Устройство для перемещения спутников-носителей, преимущественно в установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам

;)ля спутниковные с приводом ти толкатели, каналов основе е с я тем,качества и п боте, оно сни толкателями угой стороны налов осйован механизм вып нутых транспорасположен ателями. каналы единен механи напрот ч СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 28/18.-21(21) 28211 (22) 01.10 (46),3003 (72) Е В. (53) 621.3 (56) 1Ав В 748581, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СПУТ Н К(ОВ-НОСИТЕЛЕЙПР ИЕМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ РАЭБРАКОВКИ КОНДЕНСАТОРОВ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ содержащее механизм. загрузки конденсаторов, расположенные на основании повышенияности в ранитель ньмныаи с дрпротив катирукщийдвух замкиз которыхннем и толк носителей и соранспортирукщийрасположенныеания, о т л и - .что, с цельюроиэводитель.абазно донол, расположеноснования наия, а транспоролнен в видертеров, каждыймежду основаИзобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной промыш"ленности, в частности к электрическимоксидно-полупроводниковым конденсатаров.5Известно,ус тройс тв о для перемещения изделий в,установках для разбраковки конденсаторов по электрическимпараметрам, содержащее механизм за"груэки конденсаторов, расположенные 10на основании каналы для конденсаторови соединенные с приводом, транспортирующий механизм и толкатели, расположенные напротив каждого канала основания ( 1). (5Недос татками известноГо устройстваявляются низкая производительность вработе и возможная поломка радиодеталей при выгрузке, так как разгрузкапроизводится в тару навалом, а ввидунеобходимости для ряда радиодеталейдлительной электрической тренировкиперед измерением параметров приходится пропускать радиодеталь многократно через контактные группы, чтои приводит к механическим повреждениям радиодеталей.Пель изобретения - повышение качества и производительности в работе.Поставленная цель достигается тем,что устройство для перемещения спутников-носителей, преимущественно вустановках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам,содержащее механизм загрузки конден"саторов, расположенные на основании, З 5каналы для спутников-носителей и со".единенпые с приводом транспортирующиймеханизм и толкатели, расположенныенапротив. каналов основания, снабженодополнительными толкателями, располо женными с другой стороны основаниянапротив каналов основания, а транспортирующий механизм выполнен в вйдедвух замкнутых транспортеров, каждыйиз которых расположен между основани ем и толкателями,На Фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг, 3 в разрБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез 5 ОВ-В на фиг. 1; на фиг,5 - конструкция спутника-носителя для радио"детали; на фиг. б - в развертке пути,перемещения спутников-носителей с радиодеталями.Устройство снабжено расположенныеи 5на основании 1 сквозными каналами2 - 9, и механизмом загрузки. Каналы2 и 3 образуют позицию загрузки, каналы:.4 и 5 - позицию контактирования, каналы б - 8 " позицию вЫгруэки. Канал 609 является вспомогательным .К концам всех каналов могут стыковаться и иметь выстой пары ячеек 10и 11 (фиг. 2 - 4) транспортирующегомеханизма, который выполнен в виде 65 двух замкнутых транспортеров 12, получающих шаговое перемещение ( вращение)от двигателя 13 через редуктор 14 ихраповый механизм 15 (фиг. 1 и 2) .Перемещение пар ячеек 10 и 11 можетосуществляться в направленииГ позициязагрузки - позиция контактированияпозиция выгрузки и т.д.При угловом шаге между ближайшимисоседними каналами, равном, например,30 ф (фиг. 1) число пар ячеек 10 и 11в транспортере 12 составляет 12 шт.Все каналы 2 - 9 и исходная ячейка11(исходного ряда транспортера 12)заполнены спутниками-носителями 16Ячейки 10 пусты. Конструкция спутника-носителя 16 показана на. Фиг. б.Спутник-носитель выполнен в видевтулки иэ диэлектрика и имеет цилиндрическую Форму с осевым отверстием17, конической Фаской (координатором)18 и периферийным кольцевыч пазом 19для кйнематической связи с направляю-щими элементами каналов и ячеек . Пооси каналов расположены толкатели20 - 27 (Фиг, 2, 3, 4 и 6) . Все толкатели имеют управление (срабатываниепо сигналу) от стойки управленияустановки разбраковки радиодеталей(не показано) .Ход толкателя достаточен для выталкивания втулки 16 из ячейки 10или 11 транспортера 12 в состыкованный с ячейкой канал,Каждая втулка 16 может нести ра".диодеталь, например, секцию 28,вставленную выводом 29 в осевое отверстие 17 втулки 16 (Фиг. 1 и 5) .дпя предохранения секций от выпаданияпри повороте транспортера 12 служаткозырьки 30, расположенные на определенном расстоянии от ячеек 11.