Рулевое управление судна на воздушной подушке

%щ г гц(ъ ф.ы РЕТЕН я руотГОСУД СТВЕНН 1 Й НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СУДНАНА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ, имеющего корпус с проточной частью вентилятора,сообщенной с каналом для созданияпропульсивно-рулевой тяги, содержащее рулевую колонку, шарнирно установленную на оси, штурвал, смонтированный на одном конце рулевой колонки с возможностью поворота относительно этой колонки и снабженныйжестко закрепленным на нем рычагом,горизонтальные заслонки, расположенные на осях в канале, в вертикальныерули с рычагами, установленные наосях снаружи канала, .при этом горизонтальные заслонки и вертикальныерули связаны с рулевой колонкой иштурвалом посредством механическогопривода, содержащего тяги горизонтальных заслонок, два угловых рычага и две жесткие тяги, каждая изкоторых одним концом шарнирно связана с одним из концов. соответствующего ей углового рычага, а также двежесткие тяги вертикальных рулей,отличающееся тем, что, сцелью улучшения управляемости суднаи упрощения выполнения операций уп"равления, ось рулевой колонки установлена с возможностью продольногоперемещения и шарнирного вэаимодейст"вияс рычагом штурвала, механический.привод снабжен поворотной осью с тре 801169287 А м жестко связанными с неи рычагами,один из которых размещен в ее средней части и шарнирно связан с вторымконцом колонки, а остальные размещены по концам этой поворотной оси,и двумя задающими устройствами, приэтом ось каждой горизонтальной заслонки снабжена жестко связанньм сней рычагом, шарнирно связанньи содним концом соответствующей емутяги горизонтальной заслонки, а дгой конец этой тяги шарнирно связс одним из концевых рычагов поворной оси, каждый рычаг вертикальнрулей выполнен угловьпк и одним концомшарнирно связан с одним из вертикальных рулей, а другим - с одним иэ концов одной из жестких тяг вертикальныхрулей, каждое из задающих устройствсодержит двуплечий рычаг, скобу ипалец, при этом двуплечий рычагшарнирно закреплен средней частьюна корпусе . судна, одни конец этогодвуплечего рычага выполнен со сквозным продольным пазом, скоба неподвижно закреплена на корпусе суднаи имеет сквозной паз, спрофолироваиный по дуге, а палец установлен впазах двуплечего рычага и скобы ишарнирно связан с другим концом одной иэ жестких тяг вертикальныхрулей, при этом другой конец каждогодвуплечего рычага шарнирно связан свторым концом одной из жестких тяг,а второй конец каждого углового рычага механического привода шарнирносвязан с одним из концов оси рулевой колонки, при этом ось каждойгоризонтальной заслонки расположенапод углом к диаметральной плоскостисудна..судов на воздушной подушке.Цель изобретения - улучшение управляемости судна и упрощение выполнения операций управления.На фиг.1 изображена схема рулевогоуправления судна на воздушной подушке; на фиг.2 - схема движения воздушного потока через проточную частьвентилятора и канал для создания пропульсивно-рулевой тяги при движениисудна вперед; на фиг.3 - то же, чтона фиг.2, но при торможении судна;на фиг.4 - то же, что на фиг.2, нопри повороте судна налево; на фиг.5 то же, что на фиг.2, но при поворотесудна направо.Рулевое управление судна на воздушной подушке, имеющего корпус 1 спроточной частью 2 вентилятора 3,сообщенной с каналом 4 для созданияпропульсивно-рулевой тяги, содержитрулевую колонку 5, шарнирно установленную на оси 6, штурвал 7, смонтированный на одном .конце рулевой колонки 5 с возможностью поворота относительно этой колонки. Штурвал 7снабжен жестко закрепленным на немрычагом 8. Рулевое управление содержит также горизонтальные заслонки 9,расположенные на осях 10 в канале 4,и вертикальные рули 11 с рычагами 12,установленные на осях 13 снаружи канала 4. Горизонтальные заслонки 9 ивертикальные рули 11 связаны с рулевой колонкой 5 и штурвалом 7 посредством механического привода. Механический привод содержит тяги 14горизонтальных заслонок 9, два угловых рычага 15 и две жесткие тяги16, каждая из которых одним концомшарнирно связана с одним из концовсоответствующего ей углового рычага15, а также две жесткие тяги 17 вертикальнык рулей 11,В-;рулевом управлении судна на воздушной подушке ось 6 рулевой колонки 5 установлена с возможностью продольного перемещения и шарнирного взаимодействия с рычагом 8 штурвала 7. Механический привод снабжен поворотной осью 18 с тремя жестко связан ными с ней рычагами 19, 20 и 21. Рычаг 19 размещен в средней части поворотной оси 18 и шарнирно связан с вторым концом рулевой колонки 5,. а рычаги 20 и 21 размещены по концам5 10 этой поворотной.