Устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала

СО 1 ОЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ОЮ (10 11.2100 а) Н 01 1. 21 70 ИЗОБРЕТЕН ПИСА ТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ У СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1Авторское свидетельство ССВ 871259, кл, Н 01 1 21/70, 1977.2. Авторское свидетельство СССРВ 805504, кл, Н 01 1 21/00, 1979.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИИЗ СПУТНИКОВ-НОСИТЕЛЕЙ МИКРОСХЕМ,ПРЕИМУЩЕСТВЕННО С ВЫВОДАМИ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее механизм подачи спутников-носителей странспортирующим лотком, механизмсъема крышек снутников-носителей и механизм выгрузки микросхем с толкателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено постоянным магнитом и электромагнитом,при этом постоянный магнит установлен над транспортирующим лоткоммеханизма подачи спутников-носителеймеханим съема. крышек спутников-носи телей установлен под транспортирующим лотком напротив постоянногомагнита, а электромагнит установленнад толкателем механизма выгрузки,микросхем; выполненньм в виде упругого элемента из ферромагнитногоматериала, установленного над транс.портирующим лотком1127029 лотком. 1Изобретение относится к радио- электронике и может быть использовано з производстве изделий микроэлектройики, преимущественно микросхем с выводами из магнитного материала для распаковки микросхем из спутников-носителей и загрузки их в технологическую тару;Известно устройство для распаковки из спутников-носителей микро О схем, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирую; щим лотком и механизм съема крышек спутников"носителей, выполненным в виде двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленным на транспортирующем лотке механизма подачи спутников-носителей и соединенным с приводным механизмом 1 .20Однако известное устройство характеризуется низкой производительностью, так как в нем не обеспечивается автоматизированная выгрузка микросхем из спутников-носителей 25 н догрузка их в технологическую тару и, вследствие этого, необходимы затраты ручного труда на перекладку микросхем в технологическую тару. Поставленная цель достигается тем, что устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крышек спутников-носителей и механизм выгрузки микросхем с толкателем, снабжено постоянным магнитом и электромагнитом, при этом постоянный магнит установлен над транспортирующим лотком механизма подачи спутников-носителей, механизм съема крышек спутников-носителейустановлен под транспортирующим лотком напротив постоянного магнита, а электромагнит установлен над толкателем механизма выгрузки микросхем,выполненным в виде упругого элемента из ферромагнитного материала, установленного над транспортирующим На фиг. 1 показано предлагаемое устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, общий вид, на фиг. 2 - спутник-носитель в собранном и разобранном виде и микро" схема ; на фиг. 3 - разрез А - А наРНаиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для распаковки из спутников- носителей микросхем, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм 35 съема крышек спутников-носителей, установленный над транспортируняцим лотком, и механизм выгрузки микросхем с 1 олкателем, установленным под транспортирующим лотком, и механизм 40 загрузки микросхем в технологические кассеты с кантователем и накопителем 2.Недостаток данного устройства обусловлен также низкой производи-, 45 тельностью вследствие сложности меха- . низма выгрузки микросхем и механизма загрузки микросхем в технологическую тару и их ограниченностью быстродействия вследствие их сложности, кроме 50 того, производительность ограничивается тем, что уменьшение времени срабатывания указанных механизмов не исключает деформации выводов микросхем при их выгрузке и загрузке в 55 технологическую тару.Цель изобретения - повышение производительности в работе. фиг. 1, механизм съема крышек спутников-Носителей, исходное положение; на фиг. 4 - то же, рабочее положение; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1, механизм выгрузки микросхем, исходное положение; на фиг. 6 - то же, рабочее положение.Устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала, содержит механизм подачи спутников-носителей 1 с микросхемами 2 с магазином-пеналом 3, в кото. ром уложены спутники-носители 1 с микросхемами, транспортирующим лотком 4 и толкателем 5 для поштучной подачи спутников-носителей из магази" на-пенала З.