Устройство управления предохранительным тормозом подъемной машины

. РЕСПУБЛИН ВВ 66 1 ПИСАНИ БРЕТ ТОРСКОМУ С ТВУ В 36В,В.Григорьев,.Поваляев ственное объеашиностроению СССР детельств0.81. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Донецкое произдинение по горному м(56) 1. Авторское спо заявке Н 3348998кл, В 66 В 5/18, 23 БО 3 115988(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЬМ ТОРМОЗОМ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ по авт.св. й 1094828 о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, оно снабжено дополнительным блоком отработки параметров первой и второй ступени торможения, при этом основной и дополнительный блоки отработки параметров первой и второй ступени торможения подключены к камере управления выхлопного клапана через распределитель, соединенный с датчиком направления вращения подъемной машины.9вой ступени торможения должно бытьвсегда больше, чем ее значение врежиме Подъем груза", При отсутствии избирательности режима предохранительного торможения в этом случаев режиме "Подъем груза" возникаетопасность набегания груза на канат,что связано с опасностью обрыва кана.та. Следовательно, недостаток известного устройства предохранительного торможения - снижение уровнябезопасности его и уменьшение области применения.Цель изобретения - расширениеобласти применения устройства управления предохранительным тормозомподъемной машины,1 Поставленная цель достигается тем, что устройство управления подьемной машины, содержащее тормозной цилиндр, соединенный с источником давления посредством последовательно соединенных между собой крана предохранительного торможения и регулятора давления, прямоточный выхлопной клапан с камерой управления и блок отработки параметров первой и второй ступеней торможения, причем блок отработки параметров выполнен с трехлинейным и двухличейным двухпозиционными распределителями с пневмоуправлением и емкостью с регулируемым объемом, сообщенной с входом двухлинейного и выходом трехлинейного распределителей, при этом выход двухлинейного распределителя 1сообщен с атмосферой, вход трехлинейного распределителя сообщен с собственной камерой пневмоуправления, а его питающий патрубок - с камерой управления выхлопного клапана, подключенного непосредственно к полости тормозного цилиндра, причем кран предохранительного торможения выполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе с трехлинейным вспомогательным электропневматическим распределителем, к которому подключены камеры пневмоуправления распределителей блока отработки параметров, снабжено дополнительным блоком отработки параметров первой и второй ступени торможения, при этом основной и дополнительный блоки отработки параметров первой и второй ступени торможения подключены к камере управления выхлопного клапана через распределитель, соединенный с датчи ком направления вращения подъемной машины. 1115988 2Изобретение относится к устройствам управления предохранительнымтормозом подьемной машины, преимущественно с совмещенным приводомрабочего и предохранительного торможения, и может быть использовано врудничных подъемных и других подьемно-транспортных механизмах.По основному авт.св. 9 1094828,известно устройство управления предохранительным тормозом подъемноймашины, содержащее тормозной цилиндр,соединенный с источником давленияпосредством последовательно соединен ных между собой крана предохранительного торможения и регулятор давления,прямоточный выхлопной клапан с камерой управления и блок отработки параметров первой и второй ступеней торможения, причем блок отработки параметров выполнен с трехлинейным идвухлинейным двухпозиционными распределителями с пневмоуправлением и емкостью с регулируемым обьемом, сообщенной со входом двухлинейного и выходом трехлинейного распределителей,при этом выход двухлинейного распределителя сообщен с атмосферой, входтрехлинейного распределителя сообщенс собственной камерой пневмоуправления, а его питающий патрубок - с30камерой управления выхлопного клапана, подключенного непосредственно к1полости тормозного цилиндра, причемкран предохранительного торможениявыполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе с трехлинейнымвспомогательным электропневматическим распределителем, к которомуподключены камеры пневмоуправленияраспределителей блока отработки 40параметров. Кроме. того, вход трехлинейного распределителя сообщен ссобственной камерой пневмоуправления через обратный клапан 11 г,1Однако известное устройство обес 45печивает режим предохранительноготорможения подъемной машины с постоянной характеристикой приложениятормозного момента и постояннымзначением первой ступени торможениянезависимо от того выполняет подьемная машина режим "Спуск груза"или режим "Подьем груза".