Толкатель печных вагонеток

(51) Р ННЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ УДАРС ДЕЛАМ ВСг,":. "311 ТЕНИЯ ПЕЧНЫХ ВАГОНЕТОК енный на подвижОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1, Авторское свидетельство ССУ 339744, кл, Р 2 В 9/26, 1970,2Авторское свидетельство СССРР 678264, кл, Р 27 В 9/26, 1977(54)(57) ТОЛКАТЕЛЬвключающий установл ной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный органа, рычажный захват и механизм переключения рычага рычажногозахвата, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы толкателя, механизм переключениявыполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементоми закрепленных на параллельных осяхна смонтированной в корпусе исполнительного органа и подпружиненнойотносительно него штанге, при этомкаждая из вилок снабжена упругимупором, а рычажный захват снабжендвумя кривошипами, смонтированнымисоосно с его рычагом,3 1153Изобретение относится к средствамзагрузки, применяемым в литейномпроизводстве для принудительногоперемещения вагонеток с подлежащимисушке в печах изделиями, а именнок толкателям двустороннего действия,и наиболее эффективно может быть использовано для вкатывания и выкати"вания вагонеток со стержнями нли литейным формами в тупиковые камеры 10сушильных печей.Известен толкатель вагонеток,содержащий захватное устройство, име-.ющее возможность перемещаться возвратно-поступательно в направлении 15перемещения вагонеток, выполненноев виде двуплечего рычага, плечи которого являются захватами, имеющимивозможность взаимодействовать с вагонетками в противоположных направлениях. щДвуплечий рычаг снабжен подвижнымконтргрузом, удерживающим его в двухрабочих положениях. Переключениедвуплечего рычага производится вручную путем перемещения подвижного 25контргруза вдоль плеч рычага или поворотом двуплечего рычага 1,При каждом изменении направления перемещения вагонетки двуплечий рычаг необходимо переключать врУчную,ЗО что приводит к повышенным затратам времени на операциях загрузки и выгрузки вагонеток в камеры сушильной печи.Наиболее близким к изобретениюЗ 5 является толкатель вагонеток, включающий установленный на подвижной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный орган с рычажным захватом и механиз- ф мом переключения рычага рычажного захвата, На консолях осей двуплечих рычагов установлены качающиеся контр- грузы со смонтированными на них дисбалансными рычагами, имеющими ферро- ф магнитные ролики. Контргруз может через упоры, закрепленные на плечах рычагов, переключать двуплечий рычаг в два рабочих положения, при которых цвуплечий рычаг может взаимодействовать с вагонеткой в противоположных направлениях, Переключение двуплечего рычага из одного рабочего положения в другое производится путем перемещения исполнительного органа в полоО жение, при котором Ферромагнитный ролик находится в зоне действия одного иэ силовых электромагнитов, установленных стационарно, включения магнита, при котором ферромагнитный ролик притягивается в нему последующего перемещения исполнительного органа в необходимом для переключения двуплечего рычага направлении и выключении магнита. Толкатель вагонеток позволяет механизировать процесс переключения захватов и производить его беэ непосредственного воздействия оператора на захватное устройство 21.Однако надежность работы известной конструкции толкателя зависит от состояния контактирующих между собой во время переключения поверхностей электромагнита и Ферромагнитного ролика. Эти поверхности иэ-за наличия над ними перемещающихся на вагонетках стержней или литейных форм засоряются формовочной землей и стержневой смесью, При этом сила сцепления Ферромагнитного ролика с силовым магнитом снижается и переключение становится ненадежным, Кроме того, вагонетки после сушки стержней или литейных форм имеют повышенную температуру более ",ООС), что также отрицательно сказывается на работоспособности силовых электромагнитов,Целью изобретения является повышение надежности работы толкателя.Поставленная цель достигается тем, что в толкателе печных вагонеток, включающем установленный на подвижной пйатформе с воэможностью возвратно-поступательного движения исполнительный орган, рычажный захват и механизм переключения рычага рычажного захвата, последний выполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементом и закрепленных на параллельных осях на смонтированной в корпусе исполнитель. ного органа и подпружиненной относительно него штанге, при этом каждая из вилок снабжена упругим упором, а рычажный захват снабжен двумя кривошипами, смонтированными соосно с его рыча ом. На фиг, 1 показан толкатель вагонеток общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 2; на Фиг. 4 - кинематическая схема толкателя вагонеток, показывающая положение его захватов в начале их переключения ( б ), в процессе их переключения ( Б ), в конце поворота захватове ), в момент отвода вилки переключателя кривошипом при возвращении .