Устройство для захвата изделий

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК САНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬ ВТОРСКОМУ ВУ(21) 3542628/28-12 (22) 26.01.83 (46) 15.10.84. Бюл (72) М.А.Брагински (71) Украинский на ский институт коже м/02, 1972. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ ышпенности53) 675.024(088.8)56) 1, Бурмистров А.Гудование предприятийтву кожи и меха. М.,ищевая промышленность389, 390.2. Авторское свидет484159, кл. В 66 С(54)(57) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее держатель, вакуумприсоски, укрепленные на поворотных 3 , В 69 А ЗСЮ С 14 В 17/00; В 66 С 1/02.рычагах, несущих зубчатые колеса изубчатые рейки, взаимодействующиес зубчатыми колесами, связанный срейками привод, установленный на держателе и выполненный в виде пневмоцилиндра со штоком, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет стакан, установленный на штоке пневмоцилиндра с возможностью перемещения вдоль его оси, идополнительную центральную вакуум-прсоску, установленную на стакане иразмещенную симметрично между вакуум-присосками поворотных рычагов,причем зубчатые рейки связаны сприводом посредством кронштейна,свободно установленного на штокепневмоцилиндра.11186Изобретение относится к легкой промышленности, а конкретно к кожевенному производству, в частности к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты, выгрузки обработанных кож и укладки их на козелок или площадк 9.Известно устройство для подачи кож в проходную машину, содержащее вакуумный присос и качающийся ленточный конвейер, которое осуществляет загрузку проходного оборудования кожами, лежащими на козелке вперегиб и.Недостатком указанного устройства является ограниченность его функций, исключающая возможность использования устройства как для загрузки про" ходного оборудования, так и для разгрузки его, что сужает эксплуатационные возможности устройства. Кроме того, устройство может обеспечить подачу в проходную машину только кож, лежащих вперегиб на козелке, и не может быть использовано для подачи в машины кож, лежащих на площадке врастил ."картой", а наличие холостого хода вакуумного присоса снижает производительность устройства.Известно устройство для захвата изделий, содержащее держатель, вакуум-присоски, укрепленные на повоЭО ротных рычагах, несущих зубчатые сектора и зубчатые рейки, взаимодей. ствующие с зубчатыми секторами, и выполненный в виде пневмоцилиндра со штоком 2 .35Устройство обеспечивает захват иэделий, однако не может быть ис" пользовано для захвата кож.Целью изобретения является расширение технологических возможнос- ф тей устройства эа счет использования его для загрузки в проходную ма" шину кож, лежащих как врастил на площадке, так и вперегиб на козелке, а также для укладки обработанных кож 45 врастил на площадку или вперегиб на козелок.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее держатель, вакуум-присосками, укрепленные на поворотных рычагах, несущих зубчатые колеса и зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми колеами, связанный с рейкой привод, установленный на держателе и выпол ненный в виде пневмоцилиндра со штоком, ймеет стахан, установленный на штоке пневмоцилиндра с возмож 79 2яостью перемещеяия вдоль его оси, и дополнительную центральную вакуумприсоску, установленяую на стакане и раэмещеняую симметрично между вакуум-прнсосками поворотных рычагов, причем зубчатые рейки связаны с приводам посредством кронштейна, свободно установленного на штоке пневмоцилиндра.На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг, 2 - устройство при подаче и приеме кож, применительно к проходной гладильной машине; на фиг. 3 " то же, применительно к проходному подошвенному катку. Устройство содержит два механизма захвата кож, выполненных в виде подпружиненных самоустанавливающихся вакуумных присосок 1, поворотных рычагов 2 с шестернями 3, вэаимодей" ствующими с зубчатыми рейками 4, смонтированными на кронштейне 5, подвижно установленном на штоке 6 пневмоцилиндра 7, стакана 8, несущего оси поворотных рычагов 2 и подвижно установленного на конце штока 6,шайбы 9, укрепленной на штоке 6 ивзаимодействующей с кояечным выключателем 10 и 11. Механизмы захватакож установлены на концах держателя 12 симметрично относительно его поворотной оси 13, смонтированной на вертикальной стойке 14, На оси 13 закреплена шестерня 15, взаимодействующая с реечным штоком 16 пневмоцилиндра 17, установленного на вертикальной стойке 14. На штоке 16 закреплена шайба 18, взаимодействующая с конечным выключателем 19 и 20, Кожи 21 укладываются вперегиб на козелок 22, установленяый по осисимметрии левого механизма захвата кож иимеющий возможность подниматься(или опускаться) по мере подачи (или приема) кож таким образом, что верхняя кожа всегда находится на одном уровне по отношению к полу цеха.Устройство работает следующим об" разом,В исходном положении штоки 6 пневмоцилиндров 7 обоих механизмов захвата кож подняты, все присоски 1 находятся в горизонтальной плоскости и их полости соединены с атмосферой. Козелок 22 с кожами устанавливается в рабочей позиции, после чего включается работа устройства.