Электрогидравлический толкатель вагонеток

О П И С А Н И Е 8662 З 7ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистичесиикРеспублик(22)Запвлеио 05.12.78 (2 ) 2715170/22-0с присоедиттеиием заявки РЙ(23)приоритет Ы)М. Кл. 21 Г 13/02 еударстмнный квинте СССР о делам изобретений н еткрытнйОпубликовано 2 Э,09,81, Бюллетень Рй З 5 Дата опубликования описания 25,09.81(Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт КуэНИИ, Карагандинский,научно-исследовательский, проектно-конструкторийри экспериментальный институт Гипроуглегормаш нистереФва.; .:1угольной промышленности СССР и Каменский машиностроитеЛьйьтй. -завод производственного объединения "Струг"(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ ВАГОНЕТОК ения циклоость уст,к устройствам для перемещения шахтных грузовых вагонеток преимущественно на погрузочных, разгрузочных иобменных пунктах угольных шахт и руд 5ников,Известны электрогидравлические толкатели вагонеток, включающие силовыецилиндры, ползуны с кулаками, гидроаппаратуру для обеспечения возвратнопоступательного движения ползунов ирейку для обеспечения необходимойциклограммы движения 1.Недостаток этого устройства эаклют 5чается в том, что рейка работает вусловиях интенсивной заштыбовки и обводненности, что приводит к ее износуи дополнительным затратам энергии.Наиболее близкий к предлагаемомуизобретению электрогидравлический толкатель вагонеток. включает гидроцилиндры двухстороннего действия со штоком,ползуны с кулаками, командный кран,распределительный золотник и систеклапанов, в котором механическаясвязь между ползунами заменена гидравлической связью 121.Недостатком известного устройстявляется воэможность нарушграммы, что снижает надежиройства.Цель изобретения - повышение надности. Поставленная цель достигается тем, что электрогидравлический толкатель вагонеток, включающий гидравлические цилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком и связанными гидромагистралями штоковыми полостями, ползуны с кулаками, командный кран, распределительный золотник, предохранительный и обратный клапаны, снабжен дополнительным гидравлическим цилиндром двухстороннего действия, одна из полостей которого соединена с поршневой полостью одного из гидравлических цилиндров, а другая по866237 ТО 20 лость через обратный клапан связанас поршневой полостью другого гидравлического цилиндра и через распределительный золотник - со штоковыми полостями обоих гидравлических цилинд 5ров и предохранительным клапаном.Кроме того, дополнительный гидравлический цилиндр имеет регулируемыеупоры для изменения величины хода поршня,На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема толкателя,Электрогидравлический толкатель вагонеток содержит два силовых гидро 15цилиндра 1 и 2 двухстороннего действия с односторонними штоками, соединенньтми с ползунами 3 и 4, имеющимирабочие органы-кулаки, распределитель.ный золотник 5, командный кран 6,предохранительный клапан 7, вспомогательный гидроцилиндр 8 двухстороннего действия, обратный клапан 9 инасосную установку (не показана) .Штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2соединены .между собой и предохранительным клапаном 7, а поршневые поолости этих гидроцилиндров через распределительный золотник 5 попеременно соединены с напорной или сливноймагистралями и с вспомогательным гид 30роцилиндром 8, причем поршневая полость гидроцилиндра 1 непосредственно соединена с полостью О , а поршневая полость гидроцилиндра 2 соединена с полостью д тидроцилиндра 8 черезобратный клапан 9, При этом полостьд через гидрораспределительный золотник 5 соединена со штоковыми полостями гидроцилиндрови 2 и предохранительным клапаном 7. Распределительный 40золотник 5 принимается гидравлическиуправляемь 1 м и соединяется с команднымкраном 6.Длп изменения величины рабочегообъема полостей 0 и д гидроцилиндра 8 45за счет изменения величины хода поршня на торцовых стенках гидроцилиндра 8 имеются регулируемые упоры,Гидравлический толкатель вагонетокработает следующим образом. 50При положении распределительногозолотника 5, показанном на чертеже,поршневая полость гидроцилиндрасоединена с напорной магистралью и приподаче рабочей жидкости от насосной 55установки лоршень перемещает ползун 3вперед, который своим кулаком проталкивает вагонетку. В это время вытесня 4емая поршнем из штоковой полости рабочая жидкость поступает в щтоковую полость гидроцилиндра 2, перемещает поршень, а вместе с ним и ползун 4 назад, Одновременно с этим рабочая жидкость из напорной магистрали поступает в полость Ю гидроцилиндра 8, перемещает его поршень в правую сторону, вытесняя при этом порцию жидкости иэ полости О через гидрораспределитель 5 в штоковые полости гидроцилиндрови 2. После достижения ползуном 3 крайнего переднего положения, через командный кран 6 пропускается рабочая жидкость из напорной магистрали в управляемую полость гидрораспределителя 5, положение его золотника меняется и напорная жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2. Поршень вместе с ползуном 4 перемещается вперед, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 поступает в што- ковую полость гидроцилиндра 1 и его поршень возвращается в исходное положение. Одновременно с этим рабочая жидкость из напорной магистрали через обратный клапан 9 поступает в полость Е гидроцилиндра 8, наполняя ее, а жид" кость из полости О вытесняется в сливную магистраль. Далее цикл повторяется.Таким образом, в каждый цикл работы толкателя в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 подается определенный, независящий от нагрузок объем рабочей жидкости. Возможные излишки при этом сбрасываются через предохранительный клапан 7. В зависимости от величины компенсации утечек рабочей жидкости путем регулируемых упоров, раз" мещенных в торцовых стенках гидроцилиндра 8, изменяется величина хода поршня и, следовательно, объем полости дИспользование вспомогательного гидроцилиндра в толкателе обеспечивает строгое выполнение необходимой циклограммы движения нолзунов в любом диапазоне рабочих нагрузок с сохранением постоянной величины скорости перемещения вагонеток, что увеличивает надежность работы толкателя и уменьшает расход энергии.Формула изобретения1. Электрогидравлический толкатель вагонеток, включающий гидравлическиефилиал ППП "Патент жгород,цилиндры двухстороннего действия содносторонним штоком и связанными гид.ромагистралями штоковыми полостями,ползуны с кулаками, командный кран,распределительный золотник, предохранительный и обратный клапаны, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це-.лью повышения надежности, толкательснабжен дополнительным гидравлическим цилиндром двухстороннего действия, Оодна иэ полостей которого соединенас поршневой полостью одного иэ гидравлических цилиндров, а другая полость через обратный клапан связанас поршневой полостью другого гидравНИИПИ Заказ 8034/55 Ти лического цилиндра и .через распреде.лителъный золотник - со штоковыми полостями обоих гидравлических цилиндров и предохранительным клапаном.2. Толкатель по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что дополнитель.ный гидравлический цилиндр имеет регулируемые упоры для изменения величины хода поршня,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРФ 220912, кл, Е 21 Е 3/02, 1967.2. "Горные машины и автоматика",965, Мф 7, с. 71-174 (прототип) .