Загрузочное устройство

(5 ро ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ(ТИ(53) 62"2296 (088.8)6) 1.Малов А.Н. Загрузочные устйства для металлорежущих станков. М., ффМашиностроениеф, 1972, с.330- 331. рис. 230.(54)(57) 1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО для поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые штыри с ползушками, механизм поворотастола и механизм подачи деталей сбазового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работыустройства, механизм подачи деталейвыполнен в виде планок, закрепленныхна установленном вдоль оси поворотастола корпуса привода с шагом, равным толщине детали, и с возможностьюповорота относительно оси стола посредством дополнительно введенногомеханизма поворота и фиксации.1121122 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм поворота и фиксации выполнен в виде двух дисков, связанных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных в устройство скалки, подпружиненных фиксаторов и пальцев, установленных Изобретение относится к машиностроению и може быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной подачи деталей типа втулок и дисков к станкам. 5Известно загрузочное устройство для поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг своей оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые штыри с полэушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения 1Недостатки известного устройства - сложность и ненадежность механизма подачи деталей с базового штыря, а также большие габариты этого механизма.Цель изобретения - повышение на ,дежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, .что в загрузочном .устройстве для поштучной подачи. деталей. типа втулок, содержащем поворотный вокруг оси стол, на котором, равномерно по окружности установлены базовые штыри с полэушками, механизм поворота стола н механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпусе привода с шагом, равным толщи- З 5 не детали, и с воэможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного меха,низма поворота и фиксации.Механизм поворота и фиксации вы полнен в виде двух дисков, связанных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных в устройство скалкг, подпружиненных Фиксаторов и пальцев, установленных с возможностью взаимодействия с одним из дисков, на котором выполнен винтовой пазПри этом планки установлены с возможностью регулировки шага между ними. с возможностью взаимодействия с одним из дисков, на котором выполненвинтовой паэ. 3. Устройство по пп.1 и 2, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что планки установлены с воэможностью регулировки шага между ними. 2На фиг. 1 изображено загрузочное устройство 1 на фиг. 2 - разрез А-й на фиг, 1; на фиг. 3 - раэрез Б-Б на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит поворотный вокруг осн стол 1, на котором установлены базовые штыри 2 с надетыми на них ползушками 3, механизм поворота стола, выполненный в виде установленного на основании 4 цилиндра 5 с подпружиненной собачкой 6 н установленных на столе 1 поворотных штырей 7, взаимодействующих с собачкой б прн повороте стола, и собачки 8, которая удерживает стол 1 от проворота в обратную сторону, меХанизм подачи деталей с базового штыря 2, выполненный в виде установ-, ленного пб оси вращейия стола 1 и зафиксированного от поворота с помощью двух пальцев, 9 штока-поршня 10, подвижного относительно корпуса цилиндра 11, на котором с шагом, равны толщине загружаемой детали, эакреп" лены регулируемые планки 12, взаимодействующие с ползушкой 3 в зоне выдачи детали. Причем .корпус цилиндра 11 имеет механизм поворота и фиксации в конце хода.Механизм поворота выполнен в виде установленных в неподвижных относительно основания 4 кронштейнах 13,14 дисков 15,16, связанных друг с другом и с корпусом цилиндра 11 скалкой 17, причем в диске 16 имеется винтовой паз 18, взаимодействую-. щий с .пальцами 9, закрепленными в штоке-поршне 10, а в неподвижныхкронштейнах 13,14 установлены подпружиненные фиксаторы 19, 20, удерживающие диски 15,16 вместе с корпусом цилиндра 11 от поворота и освобождающие.их при упоре. корпуса. цилиндра 11 в .Фиксатор 21 в конце его хода. Кроме того, на диске .16 устацовлен упор 22 с конечным выключателем 23, дающим команду .на пово- . рот стола 1 после выбора деталей с одного штыря .2. Для ограничения хода штока-поршня 10 при повороте корпуса цилиндра 11 и точного совпадения отверстий фиксаторов 19,20 с отверстиями фиксаторов 21 в крайнихаточках этого поворота служат упоры .24, 25, установленные на штоке-порш" не. Кронштейны 13, 14 стянуты стойками 26Корпус цилиндра 11 имеет надпоршневую полость 27 и подпоршневую полость 28.Загрузочное устройство работает следующим образом.В исходном положении, показанном на фиг. 2, корпус цилиндра 11 поджат к диску 15, а фиксатор 19, располо.женный в кронштейне 14, входит в отверстие диска 16, в котором расположен фиксатор 21.При подаче рабочего тела в полость 27 корпус цилиндра 11 перемещается от диска 15 к диску 16, передвигая планкой 12 стопку деталей на край базового штыря до упора 22. В конце хода корпус цилиндра 11, упираясь в фиксатор 21, снимает диск 16 с фиксатора 20При подаче рабочего тела в полость 27 шток-поршень 10 перемещается в сторону, противополож ную предыдущему движению корпуса цилиндра 11,и, взаимодействуя через пальцы 9 с винтовым пазом 18 диска 16, поворачивает егоа вместе с ним и корпус цилиндра 11 с планками 12, так что последние выходят из зацепления с ползушкой 3. При этом упор 22 освобождает базовый штырь 2, да" вая возможность схвату, например манипулятора (не показан), снять деталь соштыря. Движение штока-поршня продолжается до того момента, пока упор 25 не дойдет до торца диска 16. При этом фиксатор 19, располо женный в кронштейне 13, входит в отверстие диска 15, в котором расположен фиксатор 21, фиксируя корпус цилиндра 11 вместе с дисками 15, 16от поворота.После снятия крайней детали изстопы рабочее тело .подается.в по-.5 лость 28, .и корпус цилиндра 11.совершает ход от диска 16 .к диску 15.В конце хода. корпус цилиндра 11,упираясь в Фиксатор 21 снимает диск15 с Фиксатора 19. Прн дальнейшей щ подаче рабочего тела в полость 28шток-поршень 10 перемещается в обратном направлении и, взаимодействуячерез пальцы 9 с винтовым пазом 18диска 16, поворачивает его, а вмес те с н м и корпус цили дра 11 с планками 12 в исходное положение. Движение штока-поршня 10 продолжается до тех пор,пока упор 24 неподойдет к торцу диска 15При этом 20 Фиксатор 20, расположенный в кронштейне 14, Фиксирует диск 16, и взацепление с ползушкой 3 входит вторая планка 12. Далее работа механизма подачи повторяется.25После того как выберется вся стопка деталей ползушка 3 через конечныйвыключатель 23 дает команду на поворот стола 1, который осуществляется 30 за один двойной ход цилиндра 5 привзаимодействии собачки 6 со штырями7. Далее работа всего устройства повторяется.Таким образом, использование изобЗ 5 ретения позволит повысить надежностьустройства, а также сделает его более компактным по сравнению с извест- ныме1121122 Составитель Г.КовалеваТехред П.Мартяшова. , . Корректор А.Знмокосо кт 865/10 Тираж 766 По ВНИИПИ Государственного комитета ССС