Револьверное подающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК . И 9) (И) д) В 21 0 43/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ": :1К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Челябинский политехническийинститут им. Ленинского комсомолаи Барнаульский завод механическихпрессов(56) 1. Власов В.И. и др. Исследование и промышленное внедрение револьверных подач для быстроходных прессов. - "Кузнечно-штамповочное производствб", 1971, В 10, с. 23-26,рис. 1 (прототип).(54) (57) 1, РЕВОЛЬВЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕУСТРОЙСТВО, содержащее корпус странспортным диском, установленнымна оси, привод транспортного диска,имеющий ведущий вал, установленнуюв корпусе на оси ведомую шестерню,кинематически связанный с ведущимвалом кривошипный вал, на шатуннойшейке которого закреплена ведущаяшестерня, коромысло, одним концомустановленное на оси ведомой шес"терни, а на другом его конце на осиустановлен сателлит, связанный с ведомой и ведущей шестернями, шатун,одним концом связанный с шатуннойшейкой кривошипного вала,а другим -с осью сателлита, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения.производительности подачи, ведущий вал установлен соосно коренной шейке кривошипного вала, а кинематическая связь ведущего вала с кривошипным валом выполнена в виде эксцентрично установленных на ведущем валу и коренной шейке кривошипного вала пальцев, планшайбы, установленной эксцентрично оси поворота ведущего вала с возможностью вращения, на противоположных торцах планшайбы эксцентрично оси вращения установлены дополнительные пальцы, двух дополнительных шатунов, один из которых связан с пальцем ведущего вала и одним из дополнительных пальцев планСЗ шайбы, а другой - с пальцем коренной шейки кривошипного вала и другим дополнительным пальцем планшайбы.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я ,тем, что, с целью Я повышения надежности, на оси ведомой шестерни установлена дополнительная шестерня, кинематически связанная с транспортным диском, кривошипный вал выполнен с дополнительной коренной шейкой, размещенной в корпусе, коромысло выполнено в виде двух параллельных пластин, а ведомая шестерня и сателлит размещены между ними, шатун выполнен в виде связанных одними концами параллельных пластин, ведущая шестерня размещена между пластинами шатуна, а ось сателлита жестко закреплена на пластинах шатуна и шар" нирно установлена на размещенных между ними пластинах коромысла.Изобретение относится к устройствам для периодической подачи заготовок и инструмента в рабочую зону обрабатывающих машин и может быть применено в машиностроении, преимущественно в прессостроенви.Известно револьверное подающее устройство содержащее корпус с транспортным диском, установленным на оси, привод транспортного диска, имеющий 10 ведущий вал, установленную в корпусе на оси ведомую шестерню, кинеиатически связанный с ведущим валом кривошипный вал, на шатувкой шейке которого закреплена ведущая шестерня, 15 коромысло, одним концом установленное на оси ведомой шестерни, а ва другом его конце ва оси установлен сателлит, связанный с ведомой и ведущей шестернями, шатун, одним концом связанный 20 с шатунной шейкой кривошипнога вала, а другим - с осью сателлита иНедостатком известного устройства является низкая производительность, объясняющаяся тем, что для компенсации обратного поворота транспортного диска в конструкции известного устройства имеется фиксатор и введен компенсационный зазор в шпоночномЗО соединении шестерни и мотылевои щенки кривошипного вала. Наличие фиксатора, наиболее нагруженногои кайболее быстро изкааивающегося элемента револьверных подающих устройств, снижает долговечность устройства . ог раничивает дальнейшее повьппете его производительности, так как именно фиксирующие элементы в основном лимитируют производительность револьверных подающих устройств. Комневсацвон-ф ный зазор в приводе транспортного диска значительно приближает известное устройство по динамическим характеристикам к аналогам с храповым и мальтийским приводами, так как при водит к разрыву кинематической связи в приводе. Вследствие этого возрастают нагрузки на фиксатор в момент остановки, а в начальный момент поворота транспортного диска происходит зц ударное пересопряжекие зазоров в кинематических парах из-за того, что вращающийся с .большой угловой скоростью кривошип после пересопряжения компенсационного зазора практически 55 мгновенно входит в контакт с шестерней. В результате резко возрастают и возникают колебательные процессы в приводе транспортного диска. Этоснижает долговечность подающего устройства и ограничивает производительность, так как динамические нагрузки от ударного пересопряжениякомпенсационкого зазора возрастаютпримерно пропорционально квадратуповьппения производительности (числуходов 1 мин,).Цель изобретения - повьпнекие производительности подачи.