оси 18. Ось 1 О каждой горизонтальной заслонки 9 снабжена жестко связанным с ней рычагом22, шарнирно связанным с одним концом соответствующей ему тяги 14 горизонтальной заслонки 9, а другой конец этой тяги 14 шарнирно связан с одним концевым рычагом, например рычагом 21, поворотной оси 18. Каждый рычаг 12 вертикальных рулей 11выполнен угловым и одним концом шарнирно связан с одним иэ вертикальных рулей 11, а другим - с одним 15 концом одной и жестких тяг 17 вертикальных рулей 11.Механический привод снабжен такжедвумя задающими устройствами, каждое из которых содержит двуплечий 20 рычаг 23, скобу 24 и палец 25, приэтом двуплечий рычаг 23 шарнирнозакреплен средней частью на корпусе1 судна, один конец двуплечего рычага 23 выполнен со сквозным продоль ным пазом 26. Скоба 24 неподвижнозакреплена на корпусе 1 судна иимеет сквозной паз 27, спрофилированный по дуге. Палец 25 установлен впазах 26 и 27 ишарнирно связан с дру гим концом одной жесткой тяги 17 вертикальных рулей 11. При этом другойконец каждого двуплечего рычага 23шарнирно связан с вторым концом од- .ной из жестких тяг 16, Второй конецкаждого углового рычага 15 механического привода шарнирно связан с однимконцом оси 6 рулевой колонки.Ось 10 каждой горизонтальной заслонки 9 расположена под углом к диа метральной плоскости судна.При нейтральном положении рулевойколонки 5 и штурвала 7 горизонтальные заслонки 9 и вертикальные рули11 занимают среднее положение, воздух 45 от вентилятора 3 через проточнуючасть 2 и канал 4 вытекает в направлении, обратном движению судна.Отклонение рулевой колонки 5 впередили назад приводит к отклонению горизонтальных заслонок 9 соответствен-, ино вниз или вверх, вызывая управляющее воздействие на судно в вертикальной плоскости. Крайнее положение рулевой колонки 5 "На себя" обеспечи", 55 вает полное закрытие горизонтальнымизаслонками 9 выходного сечения канала,4. В этом случае воздух от вентилятора вытекает через решетку отклоняющихлопаток 28 в сторону движения судна,обеспечивая его торможение. Передача управляющего воздействия от рулевой колонки 5 к горизонтальным заслонкам 9 осуществляется посредством рычага .19, поворотной оси 18, концевых рычагов 20 и 21, тяг 14 и рычагов 22.Поворот штурвала 7 осуществляет поворот вертикальных рулей 11 посредством рычага 8, оси 6 рулевой колонки 5, угловых рычагов 15, тяг 16, задающего устройства, состоящего из двуплечего рычага 23, скобы 24 и пальца 25, жестких тяг 1, рычагов 12 и шарнирных планок 29 вертикальных рулей 11. Поворот вертикальных рулей 11 отклоняет воздушный поток от вентилятора относительно направления движения судна, обеспечивая его управление в горизонтальной плоскости. Задающее устройство позволяет осуществить дифференцированное отклонение вертикальных рулей 11 с каждого борта судна. Например, при повороте штурвала 7 влево вертикальные рули 11 со стороны правого борта отклоняются на угол меньший, чем угол, на который отклоняются вертикальные рули со стороны левогоборта. В этом случае со стороны правогоборта воздух отклоняется на некоторыйугол, а со стороны левого - выходчерез решетку вертикальных рулей 11перекрыт и воздух вытекает через решетку отклоняющих лопаток 28. Этопозволяет увеличить управляющий момент относительно центра масс судна ;р в горизонтальной плоскости.Расположение осей 10 горизонтальных заслонок 9 под углом к диаметральной плоскости судна уменьшаетгидравлические потери воздушного по тока при его реверсе;Возможна совместная работа горизонтальных заслонок 9 и вертикальныхрулей 11 путем одновременного поворота штурвала 7 и отклонения рулевой 2 Р колоки 5Возможность поворота вертикальныхрулей со стороны каждого борта суднана разный угол, а также возможностьих отклонения совместно с горизонталь ными заслонками позволяют улучшитьуправляемость судна. Упрощение выполнения операций управления судном достигается совмещением функций реверсатяги и изменения направления движе- ЗО ния судна в одном органе.1169287 и едактор Н.Сильнягин ехред И,Дидык Корректор В а аз 3368 Тираж 56 Государственног елам изобретений осква, Ж, РаушПодписноСССР НИИПИ омитет открыт д. 4/5 130 ая на Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проек