захватовв исходное положение ( ъ ) и в концепереключения захватов ( д ) . Толкатель вагонеток включает уста. новленный на подвижной вдоль торцев сушильных печей 1 платформе 2 в корпусе 3 реечный толкатель 4, имеющий возможность возвратно-поступательного движения от реверсивного привода вал-шестерни 5 и несущий захваты, выполненные в виде двуплечего не- прямолинейного рычага б, закрепленного при помощи шпонки 7 (фиг, 2) на оси 8, имеющей возможность вращаться во втулках 9, установленных в толкателе 4, Плечи В и Г рычага 6 (фиг, 3) при их вертикальном (рабочем) положении могут соответственно контактировать с поверхностьями Д и К выступов 10 вагонетки 11, а при горизонтальном положении соответственно с упорами 12 и 13, односторонне фиксируя положение рычага 6. При этом любое плечо рычага 6, нахо дясь в горизонтальном положении, является одновременно противовесом, восстанавливающим и удерживающим второе плечо в рабочем положении, На консоли оси 8 (фиг. 2) закреплен двуплечий прямолинейный рычаг 14, несущий консольные кривошипы 15 и 16 (фиг, 3 и 4) . На корпусе 3 закреплен механизм переключения захватов, выполненный в виде двух вилок 17 и 18, связанных между собой пружиной растяжения 19, Вилки 17 и 18 размещены на двух параллельных цилиндрических осях 20 и 21, закрепленных в проушинах штанги 22, установленной в отверстиях корпуса 23 переключателя, закрепленном на корпусе 3 реечного толкателя, Штанга 22 подпружинена пружиной сжатия 24, расположенной между корпусом 23 и ее проушиной. Штанга 22 от проворота в корпусе 23 фиксируется шпонкой 25, а ее возвратно-поступательное перемещение ограничивается гайкой 26, установленной на конце штанги. Каждая вилка снабжена упругим упором, состоящим из подвижного упора 27, подпружиненного пружиной 28. Упоры 27, упираясь в ребро, связывающее щеки проушины штанги 23, удерживают вилки 17 и 18 в положениях, при которых оси их пазов Ж и К находятся соответственно в плоскостях перемещения осей кривошипов 1.5 и 16 придвижении толкателя 4,Толкатель вагонеток работает следующим образом,5Для вкатывания.вагонетки 11 впечь 1 толкатель 4 устанавливают висходное положение (фиг; 1), прикотором плечо В рычага 6 занимаетрабочее. положение. Затем с помощьюпривода вал-шестерни 5 толкатель 4перемещают в печь 1, При этом плечоВ, воздействуя на поверхность Д выступа 10 вагонетки 11, перекатывает ее на величину рабочего хода толкателя 4 в камеру 1. При обратном(холостом) перемещении толкателя 4под вагонеткой 11 рычаг 6 отклоняется вторым выступом 1 О вагонетки 11,а после прохождения его принимаетрабочее положения. Совершая толкателем 4 необходимое количество (в рассматриваемом конкретном примере -трн) возвратно-поступательных перемещений, вкатывают вагонетку 11 вкамеру 1. Для вьжатывания вагонетки11 из камеры 1 переключают рычаг 6дополнительным возвратно-поступательным перемещением толкателя 4 в сторону механизма переключения. При этомдополнительном перемещении кривошип15 входит в паз вилки 1 (фиг, 4 в),которая препятствует дальнейшему поступательному перемещению его совместно с толкателем 4. При дальнейшем пе 35ремещении толкателя 4 (фиг. 46) вилка17, вращаясь на оси 20, проворачивает через кривошип 15 и рычаг 14 ось8 с рычагом 6 до упора плеча В рычага6 в упор 12. В процессе переключениярычага 6 кривошип 16 перемещается запределамн вилки М и в конце .поворота рычага 6 занимает относительнотолкателя 4 исходное положение дляследующего переключения. После поворота рычага 6 (фиг. 4 в) прекращаютдвижение толкателя 4 . Неточность ос"тановки его компенсируется сжатиемпружин 24. При возврате толкателя 4в исходное перед переключением положение (фиг, 4 ъ) пружина сжатия 24возвращает штангу 22 в свое исходноеположение, кривошип 16 отклоняет вилку 18, сжимая через упор 27 пружину5528. Вилка 18 после прохождения кривошипа 16 под действием пружины 28и упора 27, преодолевая усилие пружины 19, перемещается в положение,при котором ось паза вилки совпада582 Ф 115321 ет с направлением перемещения криво- шипа 16 при возвратно-поступательном движении толкателя 4,После окончания дополнительного возвратно-поступательного перемещения (Фиг. 4 д),толкатель 4 занимает исходное положение для выкатывания вагонетки 11 из печи 1, при этом плечо Г рычага 6 имеет возможность взаимодействия с поверхностью Е высту па 10 вагонетки 11. Для выкатывания вагонетки 11 из печи 1 толкатель 4 подают в печь 1. При прохождении толкателя 4 под вагонеткой 11 рычаг 6,отклоняется вь 1 ступом 10, а посл е 15 прохождения его под действием веса плеча В занимает рабочее положение. Совершая толкателем 4 необходимое количество возвратно-поступательныхк 11 20 перемещений, вкатывают вагонетку на платФорму 2. Переключение рычага 6 для скатывания вагонетки 11 с платФормы 2 производится дополнительным возвратно-поступательным перемещением толкателя 4 в сторону механизма переключения, аналогичным описанному при переключении рычага 6 для выкатывания тележки 11 из печи 1. При этом перемещении толкателя 4 в сторону механизма переключения взаимодействуют кривошип 16 с вилкой 18, а при обратном перемещении - кривошип 15 с вилкой 17. Выполнение толкателя вагонеток укаэанной конструкции обеспечивает повышение надежности его работы, исключает отказы механизма переключения вызываемые засорением его Формойночной землей или стержневой сме