Устройство для дуговой сварки

(21 (22 (46 72 шаищет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ДПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ"ГЕЛЬСТВ(71) Ордена Ленина и ордена ТрудовоКрасного Знамени институт электро. -сварки им. Е.О. Патона и Харцызскийтрубный завод(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙСВАРКИ, содержащее корпус и смонтированную на нем сварочную головку,соединенную с приводами регулировкивылета электрода и слежения за стыком в поперечном направлении, снабженными взаимно перпендикулярнымиходовыми винтами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью повышения качества сварки путем стабилизации положения электрода относительно свариваемого стыка при свар"ке продольных швов труб с внутреннейстороны, устройство снабжено корректирующим механизмом, выполненным ввиде двух рычагов и двухроликовогоупора, смонтированного на ходовомвинте привода поперечного слежения с возможностью поступательного пере" мещения вдоль оси ходового винта, при этом один рычаг одним своим концоУ шарнирно соединен с корпусом, а другим - с ходовым винтом приво" да регулировки вылета электрода, второйрычаг одним концом шарнирно соединен с первым рьчагом и установ" лен между роликами двухроликового упора, сварочная головка установлена на свободном конце второго рычага, один из роликов двухроликового упора подпружинен в сторону другого ролика, выполненного в виде кулачка с переменным радиусом-вектором д ра- ф бочего профиля, описываемого выражениемФ К - расстояние между осямишарниров рычагов;1 - расстояние между осьюнира второго рычага инией, соединяющей осироликов;Р - расстояние между осьюшарнира второго рычагаконцом электроДа;- величина изменения вьэлектрода.1110576 Изобретение относится к оборудованию для дуговой сварки и может быть использовано в устройствах такого типа, предназначенных в первую очередь для работы в ограничен ном пространстве, например при сварке внутренних швов труб.Известно устройство для дуговой сварки, содержащее корпус и смонти, рованную на нем сварочную головку, 10 соединенную с приводами регулировки вылета электрода и слежения за стыком в поперечном направлении, снабженными взаимно перпендикулярными ходовыми винтами 13, 5Недостатком известного устройства является изменение вылета электрода при поперечной корректировке горелки при сварке продольных швов труб.Цель изобретения - повышение 20 качества сварки путем стабилизации положения электрода относительно: свариваемого стыка при сварке продольных швов труб с внутренней стороны. 25 Поставленная цель достигается тем,что устройство для дуговой сварки,содержащее корпус и смонтированнуюна нем сварочную головку, соединен- ЗОную с приводами регулировки вылетаэлектрода и слежения за стыком впоперечном направлении, снабженнымивзаимно перпендикулярными ходовымивинтами, снабжено корректирующиммеханизмом, выполненным в видедвух рычагов и двухроликового упора,смонтированного на ходовом винте привода поперечного слежения с возможностью поступательного перемещения вдоль оси ходового винта, приэтом один рычаг одним своим концомшарнирно соединен с корпусом, а другим - с ходовым винтом привода регуе тлировки вылета электрода, второйрычаг одним концом шарнирно соединенс первым рычагом и установлен междуроликами двухроликового упора, сварочная головка установлена на свободном конце второго рычага, один изроликов двухроликового упора подпру жинен в сторону другого ролика,выполненного в виде кулачка с переменным радиусом-вектором ьг рабочего профиля, описываемого выражением 555 2где 12 - расстояние между осямишарниров рычагов;Й, - расстояние между осьюшарнира второго рычагаи линией, соединяющейоси роликов;- расстояние между осьюшарнира второго рычагаи концом электрода;величина изменения вылета электрода,На фиг. 1 приведено предлагаемое.устройство, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг. 1; на фиг 3 - схема,поясняющая геометрическую зависимостьрадиуса-вектора рабочего профиля кулачка от параметров механизма регулировки.Устройство имеет корпус 1, на котором посредством корректирующегомеханизма 2 удерживается подвеска3 со сварочной головкой 4. Корректирующий механизм 2 содержит горизонтальный рычаг 5, шарнирно закреплен"ный одним концом на корпусе 1, авторым связан с подвижным элементом,в данном случае гайкой 6 механизма 7регулировки вылета электрода. Нарычаге 5 посредством шарнирногосоединения 8 подвешен вертикальныйрычаг 9, несущий сварочную головку4. Рычаг 9 удерживается двухроликовым упором 10, в котором ролик 11подпружинен, а ролик 12 выполненв виде кулачка с переменным радиусом-вектором рабочего профиля. Упор10 является подвижным элементов привода 13 слежения за стыком, закрепленного на корпусе 1.Устройство работает следующимобразом При корректировке вылета электрода сварочной головки 4 привод 7 поворачивает рычаг 5 относительно корпуса 1 на некоторый угол. Шарнирное соединение 8, перемещаясь по радиусу Й , поднимает или опускает рычаг 9 на величину У от среднего положения. При этом для устранения смещения конца электрода со свариваемого стыка рычаг 9 дополнительно смещается по горизонтали на необходимую величину, взаимодействуя с роликом 12, который обкатывается по рычагу 9 без проскальзывания. Надежный контакт рычага 9 с роликом 12 и безлюфтовое взаимодействиеих обеспечивается подпружиненным роликом 11Выражение для определения радиуса-вектора рабочего профиля ролика 12 можно определить, используя подобие треугольников, образующихся при смещении среднего положения оси электрода в положение 1 при увеличении вылета и в положение Ц при уменьшении вылета,Из подобия треугольников ООС и О,ВС ч Е чуфутй 7 тогда ай 1 Из подобия треугольников уОС ч, дад . Яч-ййХЕЕЕ, Е Е Е выражения (1) ставив значениеполучают З Я 2 Ы л Ч(4) четом уменьшения и увеличения выэлектрода значение приращенияса-вектора в общем виде следуюета ради щее:Ю- радиус поворота центра шар.нирной подвески вертикального рычага относительнокорпуса;- расстояние от центра прота горизонтального рьчага до оси механизмарегулировки поперек шва; - расстояние от центра поворота горизонтального рычага до уровня сварки; - увеличение изменения вылта электрода.мая экономическая эффектив 5 г овоеО ность от внедрения предлагаемогоизобретения только на Харцызскомтрубном заводе за счет увеличениявыхода газопроводных труб на 0,0057составит 320000 руб.1110576 раж 1036 Подпис твенного комитета СССР ретений и открытийЖ"35, Раушская наб., д. 4/5 а илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4Ъ Составител Редактор С. Лисина Техред Т.Иа237/10 Т ВНИИПИ Государпо делам изо 13035, Москва,ЮО. Шапошниковочка Корректор Л. Пилипенк