Способ сортирования плодов по качеству

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН САНИЕ ИЗОБРЕТЕН(56)65 54)( ПЛО ермо роли задГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ С. В. Поно р В. Л. Епифанов,Беспалько, С. ВЧишенко, )О. Л. Чуев, А. А. Чуриков и (О, В. СемьяниновТамбовский институт химического мастроения631. 362. 214 ( 088. 8)1. Авторское свидетельство СССР7800, кл. А 23 М 15/00, 1979.Патент Франции2182443,б О )х) 33/02, 1973.57) 1. СПОСОБ СОРТИРОВАНИЯДОВ ПО КАЧЕСТВУ, включаю 1 пийобработку, охлаждение, измерение конруемого параметрд, сравниванис егоанным, формирование командного сигО 1147267 4(59 А О 0 33/08; А 23 х) 15 00 нала, подачу его нд исиолнительныи меха.низм для разделения плодов на фракциисоответствующего качества, отличающийсятем, что, с целью увеличения числа фракцийсортирования плодов путем повышения точности сортировдния с учетом степени повреждения, контроль последнего осу 1 псствляют но значению времени (, в течениекоторбго тскушес значение временной интегральной функции (Ф) = 5 (1(т)Я(т)Ностановится равным заданному значению, где(Ф) - контролируемый параметр плода,(т) - заданная весовая функция,2, Способ по и. 1, отличающийся тем, чтово время измерения контролируемого параметра плоды перемешают ндд бункерамидля сбора плодов рдзличного качества в те- дченис 3 20 с,гИзобретение относится к области переработки сельскохозяйственных продуктов,в частности к сортированию картофеля, свеклы, яблок, орехов и других плодов перед ихзакладкой на хранение, промышленной переработкой или реализацией через торговуюсеть.Известны способы сортирования плодовпо качеству, включающие термообработку,охлаждение, измерение контролируемогопараметра, сравнение его с заданным, фор Омирование командного сигнала, подачу егона исполнительный механизм для проведенияинъекции плодов соответствующего качества 1) и 12),Недостаток известных способов заключается в том, что с их помогцью невозможносортирование плодов по кацеству более чемна две фракции из-за низкой распознаваюшей способности.Цель изобретения - увеличение числафракций сортирования плодов путем новыщения точности,сортирования с учетом степени повреждения.Поставленная цель достигается тем, чтосогласно способу сортирования плодов покачеству, включающему термообработку,охлаждение, измерение контролируемогопараметра, сравнивание его с заданным,формирование командного сигнала, подацуего на исполнительный механизм для разделения плодов на фракции соответствующего качества, контроль последнего осу- З 0шествляют по значению времени 1, в течениекоторого текущее значение временной интегральной функции Ч(1) = Ь (1)ффстановится равным заданному зйачению, где,г(1) - заданная весовая функция. З 5Во время измерения контролируемогопараметра плоды перемешают над бункерами для сбора плодов различного качествав течение 3 - 20 с.На фиг. 1 изображена схема установкидля осуществления способа; на фиг. 2то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство ячеек для контроля качества плодов;на фиг. 4 - 6 - графики изменения во времени контролируемого параметра (.)(1) и временных интегральных функций Ч для плодов различного качества.Устройство для осуществления способасортирования плодов включает в себя бункер-накопитель 1, устройство 2 поштучнойподачи плодов, транспортер 3, обогреватель 4, охладитель 5, направляющее устройство 6, врашаюшийся цилиндрический ротор 7 с установленными на нем ячейками 8для контроля качества плодов, бункерь,12 для сбора отсортированных плодов,Ячейки 8 выполнены в виде усеченнбй 55полой пирамиды, вершина которой направлена вниз. Над открытой верхней частьюкаждой ячейки установлен датцик 13 контролируемого параметра (например, датчикирадиационной температуры, интенсивностиинфракрасного излучения или тепловогопотока). Датчик 3 контролируемого параметра подключен к интегратору 14, выходнойсигнал которого подан на вход преобразователя 15, сравнивающего текущее значениевременной интегральной функции Ъ(1) с заданным значением Ъ, и управляющего ра.ботой исполнительного механизма 16, соединенного тягой 17 с заслонкой8. Заслонка 18 обеспечивает удержание плода 19в ячейке в процессе измерения контролируемого параметра (1 ) и выброс плода 19из ячейки при достижении временной интегральной функцией, описываемой зависимостью) =(.)