Шаговый конвейер пар-пан

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ающий онныхФ1 у от личато ограничительный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 143347, кл, В 65 С 17/14, 1961,2, Авторское свидетельство СССР В 745805, кл. В 65 С 25/00, 1977 (прототип).(54)(57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ПАР-ПАН, включающий неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной раме силовой цилиндр и соединенную со штоком последнего толкающую собачку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения точного позиционирования.,80111859эа 1 В 65 С.25/00 ь носителей, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабжен подтормаживающим механизмом для тягового органа, закрепленным на неподвижной раме ограничительным элементом, и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой, установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом, при этом обе собачки установлены на штоках с возможностью взаимодействия с носителями и осевого перемещения и фиксации.2. Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем; что подтормажив механизм выполнен в виде фрикци дисков,3. Конвейер по пю щ и й с я тем, ч элемент выполнен в виде пластины1 1118Изобретение относится к машиностроению и предназначено для точногомежоперационного транспортированиядеталей от одного робота к другомупо ходу технологического процесса.Кроме того, изобретение может бытьиспользовано в других отраслях промьппленности, например, в авто- и тракторостроении.Известен горизонтально замкнутыйтележечный конвейер, содержащий рель-совые тележки, соединенные междусобой сцепками, толкающий привод,перемещающий тележки на шаг, приэтом конструкция сцепок позволяетменятьрасстояние между тележками 1,Однако при применении данной конструкции невозможно точно позиционировать на двух удаленных друг от друга позициях.Наиболее близким к изобретениюявляется шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, соединенныебесконечно замкнутым тяговым органомносители, установленный на .неподвижной раме силовой цилиндр и соединен.ную. со штоком последнего толкающуюсобачку 2 3.Точно позиционируется только однатележка,. а остальные устанавливаются30на расстоянии, кратном шагу тележек.,Наличие влияния тягового органа непозволяет точно установить вторуютележку точно на заданную позицию.В результате конвейер имеет узкие 35технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейерапутем обеспечения точного позиционирования носителей. 40Указанная цель достигается тем,что в шаговом конвейере, включающемнеподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной 45раме силовой цилиндр и соединеннуюсо штоком последнего толкающую собачку, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабженподтормаживающим механизмом для тягового органа, закрепленным на неподвижной раме ограничительным элементом,и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой, установленной с воэможностью взаимодействия 55с ограничительным элементом, приэтом обе собачки установлены на што.ках с возможностью взаимодействия 590 2 с носителями и осевого перемещения и фиксации.Подтормаживающий механизм выполнен в виде фрикционных дисков.Кроме того, ограничительный элемент выполнен в виде пластины.На фиг.1 изображен шаговый конвейер, общий вид (в момент установки носителя на позицию разгрузки); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3- разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 укрупненный узел 1 на фиг.1,(дополнительная собачка); на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4.Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, на.которой крепятся силовой цилиндр 2, неподвижные направляющие 3 для носителей 4 и звез" дочки 5. Бесконечно замкнутый тяговый орган 6 охватывает звездочки 5. Соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом 6 носители 4 перемещаются по неподвижным направляющим 3. Силовой цилиндр 2 имеет основной 7 и дополнительный 8 шток 4. На основном штоке 7 установлена толкающая собачка 9. К неподвижным направляющим 3 снизу крепится ограничительный элемент 10, выполненнйй в виде пластины. Конвейер снабжен подтормаживающим механизмом 11 для тягового органа 6, который выполнен в виде фрикционных дисков 12 и 13, подтормаживающих звездочки 5. Усилие подтормаживания регулируется пружиной 14.Конвейер снабжен соединенной с дополнительным штоком 8 дополнительной собачкой 15, установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом 10. При этом обе собачки 9 и 15 установлены соответственно на штоках 7 и 8 с возможностью взаимодействия с носителями 4 и осевого перемещения и фиксации.Шаговый конвейер работает следующим образом.После установки детали на носитель 4 на позиции загрузки поршень силового цилиндра 2 перемещается вправо. В ту же сторону перемещаются закрепленные на штоках 7 и 8 цилиндра 2 собачки 9 и 15. При перемещении дополнительной собачки 15 ее поворотная часть отгибается ограничительным элементом 10, что исключает возможность взаимодействия с загруженным носителем 4. Толкаю3 1 щая собачка 9 взаимодействует с загруженным носителем 4,и, преодолевая силу торможения звездочек 5, пе ремещает носитель по направляющим ,3 на позицию разгрузки до тех пор, пока поршень цилиндра 2 не займет крайнее правое положение. После остановки носителя 4 на позиции разгрузки робот берет с него деталь, затем происходит возврат поршня влево. При этом поворотная часть толкающей собачки 9, двигаясь влево, утапливается при взаимодействии с носителем 4 и после его прохожденияпружиной возвращается в исходное положение. Дополнительная собачка: 1185904.15 в начале хода влево скользитпо ограничительному элементу 10,по прохождении его занимает исходное положение и, взаимодействуяс незагруженным носителем, перемещаетего на позицию загрузки. Подтормаживающнй механизм 11 исключает перебеги при перемещении носителей 4,а также не позволяет толкающей собач 1 о ке 9 при ходе влево сдвинуть носитель 4.В предлагаемом конвейере увеличивается точность передачи. деталейс позиции загрузки на позицию разгрузки, т.е. конвейер имеет широкие технологические возможности.