Так на подъемных машинах одноконцевого подьема и особенно наклонного подъема для обеспечения допускаемых замедлений в процессе предохранительного торможенияв режиме "Спуск груза" значение пер-;Такое выполнение устройства позволяет при подъеме груза приводить в действие один блок отработки параметрой первой и второй ступени торможения, а при спуске груза - второй блок и таким образом обеспечить оптимальный режим предохранительного торможения подъемной машины и при подъеме и при спуске груза.На чертеже изображена принципиаль. ная схема устройства.Устройство управления предохранительным тормозом подъемной машины содержит тормозной цилиндр 1, который выполняет функции привода как при предохранительном, так и рабочем торможении., источник давления 2, регулятор давления 3 и кран предохранительного торможения 4, соединенные между собой последовательно и сообщающие тормозной цилиндр 1 с источником давления 2 или с атмосферой в процессе рабочего торможения, прямоточный выхлопной клапан 5 с камерой управления, два блока отработки параметров первой и второй ступеней торможения - первый 6 и второй 7, дополнительно введенный пневмоуправляемый трехлинейный распределитель 8 и датчик направления вращения подъемной машины 9, Кран предохранительного торможения 4 выполнен в виде двухлинейного двух- позиционного распределителя 1 О и трехлинейного вспомогательного электропневматического распределителя 1.Блок отработки параметров первой и второй ступеней торможения 6 выполнен с трехлинейным 12 и двух- линейным 13 распределителями с пневмоуправлением и емкостью 14 с регулируемым объемом, при этом выход двухлинейного распределителя 13 сообщен с атмосферой, его вход и выход трехлинейного распределителя 12 соединены с емкостью 14, питающий патрубок трехлинейного распределителя 12 соединен с камерой управления прямоточного выхлопного клапана 5 через входной и питающий каналы дополнительно введенного трехлинейного пневмораспределителя 8, камера управления которого связана с датчиком направления вращения подъемной машины 9. Входной патрубок трехлинейного распределителя 12ерез обратный клапан 15 соединен 1 с электропневматическим распредели 5988 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 ЗО 4телем 1. К этому же распределителю 1 подключены также камеры пневмоуправления трехлинейного 12 и двух- линейного 13 распределителей, причем камера последнего подключена через параллельно соединенные регулирующий дроссель 16 и обратный клапан 17.Дополнительно введенный блок отработки параметров первой и второй ступеней торможения 7 выполнен также с трехлинейным 18 .и двухлинейным 19 распределителями с пневмоуправлением и емкостью 20 с регулируемым объемом, при этом выход двухлинейного распределителя 19 сообщен с атмосферой, его вход и выход трехлинейного распределителя 18 соединены с емкостью 20, а питающий патрубок трехлинейного распределителя 18 соединен.с камерой управления прямоточного выхлопного клапана 5 через выходной и питающий каналы трехлинейного пневмораспределителя 8. Входной патрубок трехлинейного распределителя 18 через обратный . клапан 21 соединен с электропневма,тическим распределителем 1. К этому ке распределителю 11 подключены такке камеры пневмоуправления трехлинейного 18 и двухлинейного 19 распределителей, причем камера последнего подключена через параллельно соединенные регулирующий дроссель 22 и обратныйклапан 23. Устройство работает следующим образом.На принципиальной схеме устройство управления предохранительным тормозом изображено в положении "Заторможено".Для зарядки тормоза включают управляющие электромагниты регулятора давления 3 и вспомогательный .электропневматический распределитель 11, предварительно установив рукоятку рабочего тормоза в положение "Заторможено". Вспомогательный распределитель 11 подает сжатый воздух от источника давления 2 в пневмокамеры управления двухлинейного распределителя 10 крана предохранитель.ного торможения 4, двухлинейного 13 и трехлинейного 12 распределителей блока отработки параметров 6 двухлинейного 9 и трехлинейного 18 распределителей блока отработки параметров 7 и распределители 10,12,13,18 и 19 вклю 1115988чаются.При этом распределители 12 и18 отключаются от емкостей 14 и 20и распределитель 18 блока отработкипараметров 7 через распределитель8 подает сжатый воздух в пневмокамеру управления прямоточного выхлопногоклапана 5, в результате чего он отключает рабочую полость тормозногоцилиндра 1 от атмосферы: распределитель 13 отключает емкость 14 от ат- Омосферы; распределитель 9 отключаетемкость 20 от атмосферы; распределитель 10 подает сжатый воздух в полость тормозного цилиндра; пневморас.