Устройство для съема крышек спутников-носителей, преимущественно в установках для сборки микросхем

(22) Заявлено 18.10,77 (21) 2535372/181)М К,зН О 1 1. 21/70 Н 05 К 13/00 соединением заявки Гаеударстееинвй квинтет Приоритет - Опубликовано(53) УДК 621.3 .049.75 (088.8) по аелаи изеаретеннй аткрмтнн ата опубликования описания 07.10.8 втор(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА КРЫШЕК СПУТНИКОНОСИТЕЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХДЛЯ СБОРКИ МИКРОСХЕМ и имеет низкую з однова ются ы ходят1 вке микросхем из двух- в происходит интенсивкрышки и у спутников- расчленение идет с треи распакоспутнико замков у , так как корпусах едствие т влечения сторон с детальных ный износ носителей нием;- на сколы всл момент из но с двухмикросхем образуются 26 ого, что микросхема в из спутника одновременжимается крышкой; Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в производстве изделий микроэлектроники при разборке спутников-носителей, когда крышка спутника-носителя должна быть удалена, а корпус спутника с уложенной в него интегральной микросхемой должен остаться в горизонтальном положении.Известен автомат распаковки микросхем из тары спутника, содержащий вибробункер, течку, механизм разборки спутников-носителей, механизм укладки микросхем и тару для спутников-носителей и крышек 1).Недостатки автомата;- при распаковке микросхем и детальных спутников часто склады пружинные держатели, и спутники в из строя;- спутники-носители и крышки после разборки попадают в тару-ящик внавал, т. е. для дальнейшего использования спутники-носители и крышки необходимо снова ориентировать;- автомат распаковкпроизводительность.Известно также устройство для съема крышек спутников-носителей, преимущественно в установках для сборки микросхем, содержащее лоток для спутников-носителей, механизм съема крышек, выполненный в виде двуплечего рычага с подпружиненным крючком, шарнирно установленного на лотке и соединенного с приводным механизмом 12.Это устройство нельзя использовать для обработки хрупких изделий.Цель изобретения - повышение надежности и производительности устройства достигается за счет того, что известное устройство для съема крышек спутников-носителей, преимущественно в установках для сборки спутников-носителей, содержащее лоток для спутников-носителей, механизм съема крышек, выполненный в виде двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленногоФормула изобретения на лотке и соединенного с приводным механизмом, снабжено толкателем, кинематически соединенным с двуплечим рычагом механизма съема, причем геометрический центр качания рычага размещен ниже лотка.На фиг. 1 показано устройство для съема крышек спутников-носителей (общий вид); на фиг, 2 - то же в исходном положении; на фиг, 3 - то же в начальном рабочем положении.Устройство для съема крышек спутников- носителей содержит механизм съема крышек выполненный в виде двуплечего рычага 1, шарнирно закрепленного на оси 2 вращения, установленной на лотке 3, крючка 4, шарнирно закрепленного на оси 5, установленной на рычаге 1, упора 6 и пружины 7, которая осуществляет силовое замыкание крючка 4 со спутником-носителем 8, приводной механизм в виде кулисного механизма с ведущим пневмоцилиндром 9 на шатуне (на чертеже условно не показан), входящим во вращательную пару с двуплечим рычагом 1. Шток 10 связан с толкателем 11 через рычаг 12. Ловитель 13, установленный на неподвижной оси 14, расположен над спутником-носителем 8 в зоне разборки, а толкатель 11 кинематически связан с рычагом 1 с помощью штока 10 и рычага 12,Устройство для съема крышек спутников- носителей работает следующим образом,Лоток 3 осуществляет шаговую подачу (механизм шаговой подачи не показан) спутников-носителей 8 с интегральными схемами на рабочую позицию. В исходном положении крючок 4 не касается крышки5. При ходе штока 10 пневмоцилиндра 9 двуплечий рычаг 1 начинает вращаться вокруг оси 2. Крючок 4 совершает вращательное движение вокруг оси 2 вместе с рычагом 1 и вращательное движение в противоположную сторону вокруг оси 5 под действием пружины 7. В результате двух вращений крючка 4 он совершает прямолинейное поступательное движение относительно спутника-носителя 8, скользя по нему, После соприкосновения с крышкой 15 спутника- носителя крючок, продолжая поступательное прямолинейное движение, выводит Йрышку из зацепления со спутником-носителем.Упор 6 регулируется таким образом, "что после вывода крышки из зацепления со спутником-носителем он упирается в рычаг 1, и крючок 4 начинает вращаться вместе с рычагом только вокруг оси 2. Поскольку центр вращения рычага 1, ось 2 установлена ниже линии захвата крючком 4 крышки 15, один конец крышки начинает вращаться вместе с крючком, а другой образует вра 10 15 20 25 Зв 35 40 45 50 щательную пару с неподвижным спутником- носителем 8. Конец крышки 15 поднимается на 45 - 60 относительно плоскости спутника- носителя, лежащего на рабочей позиции. В это время рычаг 1 начинает взаимодействовать со штоком 10 через рычаг 12, толкателем 11 насаживает крышку 15 на ловитель 13 на оси 14, приемная часть которого выполнена скошенной. Соприкасаясь с ней, крышка поднимается, и ее второй конец выходит из зацепления со спутником-носителем 8, Затем спутник-носитель переходит на следующую позицию, а на рабочую позицию подается следующий спутник-носитель с крышкой, и цикл повторяется. После того как ловитель 13 окажется наполненным ориентированными крышками, он перемещается вдоль оси 14, а его место занимает свободный ловитель. Наполненный ловитель 13 поворачивают вокруг оси 14 и производят групповую перегрузку ориентированных крышек в пенал (на чертеже условно ье показан). Наибольший вклад в экономический эффект от внедрения устройства дало исключение возможности поломки интегральных схем и ее снятия вместе с крышкой благодаря простой, точной и надежной регулировке величины гибкой деформации крышки. На 15 - 20 О/О увеличивается срок службы крышек и корпусов спутников-носителей. Устройство для съема крышек спутников-носителей, преимущественно в установках для сборки микросхем, содержащее лоток для спутников-носителей, механизм съема крышек, выполненный в виде двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленного на лотке и соединенного с приводным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабжено толкателем, кинематически соединенным с двуплечим рычагом механизма съема, причем геометрический центр качания двуплечего рычага размещен ниже лотка. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Информационный листок Т,ВИМИ, Москва, 1976.2. Книга Автоматическая холоднаяштамповка мелких деталей, Михаленко Ф.ПГрикке А. Х., Денищенко Е. И. М., Машиностроение, 1965, с., 96 - 99, фиг. 61.Редактор Б. ФедотовЗаказ 8448/26ВНИИПИ Гпо дел113035, Москфилиал ППП П Составитель А. ПТехред А. Бойкас Тираж 787 осударственного коми ам изобретений и о ва, Ж - 35, Раушскаяатент, г. Ужгород,лова Корректо Подписи ета СССР тткрытийнаб., д, 4/5ул. Проектная,