На позицию загрузки (каналы 2 и 3)радиодетали подаются механизмом з агрузки в загрузочной групповой кассете 31(фиг. 1), число мест в которой равночислу втулок в канале. На Фиг, 1 кассета показана в перевернутом виде,Канал контактирования 4 и 5 (фиг.1 и 2) имеет .подпружиненные контакты32 и 33, составляющие контактнуюгруппу. Число таких контактных групппо длине канала контактирования равно числу втулок-в канале. Нормальноеположение контактов 32 и 33 -они сведены и прижаты к секции 28 С контактами 32 и 33 могут взаимодействоватьрычаги 34, соединенные с приводом 35.На позиции выгрузки каналы б и 8снабжены шарнирно закрепленными подпружиненными губками 36 (фиг. 1 и 2),со скосами 37 которых может взаимодействовать палец 38 привода 39. Подканалами б и 8 расположены лотки 40и 41 и приемные кассеты 42 и 43 (фиг.1 и. 2), Число посадочных мест в приемной кассете равно числу втулок в1008932Канал 7. имеет закрепленный корот- В установившемся режиме работы в кий лоток 44 (фиг. 1 и.4), под кото- ячейки 11 из каналов 4 и 5 будут нерым располагается тара 45 (фиг. 1) . прерывно поступать втулка с секциями ЪУустройство работает следукщим об прошедшими измерение параметров. Из разом (фиг. 1 " 6) . .ячеек 11 втулки с секциями переталВ исходном положении втулки 16 5 1 киваются управляемыми от стойки заполняют все каналы 2 - 9 и все управления толкателями 24 - 26 в. каячейки 11 транспортера 12. Ячейки 10 налы. 6 - 8 в зависимости от резуль.: транспортера 12 пусты. Переворотом татов измерения параметров. В каналы загрузочной кассеты 31 все секции 28 6 и 8 попадают годные секции с соот из нее одновременно перегружаются во 10 ветствукщими параметрами Когда в кавтулки 16, о 1)иентируясь выводами 29, нале 6 или В накопится полный ряд в координаторах 18 (Фиг. 5) и попадая (по числу втулок в канале) секций, выводами в отверстия 17 втулок 16. произойдет сброс этих секций в приЭта процедура выполняется для эагру- емную кассету. Так, например, при зочных каналов 2 и 3. Включается двисерии срабатываний толкателя 26 гатель 13 и через редуктор 14 храпо- (фиг. 2) происходит заполнение канавыа механизмом 15 сообщается шаговое . ла 8 втулками с секциями.При переталвращение по часовой стрелке транспор- иванки втулок с секциями; секции теру .1 2. скользят.с козырьков 30 на сомкнутыеЯчейки 10 и 11-транспортера 12 погубки 36, а при заполнении канала 8 лучают шаговое перемещение. с высто- срабатывает привод 39, и палец 38 ями, стыкуясь к каналам 2 -. 9. Даль- раздвигает скосы 37 подпружиненных нейшая работа осущЕствляется по про губок 36. Секции по лотку 40 перехограмме, заложенной в память стойки , дят в приемную кассету 42. Привод 39 управления (не показано) включается 25 совершает обратный ход, и губки 36 в работу толкатель 20 (Фиг. 3 и 6) и смыкаются, готовые принять новую одновременно привод 35. группу секций. Приемная кассета заТолкатель 20 совераает последова меняется.тельно столько толканий, сколько Втулка с бракованньии секциями .втулок в канале, заполняя канал 2 З 0 заталкивается толкателем 25 в канал .пустьии втулками 16 из ячеек 11 и 7, имеюций лоток 44, на который пере переводя втулки с секциями из канала ходят секции с козырька 30. Срываясь ,2 в ячейки 1.0. Привод 35 через рыча- с лотка 30 секции падают в тару 45 ги 34 разводитподпружиненные контах- (фиг. 1 .и 4); С противоположной толты 32 и 33. Когда первая ячейка 10, кателям 24 -. 26 стороны каналов 6- загруженная иэ канала 2; состыкуется 8 в ячейки 10 переходят пустые втул"35с каналом 4, начинает работать толка- ки 16. Для перевода их в исходные тель 22, (фиг. 2,и 6), который пере- ячейки 11 служит вспомогательный катслкнет все втулки с секциями из нал 9 с толкателем 27 (фиг. 1 и 6). ,ячеек 10 в канал. 4. Привод 35 совер- Толкатель 27 Фактически работает в реет обратный ход, и контакты 32.и 3340 непрерывном режиме и может быть вы- .пмыкаются на секциях 28 с выводом 29. полнен неуцравляепм. Одновременно весь ряд секций в каналеподк)ночаЕтся вначале к тренировке, а Предлагаемое устройство может затем к измерению параметров . Когда транспортировать к блоку измерений . ,законЧится переталкнвание в каналах 45 не только при разбраковке секций 2 и 4, заработают толкатели 21 и 23 . конденсаторов, но и обратнюс конденханалов 3 и 5, затем снова толкате- саторов и других радиодеталей с про- лр 20 и 22 каналов 2 и 4 и т.д. волсчнжи выводами.1008932 д-В Ю РЮ оставитель З.Яшинаехред А А Корректор А.ференц о ов алев еюевт / Заказ 2 Тираж 843 арственного изобретений ва,Ж, Раш ал ППЦ Патентф, г. Ужн ектная, 4 ород 2/69ВНИИПИ ГосУдпо делам113035 Иоск Подпомитета СССРи открытийкая, наб., д.