пределитель 8 сообщает блок отработ; 5ки параметров 7 с камерой управления выхлопного клапана 5,Регулируя регулятор давления 3,осуществляют необходимое рабочееторможение, частями выпуская сжатый 20воздух из полости тормозного цилинд-ра 1 или впуская егб.При этом никаких изменений в устройстве управления предохранительнымтормозом не происходит. 25Предохранительное торможение может быть включено в любом положениирегулятора давления 3 путем отключения электромагнита вспомогательногоэлектропневматического распределителя 11В случае, когда подъемная машинанаходится в неподвижном состоянииили выполняется режим "Спуск грузацрежим предохранительного торможенияотрабатывает блок 7, так как приэтом на пневмораспределитель 8 сигнал от датчика направления вращения9 подъемной машины не поступает.При этом происходит следующее: 40 вспомогательный распределитель 11 отключается, соединяя пневмокдмеры управления распределителей 10,12, 18 и 19 с атмосферой, причем трех первых непосредственно, а двух последних через регулирующие дроссели 16 и 22, В результате распределитель 10 отключается, отсекая полость тормозного цилиндра 1 от источника давления 2 распределители 12 и 18 от-50 ключаются, Так как в этом случае с пневмокамерой управления выхлопного клапана 5 сообщен только распределитель 18 она соединяется с регулируемой емкостью 20, настроенной нарежим предохранительного торможения при спуске груза, а распределители 13 и 19 остаются включенными, так как истечение воздуха из их пневмокамер управления происходит медленно через регулирующие дроссели 16 и 22 поскольку обратные клапаны 7 и 23 закрыты; из пневмокамеры управления выхлопного клапана 5 воздух перетекает в емкость 20, до выравнивания в них давления; на запорном элементе выхлопного клапана 5 происходит сравнивание давлений, установившихся в его пневмокамере управления и на его входе, в результате чего выхлопной клапан 5 открывается и выпускает воздух из тормозного цилиндра 1 до тех пор, пока давление в тормозном цилиндре 1 не упадет до величиныдавления в пневмокамере выхлопногоклапана 5, Происходит наложениепервой ступени предохранительноготорможения в соответствии с режимом"Спуск груза", поскольку распреде -литель 12 и блок 6 в целом отключены от камеры управления выхлопногоклапана 5.1Одновременно происходит выпуск сжатого воздуха из камер пневмоуправления распределителей 13 и 19 через дроссели 16 и 22, По истечении расчетного времени настройки дросселя 22 действия первой ступени предохранительного торможения распределитель 19 отключается, соединяя емкость 20 и соответственно камеру управления выхлопного клапана 5 с атмосферой, В результате чего выхлопной клапан 5 открывается повторно, полностью выпуская сжатый воздух из тормозного цилиндра 1 в атмосферу. Создается вторая ступень предохранительного торможения. Таким образом, устройство в режиме "Спуск груза" при предохранительном торможении обеспечивает заданный режим замедления в соответствии с настройкой регулируемой емкости 20 и дросселя 22 блока 7,хотя элементы блока 6 и отрдбатывдют свою программу, но на режим торможения влияния не оказывают,В случае выполнения подъемной машиной режима "Подъем груза" ддтчик направления вращения цодъемцоц машины 9 включает пцевмордсцределцтель 8, в результате чего камеру управления выхлопного клапана 5 сообщает с трехлинейным распределителем 12 блока 6, отрдботки ндрдметров первой и второй стуцеци тормож- ння, а блок 7(распределитель 8 ) в этом случае отключен от кдмеры1115988 Составитель Л.ТрофимчукРедактор Т.Парфенова ТехредЛ. Мартяшова Корректор С.Черни1 Заказ 6847/16 Тираж 825 .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул, Проектная, 4 7управления выхлопного клапана 5.Таким образом, в процессе предохранительного торможения режим заданного замедления обеспечивается блоком 6 отработки параметров первой и второй ступени торможения, при этом характер и последовательность работы элементов блока 6 повторяется, как и в случае выполнения подьемной машиной режима "Спуск груза" при работе блока 7. Устройство без изменений применимо и в тормозных системах, в которых привод тормоза отдельный длярабочего и для предохранительного 5 торможения. Применение предлагаемого устройства управления предохранительнымтормозам повышает надежность и 1 О безопасность работ и расширяет область поименения.