Устройство для дуговой сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН АМИТ, 1 . Ь ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сцентричном отверстии червячного колеса; редуктора и снабжена закрепленным на ней храповым колесом, взаимодействую щим с собачкой, укрепленной на торце червячного колеса, а также механизм регулировки амплитуды колебаний горелки, связанный с системой управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия задания амплитуды колебаний горелки, механизм колебаний горелки снабжен установленным соосно с венцом червячного колеса дополнительным храповым колесом и собачкой, смонти. рованной на корпусе с возможностью взаимодействия с дополнительным храповым колесом, а также планетарной передачей, колесо которой жестко закреплено в осевом отверстии, выполненном в дополнитель-ном храповом колесе, а сателлит закреплен на торце оси кривошипа. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектно. конструкторский институт сварочного производства (53) 621.791.75 (088.8)(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ, содержашее корпус, горелку, кривошипно-кулисный механизм ее колебаний, соединенный с приводом, имеюшим червячный редуктор, при этом ось кривошипа механизма колебаний горелки установлена с возможностью вращения в экЯО 113223 А113223 2. Устройство по п, 1,отличающееся тем, что механизм регулировки амплитуды вы. полнен в виде подпружиненной электрогцет. ки, эксцентрично установленной на торце оси кривошипа, и контактирующего с ней Изобретение относится к сварке и может быть использовано в устройствах, обеспечиваюгцих колебания сварочной горелки с применением программного управленияИзвестно устройство для колебания электрода в автоматах для дуговой сварки, содержащее механизм колебания электрода с приводом, тягой, маятником, несущим электрод и механизм регулировки амплитуды колебания электрода, состоящий из при- О вода, приводной шестерни и толкателя.Данное устройство обеспечивает автоматическое изменение амплитуды колеба.ния путем вращения шестерни механизма регулировки амплитуды колебания электрола с эксцентрично установленным толка телем, отдельным приводом с электролвига.телем, получакнцим сигналы от блока управления работой привола 1:Недостатком этого устройства является то, что для изменения амплитуды необходим дополнительный привод кроме привола механизма, обеспечиваюцего колебания вчектрола. Наличие дополнительного привола повышает массу и габариты горелки автомата и усложняет схему управленияНаиболее близким к изобретению яв ляется устройство для дуговой сварки, содержащее корпус, несущий горелку и механизм ее колебаний, имеющий червячный редуктор и кривошип, ось которого установлена с возможностью вращения в эксцентричном отверстии, выполненном в цервяч- ЗО ном колесе, при этом на кривошипе на уровне эксцентричного отверстия жестко закреплено храповое колесо, а в теле червячного колеса выполнен паз, в котором установлена собачка, связывающая храповое колесо с червячным, механизм регулировки амплитуды колебаний 2.Известное устройство характеризуется недостаточной точностью задания амплитуды колебаний горелки и значительной продолжительностью этой операции.Цель изобретения - повышение точ.ности и быстродействия задания амплиту.ды колебаний горелки.Гоставленная цель достигается тем, что в устройстве лля луговой сварки. содержа.цнм корпус, горелку, кривошипно кулис 45 ный механизм ее колебаний, соединенный с приволом, имеющим червячный редуктор,жестко укрепленного на Корпусе соосно с венцом червячного колеса редуктора плос. кого кольцевого коммутатора, электрически связанного с системой программного )правления. при этом ось кривошипа механизма колебаний горелки установлена с возможностью вращения в эксцентричном отверстии червячного колеса редуктора и снабжена закрепленным на ней храповым колесом, вза.имодействукнцим с собачкой, укрепленной на торце червячного колеса, а также механизм регулировки амплитуды колебани й горелки, связанный с системой управления.механизм колебаний горелки снабжен установленным соосно с венцом червячного колеса дополнительным храповым колесом и собачкой, смонтированной на корпусе с возможностью взаимодействия с дополни. тельным храповым колесом, а также планетарной передачей, колесо которой жестко закреплено в осевом отверстии, выполненном в дополнительном храповом колесе, а сателлит закреплен на торце оси кривошипа.Механизм регулировки амплитулы выполнен в виде подпружиненной электрошетки; эксцентрично установленной на торце оси кривошипа, и контактируюгцего с ней жестко укрепленного на корпусе соосно с венцом червячного колеса редуктора плоского кольцевого коммутатора, электричес. ки связанного с системой программного управления.На фиг.изображено устройство лля дуговой сварки с поперечными колебаниями горелки; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг, 3.Устройство для дуговой сварки (фиг. ) содержит корпус 1, который крепится к сварочной установке. В корпусе установлен электродвигатель 2 и червячный редуктор 3, а также кривошипно-кулисной механизм колебания горелки, кривошип 4 которого взаимодействует с кулисой 5, подвешенной при помощи оси 6 к корпусу . К кулисе 5 крепится сварочная горелка 7, связанная кабелями 8 со сварочной установкой. Элек. тродвигатель 2 (фиг. 2) соединен с цервячком 9 редуктора 3 при помощи муфты 10. Червяк 9 (фнг. 3) взаимодействует с червячным колесом 11, установленным с возможностьн вращения в корпусе 1. В червячном колесе 11 выполнено эксиентрич. но его венцу отверстие, в которое установлена с возможностью вращения зафиксированная от осевого перемещения ось2 кривошина 4. На копие оси жестко закреплены храповое колесо 13 и сателлит 14. Храповое колесо 13 взаимодействует с со. бачкой 5, установленной на червячном ко. лесе 11, а сателлит 14 взаимодействует с планетарной передачей колесом 16, установленным с возможностьк вращения в корпусеи жестко связанным с лополнительным раповым колесом 17. Колесо 16 (О планетарной передачи и дополнительное храповое колесо 17 установлены соосно с венцом червячного колеса 1. Допочнитечьнос храповое колесо 7 взаимодействует с собачкой 18, установленной в корпусе 1 В торие оси 12 кривошипа 4 выполнено эксцентричное отверстие, в которое вставлена подпружиненная электрошетка 19, взаимодействуюи 1 ая с и;инским кольиевым ком. мутатором 20, закрепленным в корпусеи связанным электрически при помощи кабеля 21 со сварочной установкой. Комму. татор 20 (фпг. 5) состоит из набора кониентрично расположенных проводников, изолированных друг от друга. От свароч. ной установки (не показана) с программным управлением на проводники подается 25 электропитание так, что два рядом расположенных проводника подключены к раз. ноименным полюсам источника постоянного тока. Выводы от всех проводников коммутатора 20 собирактся в кабеле 2.Устройство работает с,чедуюиим образом.Электродвигатель 2 при помощи муфты 1 О вращает червяк 9. Он, в свою очередь,червячное колесо 11, которое вращает ось кривошипа 12, а кривошип 4 при этом - кулису 5. заставляя ее совершать колебатечьное движение и колебать связанную с ней сварочную горелку 7 поперек свариваемого шва. При этом сателлит 14 неподвижен относительно иентрального колеса 6 и вращается вместе с ним и червяч 4 О ным колесом, осью вращения служит ось венца червячного колеса 1. Собачка 18 проскальзывает, а собачка 15 тормозит при помощи рапового колеса 13 ось кривоши. па 12 относительно червячного колеса 11. Электрощетка 19, прижимаясь к комута. 45 тору 20, описывает окружности определенного радиуса, замыкая некоторые проводники коммутатора между собой, так как (,азмер иеткн больше, чем расстояние меж.ду двумя соседнимн проводниками. С этих проводников поступает сигнал о величине ампитуды кичебаний.Гри необиди мости изменить амплитуду кс ебаний элктродвпгатель 2 реверсируется. Червяк 9 вращается в противопо. ложном направлении. В противоположном направлении вращается и червячное коле. со 11, при этом приходит во вращение ось кривошипа 12 относительно червячного колеса, так как колесо 16 планетарной передачи затормаживается собачкой 18 при по моши Лополнительного храпового колес 7. Сателлит 4, вращаясь вокруг оси свое и кривошипа 12, обкатывается вокруг не подви ж ного колеса6, Собачка5 при этов проскальзывает, Так как ось кривошипа 12 установлена в эксиентричном отверстии червячного колеса 11, то величина ампли тулы меняется от максимальной величины, равной величине эксиентриситета, до нуля когда ось кривошипа совместится с осью вениа червячного колеса, соответственно изменится и амплитуда колебаний кули. сы 5. Электрощетка 19 перейдет на другие кольцевые проводники коммутатора 20, о чем поступит сигнал в снстему программного управления сварочной установкой, кото. рая по достижении амплитуды нужной ве. личины даст сигнал на повторный реверс двигателя и на продолжение колебаний уже с новой амплитудой.Так как в кинематической иепи от двигателя до кониа электрола сварочной горелки отсутствуют незамкнутые кинематические пары, то колебания сварочной го. релки совершаются по заданной программе, оп релеляе мой конфи гу ра иней кулисы и кривошипа, и не зависят от скорости их взаимных перемещений, управление же величиной амплитуды колебаний полностью автоматизированно и производится по сиг. налам системы программного управления сварочной установкой. Это позволяет увеличить скорость сварки ло необходимой в данных конкретных условиях, повысить точность и быстроденствие задания ампли. туды колебаний горелки. Кроме того, устройство позволяет постоянно получать сигнал о величине амплитуды, а не только в момент ее изменения, от самой сварочной горелки, оснащенной данным устройством, и управлять ее величиной в проиессе сварки по заданной программе. Все это повышает эффективность применения устройств с программным управ. лением в сварочном производстве, снижа. ет время, необходимое персоналу на их обслуживание и настройку. Так как колебания сварочной горелки и изменение амплитуды колебаний осуществляется от одного прпвола, то упрощается система управле. ния, уменьшак 1 тся габариты и масса ее и сварочной горелки.Гслн .Вор с 6. ННОГО Кений и сорренто р одннсное митета СССР о 1 крытий а я наб., д. 4/ ул. Проектна