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве, содержащемкорпус с транспортным диском, установленным ка оси, привод транспортного диска, имеющий ведущий вал,установленную в корпусе на осиведомую шестерню, кинематически связанный с ведущим валом кривошипкыйвал, на шатунной шейке которого закреплена ведущая шестерня,коромысло,одним концом установленное на осиведомой шестерни, а на другом егоконце ка оси установленсателлит,связанный с ведомой и ведущей шестернями, шатун, одним концом связанный сшатунной шейкой кривошипного вала,1а другим - с осью сателлита, ведущийвал установлен соосно коренной шейке кривошипного вала, а кинематическая связь ведущего вала с кривошипным валом выполнена в виде эксцентрично установленных на ведущем валуи коренкой шейке кривошипного вала пальцев,планшайбы, установленнойв корпусе эксцентрично оси поворотаведущего вала с возможностью вращения, на противоположных торцах планшайбы эксцентрично оси вращения установлены дополнительные пальцы,двух дополнительных шатунов, одиниз которых связан с пальцем ведущеговала и одним из дополнительныхпальцев плакшайбы, а другой - с пальцем коренной шейки кривошипного вала и другим дополнительньщ паль,емпланшзйбы,На оси ведомой шестерни установлена дополнительная шестерня, кинематически связанная с транспортным диском, кривошипный вал выполнен с дополнительной коренной шейкой, размещенной в корпусе, коромысло выполнено в виде двух параллельных пластин, а ведомая шестерня и сателлит размещены межцу ними, шатун выполнен в виде связанных одними концами параллельных пластин, ведущая шестерня размещена между пластинами шату на, а ось сателлита жестка закреплена на пластинах шатуна и шарнирноустановлена на размещенных междуними пластинах коромысла.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез. развернутый на плоскости; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.Револьверное подающее устройство содержит плиту 1, в которой на подшипниках 2 смонтирован кривощипный вал 3, На шатунной шейке 4 кривошип- ного вала закреплена (или выполнена за одно целое с шейкой) шестерня 5, находящаяся в зацеплении с сателли-, том 6, который установлен на подшипниках 7 и 8 на пальце 9, соединяю/ щем шатун 10 и коромысло 11, 111 атун разделен прорезью на пве щеки 12 и 13, между которыми размещена шестер-. ня 5 и установлено коромысло 11. В коромысле выполнены прорези 14 и 15, в одной из которых на пальце 9, соединяющем шатун и коромысло, установлен сателлит 6, а в другой - шес- терня 16, которая посредством шлицевого соединения жестко связана с валом 17, установленным в плите на 30 .подшипниках 18 и 19, На конце вала смонтирована шестерня 20, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом 21 транспортного диска 22, установленного на оси 23, закрепленной на пли те. Полость плиты закрыта монтажной плитой 24, на которой закреплен корпус 25, в дне которого выполнено эксцентричное отверстие 26, В отверстии на нодшипйиках 27 установлен 40 кривошип 28, в коренной шейке 29 которого выполнено эксцентричное отверстие 30, в котором установлен конец шатунной шейки 14 кривощипного вала 3, В полости корпуса эксцентрично под шипникам 27 установлены подшипники 31, на которых смонтирована планшайба 32 с закрепленными в ней.пальцами 33 и 34. Палец 33 соединен с кривошипом 28 посредством шатуна 35, 50 а палец 34 шатуном Зб соединен с ведущим валом 37, который смонтирован на подшипниках 38 и 39, установленных в эксцентричном отверстии в крьппке 40, закрепленной на корпусе, До полнительный кривощипный вал соединен с валом 41 отбора мощности обрабатывающей машины, например пресса. Устройство работает следующимобразом. Вращение ведущего вала 37 через шатун 36 и палец 34 передается план- шайбе 32 с пальцем 33. От последнего вращение через шатун 35 передается кривошипу 28, вместе с которым вращается кривошипный вал 3 с шестерней 5, Вращение кривошипного вала 3 через шатун 10 преобразуется в качательное движение коромысла 11, а вращение шестерни 5 через сателлит 6 передается шестерне б и валу 1, а от негочерез шестерню 20 и зубчатьп венец 21 транспортному диску 22, Кривошипный вал 3, шатун 10, коромысло 11, шестерня 5, сателлит б и шестерня 16 образуют зубчато-рычажный механизм, выходное звено которого (шестерня 16) вращается с периодическими остановками.Кинематической особенностью устройства является то, что в период остановки транспортного диска, вращающегося также с периодическими остановками, планшайба 32 новорачивается на угол, примерно на 2,3- 2,4 раза меньший, чем ведущее звено - дополнительный кривошипный вал 37, а кривошип 28 и кривошипный вал.З за этот период поворачиваются на угол, в 2,7-2,8 раза меньший угла поьорота планщайбы или в 6-7 раз меньший угла поворота дополнительного кривощипного вала 37, Уменьшение угла поворота кривошипного вала 3 при заданном циклом работы технологической глашины угле поворота ведущего вала- з/ на участке стояния транспортного диска влечет за собой многократное уменьшение угла обратного поворота транспортного .диска 22, Зависимость между углом поворота ведущего вала и углом обратного отхода па участке стояния транспортного диска нелинейная, поэтому уменьшение угла доворота кривошипного вала в 6-7 раз обеспечивает снижение угла обратного отхода на 2-3 порядка по сравнению .с известным устройством при равном периоде стояния. Это во столько же раз повьппает точность остановки транспортного диска, что позволяет исключить из конструкции фиксаторы и компенсационный зазорь за счет чего повысить производительность и долговечность устройства.Кроме того, межопорное расположениеисключает перекос шестерни 5сателлита б и шестерни 16 , что, также повышает точность остановки зубчато - рычажного механизмапривода.1143502 гю лаг 7 олЮло 9,ю Ю УЮТ г.2 Составитель А. ПятаковРедактор И, Николайчук Техред Л.Иикеш Корректор И. Иаксимишинец з 80/10 ТиражВНИИПИ Государстпо делам изобр113035, Москва, ЖПодписноССР енного комите тений и откры 5, Раушская н ид. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн