Устройство для выполнения рисунков

(54) НИЯ выжи кения равле полни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Минское экспериментально-конструкторское технологическое бюро кожгалантерейной и фурнитурной промышленности(56) 1. Инструкция по эксплуатации к вышивальному автомату с несколькими головками фирмы Цанго, Модель 7000, 1965. 57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕРИСУНКОВ, преимущественно для ания, содержащее головки для выполрисунков, соединенные со схемой упния и кинематически связанные с истельными механизмами, привод, свяЯЦ 1134407 А занныи со схемои его управления, и контактные механизмы считывания программы выполнения рисунков, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выжигания путем исключения ложных следов, оно имеет дополнительный контактный механизм считывания и электромагнитную муфту управления головками для выполнения рисунков, причем электромагнитная муфтЫ управления расположена между приводом и исполнительными механизмами головок для выполнения рисунков, а первый вывод обмотки электромагнитной муфты соединен со схемой управления головками для выполнения рисунков, а второй вывод через дополнительный контактный механизм считывания соединен со схемой управления приво- Е дом.Изобретение относится к средствам худокествснного оформления изделий, конкретнее к устройствам для выполнения рисунков.Известно устройство, содержащее головки для выполнения рисунков, соединенные со схемой управления и кинематически связанные с исполнительными механизмами, привод, связанный со схемой его управления и контактные механизмы считывания программы выполнения рисунков 1.Недостатком устройств 1, является жесткая связь исполнительных механизмов головок для выполнения рисунков, контактных механизмов считывания программы рисунков и привода, в результате чего остаются ложные следы, низкое качество выжигания.Цель изобретения - повыцение качества выжигания путем исключения ложн.х следов.Поставленная цель достигается тем, что устройство для выполнения рисунков, преимушественно для выжигания, содержащее головки для выполнения рисунков, соединенные со схемой управления и кинематически связанные с исполнительными механизмами, гривод, связанный со схемой его управления, и контактные механизмы считывания программы выполнения рисунков, имеет дополнительный контактный механизм считывания и электромагнитную муфту управления головками для выполнения рисунков, причем электромагнитная муфта управления расположена между приводом и исполнительными механизмами головок для выполнения рисунков, а первый вывод обмотки электромагнитной муфты соединен со схемой управления головками для выполнения рисунков, авторой вывод через допол. нительный контактный механизм считывания соединен со схемой управления приводом.На фиг. 1 изображено устройство, об гций вид; на фиг. 2 - вид Л на фиг.(головка для выполнения рисунков); па фиг. 3 - кинематическая схема и устрой;."- во муфты управления; на фиг 4 - при,:. ципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 5 - устройство дополнительного контактного мсханизма считывания программь исключения ложных следов на рисунках.Устройство состоит из стола 1, на каждой рабочей позиции которого установлены головки 2 для выполнения рисунков и испол. нительные механизмы 3, держателей 4 обрабатываемых изделий, перфокарты 5 с нанесенной на ней программой выполнения рисунков, например на центральной дорожке програмой исключения ненужных ложных переходных следов на вьшолняемых рисунках, пантографа 6 с общей рамой 7, несущей на себе держатели 4, жаккардового автомата 8, привода 9, электрошкафа 10 с контрольно-пусковой аппаратурой и пиши5 О 15 20 Зд1, 45 СД Я 1 для хранения перфокарт и рабочего инструмента. Жаккардовый автомат 8 содержит механизм 12 для транспортировки перфокарты 5, два счетно-суммируоцих передаточных блока 13 и 14, каждый из которых с одной стороны связан с пантографом 6 через соответствующие координатные зубчатье рейки (не показаны), а с другой стороны взаимодействует с перфокартой 5 через контактные механизмы считывания программы выполнения рисунков и программы исключения ложных следов на рисунках, Контактные механизмы считывания программы выполнения рисунков состоят из набора штифтов 15, предназначенных для Опроса координат Х, У) конфигурации рисунков. Контактный механизм считывания программы исключения ложных следов на рисунках состоит только из одного штифта 16 например, центральногОпричем этот штифт выполнен в виде царнирно закрепленного подпружиненОго двуплсчего рычага, одно плечо которого расположено в пределах жаккардового автомата и свободный его конец изогнут под прямым углом и взаимодействует с перфокартой, а второе глечо вынесепо за пределы жаккардового автомата и свободный его конец взаимодействует с исполнительным командным элементом 17 (например, двутактным переключателем, имсюнНм механическую блокировку замыкания электрических контактов). Привод 9 вкгОчает в себя электродвигатель 1, вал которого через соединительный узел 19 неразрывно связан с приводным валом 20 жаккардового автомата и через электромагнитную мурту 2 управления связан с общим ппиводым вало 22 соительных механ: з, ов 3. 1";сполнительные механизмы 3 содержат Оводки 23 вертикального возвратно-поступательного действия, к которым закреплены соединительные кронштейны 24, на свободных концах которых с помощьо стопорных винтов 25 закреплены держатели 26 рабочих элементов 27, соединенных с соответствуюгцими головками 2 посредством гибкого кабеля 2. Рабочие элементы 27 могуз быть выполнены в виде точечных электронагревателей (или в виде гравироВальных свер./) с ВОзмОжнОстью регулирования их высоты расположения относительно изготавливаемых изделий 29, что позволяет подобрать необходимую глубину и контрастность вьшолнения рисунка. Муфта 21 управления включает в себя ведущую полумуфту 30 с горизонтальн;-м пальцем 31, неразрывно связанную посредством промежуточного вала 32 с соединительным узлом 19 привода 9, а также ведомую полумуфту 33 с вертикальным :.альцем 34, свободно сидящую на сбшем приводном валу 22 поводков 23 исполнительных механизмов 3, которая снабжспа механизмом управления, содержащим двуплечий рычаг 35, связанный с якорем электромагнита 36, и возвратную пружину 37. Электродвигатель 18 подключен к источнику питания через контакты автоматического выключателя 38 и замыкающие контакты 39 - 41 магнитного пускателя 42, катушка которого подключена к источнику питания через размыкающий контакт кнопки Стоп 43 и замыкающий контакт кнопки Пуск 44, параллельно которому подключены последовательно соединенные между собой самоблокирующий контакт 45 и замыкающий контакт датчика 46, наличия перфокарты, а электромагнит 36 механизма муфты 21 управления через замыкающий контакт двутактного переключателя 17 подключен к пусковой цепочке магнитного пускателя 42. Головки 2 содержат понижающие трансформаторы 47, первичные обмотки которых через выключатель 48 подключены к источнику питания, а вторичные обмотки через реостаты 49 и гибкие кабели 2 соединены с рабочими элементами 27, расположенными в пластмассовых держателях 26. Перфокарта 5 проходит между удерживающими пластинами 50 и 51.Устройство работает следующим образом.На жаккардовом автомате заправляется перфокарта 5 (замыкается контакт датчика 46), а на держателях 4 закрепляются обрабатываемые изделия 29. Пантограф 6 устанавливается в исходное положение, а исполнительный командный элемент 17 находится во включенном положении. Затем оператор с помощью . переключателя 4 включает электропитание рабочих элементов 27 (точечных электронагревателей) и с помощью реостатов 49 устанавливает оптимальное напряжение и степень накала. После этого с помощью кнопки 44 включает электромагнит 36 муфты 21 управления и магнитный пускатель 42. Электромагнит 36 своим якорем воздействует на рычаг 35, который, поворачиваясь, перемещает ведомую полумуфту 33 влево и выводит из зацепления вертикальный палец 34 с горизонтальным пальцем 31 ведущей полумуфты 30. Одновременно магнитный пускатель 42 своим замыкающим контактом 45 само- блокируется, а замыкающими контактами 39 - 41 включает электродвигатель 18 привода 9. Привод 9 через вал 20 приводит в движение механизмы жаккардового автомата 8, однако исполнительные механизмы 3 и рабочие элементы 27 находятся в неподвижном верхнем исходном положении, так как приводной вал 22 исполнительных механизмов 3 с помощью электромагнитной муфты 21 управления отключен от привода 9. Таким образом, вначале работает только жаккардовый автомат 8, который периодически на шаг перемещает перфокарту 5 и одновременно осуществляет опрос программы рисунка путем возвратно-поступательного перемещения пластин 50 и 51, удерживающих и фиксирующих в нужном положенииопрашиваемую перфокарту 5,Если же при перемещении перфокарты 5,на шаг ее отверстия совпадают с отверстиями удерживающих пластин 50 и 51, то приперемещении этих пластин вперед считывающие штифты 15 и 16 свободно проходят10через указанные отверстия и остаются всостоянии покоя, следовательно, рабочиеэлементы 27 также будут находиться в верхнем крайнем положении, а обрабатываемыеизделия 29 и пантограф 6 в исходном неподвижном положении (т. е. происходит считы 15 ванне начального участка перфокарты, накотором отсутствует программа рисунка) .Если же при перемещении перфокарты 5на очередной шаг на ней не окажется отверстий (т. е. начинается реализация про 20граммы рисунков), то при перемещении удерживающих пластин 50 и 5 вперед считывающие штифты 15 и 16 начинают также перемешаться вперед, так как встречают сопротивление перфокарты 5, в результате чегосчитывающие штифты 15 через счетно.сум 25 мирующие блоки 13 и 14 дают команду наперемещение пантографа 6 согласно опрошенным координатам программы конфигурации выполняемых рисунков, аналогично центральный штифт 16 также перемещается вперед, в результате чего второе его плечо воздействует на толкатель исполнительного командного элемента 17, что приводит и размыканию его контакта и отключению электрома гнита муфты 21 управления. Г 1 ослеэтого возвратная пружина 37 устанавливаетрычаг 35 в исходное положение и переводитведомую полумуфту 33 в рабочее положение, которая с помощью вертикального пальца 34 входит в зацепление с горизонтальным пальцем 31 непрерывно вращающейсяведущей полумуфты 30, в результате чего40 общий приводной вал 22 рабочих элементов27 точно совмещается с приводным валом 20обеспечивая согласованное движение рабочих элементов 27 в сочетании с работой механизмов жаккардового автомата 8, а имен 45 но при каждом очередном перемещении нашаг пантографа 6 осуществляется вертикальное возвратно-поступательное движениерабочих элементов (точечных электронагревателей) 27, которые в нижнем крайнемположении кратковременно соприкасаютсяс соответствующими обрабатывающимиизделиями 29, выполняя (выжигая) на ихповерхности ярко выраженный след, точновоспроизводящий контур запрограммированного непрерывного контура рисунка, трас.са центральной дорожки на перфокарте 5будет заполнена отверстиями. Если же контур отдельного замкнутогонеразрывного контура рисунка закончится, 1134407то в этот момент на центральной дорожке перфокарты должно отсутствовать отверстие, поэтому центральный штифт 16 при перемещении удерживающих пластин 50 и 51 вперед встретит сопротивление перфокарты 5 и он также начнет перемещаться вперед, в результате чего его нижнее плечо вступит во взаимодействие с толкателем исполнительного командного элемента 17, что приведет к замыканию и механической самоблокировки его контакта.При замыкании контакта исполнительного элемента 17 сразу же включается электромагнит 36 муфты управления, который своим якорем воздействует на рычаг 35 и с помощью его перемещает ведомую полу- муфту ЗЗ влево и выводит из зацепления вертикальный палец 34 с горизонтальным пальцем 31 ведущей полумуфты 30, после чего, приводной вал 22 рабочих элементов 27 отключается от приводного вала 20 жаккардового автомата 8. Приводной вал 22 прекращает свое вращение, останавливая по инерции рабочие элементы 27 в крайнем верхнем исходном положении, но жаккардовый автомат при этом не прекращает свою работу и посредством считывающих штифтов 15 и счетно-суммирующих блоков 13 и 14 продолжает давать команду на перемещение обрабатываемых изделий 29 по траектории программы переходного следа без участия рабочих элементов 27, т. е. автоматически исключается воспроизводство на рисунках ненужного переходного ложного следа. При завершении переходного следа между отдельными рисунками на центральной дорожке перфокарты 5 опять должно отсутствовать отверстие, в результате чего центральный штифт 16 вступит во взаимодействие с толкателем исполнительного элемента 17, но на этот раз снимается механическая блокировка (память) и размыкается его контакт, следовательно, отключается 1 Оэлектромагнит 36, после чего возвратная пружина 37 устанавливает рычаг 35 в исходное положение, а ведомую полумуфту 33 переводит в рабочеее положение, вертикальный палец которой заблаговременно подготавливается к взаимодействию с горизон тальным пальцем 31 непрерывно вращающейся ведущей полумуфты. После соединения полумуфтт 30 и 33 путем сцепления их пальцев 31 и 34 рабочие элементы 27 опять начинают осуществлять вертикальное возвратно-поступательное движение и выполнять новые рисунки на обрабатываемых изделиях 29 согласно заданной программы.Предлагаемая конструкция муфты 21 управления позволяет исключить накопление инерционных выбегов и обеспечивает точное сов Б мещение приводных валов 20 и 22 при ихсоединении, что всегда гарантирует согласованное взаимодействие пантографа 6 жаккардового автомата 8 и рабочих элементов 27 исполнительных механизмов 3,Предлагаемое устройство дает возможность исключить ложные следы, позволяя тем самым повысить качество выжигания.1134407 ЗИ 50 Гц, 380 В Зо 1130илиал едактор Ю. Ковааказ 9856/15В Составитель Б.Техред И. Вере Тираж 381 ИПИ Государственного о делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ПП Патент, г. Ужго Быховскнйутяга Корректор В. БПодписноекомитета СССРи открытийшская наб д. 4/5род, ул. Проектная, 4