сН,заданного значения Ч где ( - текушеевремя пребывания плода в зоне контроля,) - заданная весовая функция времени.Способ осугцествляется следующим образом.Плоды из бункера-накопителя 1 (фиг. 1)устройством 2 поштучной подачи номегцаютна транспортер 3, с помощью которого ихпоследовательно подают через зоны термообработки, снабженную обогревателем 4,и охлаждения, снабженную охладителем 5.После охлаждения плоды поступаю в зонуконтроля, выполненную в виде ротора 7с установленными на нем ячейками 8. В зонеконтроля плоды с помощью направляющегоустройства 6 помещают поштучно в ячейки 8.За счет врашения ротораячейки 8 перемешают с постоянной скоростью над бункерами 9 - 12 для сбора плодов различноГокачества.Контролируемый параметр ц ( ) измеряют датчиком 13 в тецение всего времени(3 - 20 с) пребывания плода в зоне контроляв ячейке 8. Одновременно с помощью интегратора 14 вычисляют текущее значениевременной интегральной функции() =(. () ( 1 ) с .Полученный сигнал с выхода интегратора 14 подают на вход преобразователя 15,в котором осуществляют сравнение временной интегральной функции Ч с заданнымзначением Ъ, . Контроль качества плодаосушествляют по значению времени (, в те.чение которого текущее значение временнойинтегральной функции Ч(1) становится равным заданному значению , причем результируюший сигнал подают на исполнительный механизм 16, выбрасывающий плодиз зоны контроля в один из бункеров 9 - 2.Сортировка плодов обеспечивается засчет того, что контролируемый параметр(.) у плодов различного качества изменяется по-разному, и соответственно, временная интегральйая функцияч(1) = г (.)(1)рсНстановится равной заланному значению Ъ в разные моменты времени (ндпричер, на фиг. 4 - 6 показаны области изменения во времени контролируемого параметра 1,(1) и временных, интегральных функций).Ч, (1) =(1)сН У(1): -и Чд (1) =(,(Ц(се сИ, у(1).= 1 едля плодов различного качества.Графики изменения во времени контролируемого параметра(1)и временных интегральных функций ч, (1),(1) лля плодов высокого качества ( сорт) проходят через области 20. Для плолов хорошего качества с небольшими лефектдми (2 сорт) графики (.) (1) Ч, (1) Х (1) иргхолят через области 21. Для плолов уловлетворителього качества с существенными лефектдми (3 сорт) графики (1),Ь, (1), Ь(1) проходят через области 22. Для лефектных плодов графики (1), Ь (1), Ъ (1) нрохолят через области 23. Таким образом, (фиг. 5 и 6) временные интегральные функции 7, (1) и Ъ,(1) в случае плолов первого сорта становятся равными заланному значению в про. чежутке времени 1,11 в случае нлолов второго сорта - в промежутке времени 1,1 1 в случае .плодов третьего сорта в промежутке времени 1,1-1 а в случае дефектных плодов - при 11,. Бункеры 9 - 12 изготовлены так, что ячейки 8 с контролируемым плодом в промежутке времени 1. (1 с 1 находятся над бункером 9, в промежутке времени 1, -1 1,. над бункером 10, в промежутке времени 1,1 1 - над бункером 11, а в промежутке времени 11, - нал бункером 12, Таким образом, в рассмотренном примере реализации способа сортировки плодов обеспечивается разделение плодов на четыре фракции; Очевидно, что аналогично может быть обеспечено разделение плодов на три или пять фракций.В преллагаемом способе полезным является то, что задавая определенным обра зом весовую функцию р (1) можно изменять значеши. моментов времени 1 1 1 оирелелякнцих длительность промежутковвречени, в течение которых временная интегральная функция (1) становится равной залднному значению. Например, при р (1): - = - 1,вреченндя интегральная функция Ч, (1)- 5 1)СИ лля плолов 3 сорта становитсярдвнд здлдшл значению при 11 з =22 с, д при у (1) = )севременная интегральнаялрункция Ъ, (1) =(1)1 е а 1 становится рдишя заданному значению при 11- -- 18 с.Тдким образом, в случае,Д (1) =е можноИ25 уменьшить время пребывания плода в ячейкед значит, при заданных размерах ротора 7 чожно увеличить скорнеть его врашения и новь сить произвьлительность установки.1147267 Му( 016 Фиг б урлетовКорректо Подписн митета СССР хре Рраж 743дарственногоизобретенийЖ - 35, Рауит, г. Ужгор ВНИИ 1130 лиал едактор Л, Ревюказ 1395,тавитель В,ЛИ.Ве ес И Гасуделамосква,Г 1 ате ко и открытийшская наб д 4 од, ул, Проектна