При,этом срабатывает левый механизмзахвата кож (правый механизм захватаЭ 1 неподвижен), его шток 6 начинает опускаться, в присоски подается ва- куузе и центральная присоска 1 (установленная на стакане 8), соприкоснувшись с серединой верхней кожи, останавливается и прочно ее захватывает. При дальнейшем движении штока 6 вниз рейки 4, поворачивая рычаги 2, заставляют боковые присоски 1 (установленные на.концах рычагов 2) приблизиться к боковым поверхностям верхней кожи, прижаться к ним . и прочно захватить. В крайнем нижнем положении штока 6 шайба 9 воздействует на конечный выключатель 1 О, что служит сигналом для переключения пневмоцилиндра 7 и подъема штока 6 в верхнее положение. При этом боковые присоски 1 с кожей, поворачиваясь, отводятся от козелка 22 и, ,когда они вместе с кожейзаймут горизонтальное положение, начинается движение вверх всех присосок 1 (в том числе и центральной), вследствие чего захваченная верхняя кожа отводится от козелка. В крайнем верхнем положении штока 6 шайба 9 воздействует на конечный выключатель 11, благодаря чему срабатывает пневмоцилиндр 17 и его реечный шток 16, воздействуя на шестерню 15, поворачивает держатель 12 на 180 э. При этом оба механизма захвата кож меняются своими первоначальными позициями. В этот же моментшайба 18 штока 16 воздействует на конечный выключатель 20, что служит сигналом для срабатывания пневмоцилиндров 7 обоих механизмов захвата кож и опускания штоков 6 вниз. При этом левый механизм захвата (эанявший позицию правого механизма захвата) с прикрепленной к нему кожей начинает опускать ее на устройство 23, состоящее из транспортера с двумя участками, один из которых выполнен прямолинейным, а дру. гой конусообразным, при этом перфорированная лента 24 транспортера охватывает перфорированные вакуумные коробки 25 и контактирует с подпружиненньж роликовым щупом 26, взаимодействующим с конечным выключателем 27. В нижнем положении штока 6, когда присоски с кожей соприкоснутся с конусообразным участком устройства 23, шайба 9 воздействует на конечный выключатель 10, в результате чего вакуум от присосок отключается и118679 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пневмоцилиндр 7 переключается на подь ем штока 6 вверх (механизм захвата кож возвращается в свое исходное верхнее полакение. Одновременно в вакуумные коробки 25 подается вакуум и включается движение ленты 24, вслед. ствие чего кака, освобожденная от механизма захвата, присасывается к ленте 24 и подается ею к проходной машине. При перемещении кожи, когда ее задний край выйдет из-под роликового щупа 26, срабатывает конечный выключатель 27, в результате чего лента 24 останавливается, вакуум от вакуумных коробок 25 отключается и устройство 23 подготавливается к приему очередной кожи, В то же время правый механизм захвата кож, занявший позицию левого механизма, захватывает очередную кожу с козел" ка и перемещает ее вверх. Когда шайбы 9 обоих механизмов. захвата окажут воздействие на конечные выключатели 11, реверсивно сработает пнев" моцилиндр 17 и его шток 16 при помощи шестерни 15 повернет держатель 12 на 1800 в обратном направлении, в результате чего оба механизма захвата кож займут свое исходное первоначальное положение. При этом левый механизм захвата (без кожи) разместится над козелком 22, а правый механизм (с кожей) разместится над уст ройством 23. В крайнем положении што. ка 16 шайба 18 воздействует на конечный выключатель 19 и, если к этому моменту устройство 23 уже осво. бодилось от предыдущей кожи, то цикл укладки на него очередной кожи и взятия с козелка последующей кожи повторится. Взаимодействие элементов конструкции устройства и последовательность их срабатывания обеспечиваются схемой электроавтоматики. При работе устройства уровень верхнейс кожи, лежащей на козелке, остается постоянным, для чего козелок 22 пе-. ремещается вверх по мере снятия кож.Устройство можно применить и для приема иэ проходной машины обработанных кож с последующей их укладкой (фиг. 2). При загрузке проходной ма-. шины кожами после. включения устрой- ства в работу шток 6 левого механизма захвата опускается вниз и присоски 1 захватывают очередную кожу 21, лежащую вперегиб на козелке 22. Затем шток 6 с кожей поднимается вверх, держатель 12 поворачивается5 11 на 180 1 и штоки 6 обоих механизмов захвата опускаются вниз. Кожа укладывается на устройство 23, которое включается в работу, с козелка 22 снимается последующая кожа и держатель 12 вновь возвращается в исходное положение. При этом правый механизм захвата с прикрепленной к нему кожей нависает над устройством 23, а левый механизм (беэ кожи) - над козелком 22. Если к этому моменту кожа уже поСтупила на загрузочный транспортер 28 гладильной машины 29, а ее задний край вышел из-под роликового щупа 26, то штоки 6 обоих механизмов захвата опускаются вниз .и последующая кожа укладывается на устройство 23, а очередная кожа захватывается с козелка 22, и цикл сьема кож с козелка и подачи их в проходную машину повторяется Для более качественной подачи кож в проходную машину линейные скорости транспортеров устройства 23 и машины 29 синхронизированы.