Автоматизированный склад для хранения штучных грузов

(19) 111) 4(511 В 65 0 1 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:сГ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТМЙ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (53) 621.869(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 821325, кл. В 65 6 1/02, 1977.2. Патент США Р 3779403, кл. 214-16.4, опублик. 1973. (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий многоярусные стеллажи, установленный в проходах между стеллажами по крайней мере один кран-штабелер. с телескопическими грузозахватами на его грузоподъемнике и тележечный конвейер с подвесками для подачи грузов к стеллажам, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, кран-штабелер снабжен устройством для ориентации подвески относительно грузозахвата, включающим в себя смонтированные на раме грузоподъемника поконцам захвата с его боковых сторонжестко связанные между собой и закрепленные одними концами на однойвертикальной оси подпружиненные горизонтально расположенные друг наддругом стержни разной длины с роликами на свободных концах и кулачкидля взаимодействия с роликами верхних стержней, закрепленные по всейдлине боковых сторон выдвижной платформы грузозахвата, а подвеска установлена на тележке конвейера подвиж.но между смонтированными на ее рамеупорами и снабжена вертикально расположенными планками для взаимодействия с роликами нижних стержней.Изобретение относится к устройствам для хранения иэделий, а именно,к складским устройствам с приспособлениями для подачи изделий к местувыгрузки и может быть использованов складских хозяйствах на предприятиях любой отрасли.Известен склад с устройством длякомплектовки и перегрузки хранимыхв стеллажах грузов, содержащий приемный и возвратный конвейеры, расположенные один над другим, и дваподъемных стола, один из которыхрасположен в начале приемного, адругой - в конце возвратного конвейеров 11,10 Это устройство обеспечивает накопление и передачу грузов на склад иобратно, а также сокращение временивозврата каждой единицы тары с грузом в ячейки стеллажей. Однако общаяпроизводительность устройства недостаточна ввиду необходимости промежуточных перемещений тары по приемному 21и возвратному конвейерам и подъемнымстолам. Кроме того, наличие этих механизмов требует дополнительной производительности площади.,Известен также автоматизированный З 0склад для хранения штучных грузов,содержащий многоярусные стеллажи,установленный в проходах между стеллажами по крайней мере один кран-штабе-.ф лер с телескопическим грузоэахватомна его грузоподъемнике и тележечныйконвейер с подвесками для подачи гру+зов к стеллажам 21.Недостатком известного склада является необходимость при непосредственном взаимодействии захвата крана-штабелера с подвеской дополнительныхманипуляций для точного остановакрана-штабелера, что увеличивает циклперегрузки груза с подвески конвейера на захват крана-щтабелера.Цель изобретения - повышение произэодительности.Цель достигается тем, что в автоматизированном складе для храненияштучных грузов, содержащем многоярусные стеллажи, установленные в проходах между стеллажами по крайнеймере один кран-штабелер с телескопическими Грузозахватами на его груэоподъемнике и тележечный конвейерс подвесками для подачи грузов кстеллажам, кран-штабелер снабженустройством для ориентации подвески относительно грузозахвата, включающим в себя смонтированные на раме грузоподъемника по концам захвата с его боковых сторон жестко связанные между собой и закрепленные одними концами на одной вертикальной оси подпружиненные горизонтально расположенные друг над другом стержни . разной длины с роликами на свободных концах и кулачки для взаимодействия с роликами верхних стержней, закрепленные по всей длине боковых сторон выдвижной платформы грузо- захвата, а подвеска установлена на тележке конвейера подвижно между смонтированными на ее раме упорами и снабжена вертикально расположенными поперек нее планками для взаимодействия с роликами нижних стержней.На Фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автоматизированный склад) на Фиг. 2 - то же, вид в планег на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 (тонкими линиями показано положение телескопического грузозахвата и рычагов при взятии или установке груза на подвеску); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.Автоматизированный склад содер" жит многоярусные стеллажи 1, в проходах между которыми на рельсовых путях 2 установлены стеллажные краныштабелеры 3, имеющие мачту 4 с подъемно-опускной кареткой 5, оборудованной телескопическим груэозахва" том 6 (фиг. 1 и 2) с выдвижными сек-. циями 7 и 8 фиг. 5), В торце стеллажей 1 размещена трасса подвесного толкающего тележечного конвейера 9, имеющего подвески для грузов 10, Подвески 11 установлены на тележках 12 при помощи траверсы 13. В отличие от известного устройства кран-штабелер 3 снабжен укрепленными на выдвижной секции 8 телескопического груэозахвата 6,прямоугольнычи кулачками 14. Против их торцовых кромок 15 смонтированы поворотные в горизонтальной плоскосги рычаги 16, установленные на осях 17 и имеющие на концах ролики 18 и 19. Рычаги 16 имеют пружины 20 кручения, прижимающие ролики 19 к торцовым кромкам 16 кулачков 14 фиг, 4 и 5).ПодвесКа 11 состоит из каркаса 21 (фиг, 3), который установлен иа роликах 22 между упорами 23 на .траверсе 13 конвейера 9, Ход подвескиЭ 11528 1" относительно тележки равен удвоенной величине наибольшей погрешности /постановки крана-штабелера и подвески конвейера друг относительно друга си=2 ,(фиг, 3), В нижней части каркаса 21 укреплены опорные для груза 10 уголки 24., снабженные вертикальными планками 25 для взаимодействия с рычагами 16.Автоматизированный склад работает 1 р следующим образом.При загрузке груз 10 доставляется с помощью подвесного конвеиера 9 в зону действия одного из кранов-штабеперов 3, после чего подвеска 11 останавливается против телескопического грузоэахвата 6, находящегося в исходном положении. Затем включается движение телескопического грузо- захвата 6, при этом выдвижные секции 7 и 8 подводятся под груз 10. В начальный момент движения горизонтальные рычаги 16 от прямоугольных кулачков 14 через ролики 18 поворачиваются и, взаимодействуя роликами 19 с д вертикальньви планками 25, перемещают подвеску 11 до совпадения осей симметрии телескопического захвата и подвески, при этом упоры 23 удерживают 90 4подвеску в зоне действия рычагов 16. Подъемом каретки 5 происходит снятие груза 10 с опорных уголков 24; при возврате секций 7 и 8 с грузом 10 в исходное положение рычаги 16 с помощью пружин 20 кручения также возвращаются в исходное положение, Затем груз 10 переносится краном-штабелером 3 в одну из ячеек стеллажа 1. При передаче,груза 10 из стеллажа 1 на подвесной конвейер 9 кран-штабелер 3 подает его к свободной подвеске 11 и производит установку его в обратном порядке аналогично описанному,Изобретение позволяет обеспечить повышенную производительность путем бесперегрузочной передачи пакета с. крана-штабелера непосредственно на конвейер и обратно в любой точке зоны действия крана-штабелера, а также надежной ориентации подвески относитель. но грузоэахвата крана-штабелера, Кроме того, экономится производственная площадь, так как передача пакета может производиться на любом уровне в пределах высоты и длины стеллажа, а также отпадает необходимость в размещении промежуточных передаточных механизмах.1152890 иг Филиал ППП г. Уагород Закаэ 2553/18Подписное