Механизм 6 съема крышек 7 спутников-носителей установлен под транспортирующим лотком 4 и выполнен в виде двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного на оси 9; закрепленной на транспортирующем лотке 4, крючка 10, шарнирно закрепленного на оси 11, установлен на цвуплечем рычаге 8, упора 12 и пружины 13, которая предназначена для силового замыкания крючка 10 со спутником-носителем 1 и приводного механизма, вы3 11270 ,/полненного в виде кулисного механизма с ведущим пневмоцилиндром 14 на шатуне, (не показанном), соединенным шарнирно с двуплечнм рычагом 8. Под механизмом б съема крышек расположена тара 15 для крышек 7 спутников носителей. Устройство снабжено постоянным магнитом 16, установленным над транспортирующим лотком 4 напротив механизма 6 съема крышек спутни О ков-носителей и предназначенным для удержания микросхемы 2 в спутнике- носителе1 после съема с него крышки 7.Механизм 17 ВыГрузки микросхем выполнен в виде установленного над транспортирующим лотком 4 толкателя. /в виде упругого элемента 18 фигурной формы из ферромагнитного материала, над которым установлен электромагнит 19, предназначенный для удержания толкателя в исходном положении и для удержания микросхем 2 в спутнике-накопителе 1.Под транспортирующимлотком 4 нап" 5Фпротив толкателя механизма выгрузки микросхем расположена технологичес" кая тара 20 для микросхем.Для укладки пустых спутников-носителей предназначена кассета 21, установленная над транспортирующим лотком 4, и укладывающим толкатель 22.Для отделения крышки 7 спутника- носителя 1 и подачи ее в тару 15 предназначено сопло 23 для подачи35 струи сжатого воздуха.Устройство работает следующим образом. Механизм подачи спутников-носителей толкателем 5 осуществляет шаго- : 40 вую подачу спутников-носителей 1 из магазина-пенала 3 по транспортирующему лотку 4 к механизму 6 съема кры-, шек 7 спутников-носителей.Затем осуществляется операция 45 съема крышки 7 со спутника-носителя 1. В исходном положении крючок 10 не касается крышки 7 (фиг.3); При ходе штока пневмоцилиндра 14 (фиг.4) двуплечий рычаг 8 начинает вращаться 50 вокруг оси 9 (фиг, 3). Крючок 10 со-. вершает вращательное движение вокруг оси 9 вместе с двуплечим рычагом 8 и вращательное. движение в противоположную сторону ВокруГ Оси 11 под55 действием пружины 13, В результате двух вращений крючка 10 он совершает прямолинейное поступательное дви. 29 ажение относительно спутника-носителяГ1, скользя по нему После соприкосновения с крышкой 7 спутника-носителя крючок 10, продолжая поступатель" ное прямолинейное движение, выводит крышку 7 йз,зацепления со спутником- носителем 1 (фиг. 4). Упор 12 регулируется таким обра" зом, что после вывода крышки 7 из за/ цепления со спутником-носителем 1 он упирается в двуплечий рычаг 8, и крючок 10 начинает вращаться вместе с двуплечнм рычагом 8 только вокруг оси 9. При этом один конец крышки начинает вращаться вместе с крючком 10, а другой образует вращательную пару с неподвижным спутником-носителем. Конец крышки опускается на 45 60 относительно плоскости спутника-носителя 1, лежащего на рабочей позиции. При этом крышка 7 отделяется от корпуса спутника-носителя и под действием струи воздуха, подаваемого через сопло 24, попадаетВ приемную тару 15. Микросхему 2 в спутнике 1 удерживает постоянный магнит 19. После съема крышки спутник-носитель 1 переходит на следующую позицию - автоматическую выгрузку микросхемы из спутника в технологическую тару. В момент подачи на эту позицию спутника-носителя включают электромагнит 19, за счет чего микросхема удерживается в спутнике, кото-. рый точно устанавливается против пустой ячейки технологической тары20, в данном случае - многоразрядной кассеты, установленной под транс- портирующиМ лотком 4. Фигурный пружинящий упругий элемент 18 при этом прижат к электромагниту 19 (фиг.4). Затем электромагнит 19 отключают и микросхема 2, сопровождаемая разжавшимся упругим элементом 18, падает в технологическую тару 20 (фиг.5). Затем эту технологическую тару 20 перемещают, устанавливая ее в пустую ячейку под транспортирующим лотком 4. После этого включают электромагнит 19, притягивающий к себе упругий элемент 18 (фиг.4) затем спутник- носитель (беэ микросхемы) подается на следящую позицию, где укладывается в кассету 21 толкателем 22.Использование изобретения позволяет повысить производительность в работе устройства для выгрузки из спутников-носителей микросхем за1127029 Г счет повышения быстродействия механизма выгрузки микросхем, который. обеспечивает выгрузку микросхем непосредственно в технологическую тару,при этом уменьшена вероятность деформации выводов микросхем.