Кожа по выходе из рабочих органов проходной машины поступает на работающее второе устройство 23, установленное со стороны выгрузки кож. Устройство 23 имеет механизм определения середины кожи известного типа, который включается, когда передний край кожи входит под роликовыйщуп 26. При достижении серединой кожи верхней точки устройства 23 его транспортер останавливается, перемещение кожи прекращается и от ва куумных коробок 25 (фиг. 1) отключается вакуум. В следующий момент времени при помощи штока 6 левый механизм захвата опускается на устройство 23, присасывает свободно ле жащую на нем кожу и поднимает ее вверх, после чего держатель 12 пово" рачивается на 180 . К этому моменту0очередная обработанная кожа, уже находится на устройстве 23 (чтобы это произошло, скорость транспортной ленты устройства 23, установленного со стороны выгрузки кож, значитель. но больше скорости перемещения кож в проходной машине). Оба механизма захвата вновь опускаются вниз и один из них укладывает очередную кожу на козелок 22, а другой берет последующую кожу, лежащую на устройстве 23. Затем реханизмы захвата поднимаются держатель 12 реверсируется на 180о н цикл приема и укладки обработанных18679 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кож повторяется . Для обеспечения качественной укладки кож по мере их накопления козелок 22 опускается для того, чтобы поверхность верхней кожи находилась всегда на одном уровне по отношению к уровню присосок.Устройство может быть использовано и в том случае, если необходимо осуществить загрузку в машину кож, лежащих врастил на площадке, и уложить их после обработки также врастил наплощадку, Примером такого комплексного применения устройства может слу жить схема его установки совместно, например, с проходнью подошвенным катком (фиг. 3). Для загрузки катка кожи 21, уложенные стопкой на подвижной в вертикальном направленииплощадке 30, устанавливаются по оси симметрии левого механизма захватакож. При опускании штока 6 внизприсоски 1 соприкасаются с горизонтальной поверхностью верхней кожи, прижимаются к ней и захватывают, находясь также в горизонтальной плоскости, поскольку в этом случае отсутствует перемещение кронштейна 5относительно стакана 8 (фиг. 1). В следующий момент шток 6 с механизмом захвата и прикрепленной кнему кожей поднимается, держатель 12 поворачивается на 180 и штоки 6 обоих механизмов захвата начинают опускаться вниз. Затем кожа, прикреп ленная к одному из механизмов захвата, укладывается на транспортер 31 и освобождается от присосок, а очередная кожа, лежащая на площадке 30,захватывается присосками другого механизма захвата, штоки б поднимаются (при этом транспортер 31 включается и начинает перемещать кожук загрузочному транспортеру 32 катка 33), держатель 12 реверсируется, вследствие чего очередная кожа нависает над транспортером 31. К этому моменту задний край кожи выходит из эоны действия фотореле 34, установленного между лентами транспортера 31, и его движение прекращается, включается перемещение штоков 6 вниз, кожа укладывается на ленты транспортера 31 и цикл подачи кож в проходную машину повторяется,При выгрузке обработанных кож из проходного катка и их укладке на площадку взаимодействие элементов конструкции устройства следующее. Обработанная кожа по выгрузочномуЗаквэ 7376/16 шираз 396 Подпасш ВНИИ театп, г. Узгород,уд.Проектная, 4 7 11186 транспортеру 35 катка 33 поступает на движущийся транспортер 36, скорость которого больше скорости . транспортера 35 и который имеет ме" ханиэм определения середины кожи, включаемый в момент воздействия передней кромки кожи из фотореле 37 Когда середина кожи окажется размещенной под штоком 6, транс-. портер 36 останавливается, шток 6 опускается, присоски .1 захватывают кожу, шток 6 поднимается вверх (в этот момент транспортер 36 снова включается), держатель 12 поворачи" вается на 180 , в результате чегоокожа нависает.над площадкой 30. К этому моменту очередная обработанная кожа находится на неподвижном транспортере 36, оба механизма захвата снова опускаются вниз, кожа, освобожденная от присосах, разместится на площадке 30, кожа, лежащая на транспортере 36, захватывается при" сосками, оба механизма захвата пере" мещаются вверх, держатель 12 получает реверсивное движение на 180 и цикл приема и укладки обработанных 79 8кож повторяется, По мере накопления кож площадка 30 опускается, чтобы обеспечить постоянный уровень верхней кожи относительно уровня присосок, При испопьзовании устройств совместно с проходным оборудованием (фиг, 2 и 3) взаимодействие элементов конструкции обеспечивается схемой злектроавтоматики.Применение устройства позволяет существенно расширить его технологические возможности. Благодаря на" лнчию двух механизмов захвата кож, смонтированных на держателе и содер. жащих установленные на поворотных рычагах вакуумные присоски, обеспечивается возможность загрузки в проходное оборудование кож,лежащих . как на козелке вперегиб, так и врас. тнл на площадке, и выгрузки обработанных кож с укладкой их либо вперегиб на козелок, либо врастил на площадку и, кроме того, обеспечивается возможность автоматической загрузки и выгрузки кож, предназначенных как для верха, так и для низа обуви.