимв"паз" орйого- иэ плеч рычага 8. В крайних положениях рычага поворотная планка 10 фиксируется плоской пружиной 13, Рычаг 8 представляет собой жестко соединенные (например, сваркой) ступицу 14, планку 15, имеющую плечи а и Ь и планку 1 б - плечо б рычага. Плечо а взаимодействует с катящейся на рабочую позицию деталью, плечо Ь - со скатывающейся обработанной деталью, а плечо с - с конечным выключателем 17. 40При обратном ходе расстояние меж ду точками соприкосновения плеч а иЬ с обрабатываемой деталью должно быть больше, чем полусумма наружного диаметра детали и протягиваемого от версти яУстройство снабжено также поворотным упором 18, который взаимосвязан с ползушкой 3 посредством коромысла 19 с осью 20,и пальца 21.Устройство крепится к опорной пли.- те горизонтально-протяжного стана и работает следующим образом.детали по подводному наклонному лотку 2, перемещаясь качением, по- падают на подвижную полэушку 3, которая в нижнем своем положении служит продолжением лотка 2, Лоток б расположен выше подводного лотка 2 и" поэтому детали," нахбдящиеся -влотке 2, перемещаются до стыка лотка б и полз ушки 3 1. Загрузочно-разгрузочное устройство к горнэонтально-протяжномустанку для деталей типа шестерен,содержащее наклонные лотки, ползушку, поворотный упор, связанный сполэушкой, и механизм управления подачей протяжки с конечным выключателем, отличающееся тем,что, с целью повышения йадежностиустройства, механизм управления подачей протяжки выполнен в виде трех плечего рычага, взаимодействующегодвумя плечами с обрабатываемой деталью, а третьим плечом - с конечнымвыключателем, причем устройство снабжено фиксатором полбжения трехплече со рычага.673419 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1. Скиженок В.ф. и др. Автоматизация и механизация протяжных работ. М 1974, с. 87-88, рис. 46. Рог Т, Но рейка ов оставител ехред О,Л ницкая ектор едактор Т. Мозжечка Тираж 1221 ИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж, РЗаказ 3976/1 илиал ППППатент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксатор выполнен в виде установленной с возмовностью поворота подпружиненной планки, связанной посредством пальца с трехплечим рычагом. Подпй сн"оо комитета СССРй и открытийушская наб., д, 4/