Устройство программного управления, например, полигонными испытаниями машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 091 . (111 ъ и 1 д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Одесский филиал Государственного союзного ордена Трудового КрасногЗнамени научно-исследовательскоготракторного института(56) 1, Авторское свидетельство СССРМ 9 477395, кл. Г 05 В 19/04, 1973.2. Авторское свидетельство СССР11 76833, кл.,С 05 В 19/04, 1947(54)(57) УСТРОЙСТВО ПРОГРЛММНОГОУПРАВЛЕНИЯ, НЛПРИМЕР, ПОЛИГОННЫМИИСПЫТЛНИЯМИ МЛШИН, содержащее кодирующий механизм с программными элементами, связанными с опорой, щупы,3(511 С 05 С 21/00; С 05 В 19/06 и контактный механизм считывания,связанный с цепями управления приводом машины, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышениянадежности, программные элементы кодирующего механизма установлены наопоре с помощью фиксаторов и ограничителей кругового смещения и снабжены щупами, выполненными в виде прутов с пружинными свойствами, а контактный механизм считывания снабженподпружиненными клавишами, сопряженными с контактами,2, Устройство по и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в месте размещения кодирующего:;еханизмаустановлены продольные брусья ивъездные. направляющие для ограниния траектории движения машины.Изобретение относится к устройствам управления в испытательной технике и может быть использовано приполигонных испытаниях самоходных ма"шин5Известны устройства для программирования подачи команд при испытаниях, в которых тележка с устройством задания программы перемещаетсяв жестких направляющих, а неэначи тельные отклонения от заданной траектории компенсируются следящим положением рамки с блоком датчиков П .Для испытаний тракторов с системойвождения в виде направляющих параллельных тросов необходимым условиемявляется свободное перемещение трактора в заданном коридоре движения,поэтому сравнительно жесткие направляющие .движения неприменимы, Конструкция отслеживания положения считывающих узлов в виде роликов с ребордами и планки из-за значительныхусилий и больших перемещений в поперечной и вертикальной плоскостях нецелесообразна, так как имеет значительный вес, малую надежность в работе и недостаточную точность.Наиболее близким к данному являет"ся устройство программного управления,ЗОнапример, полигонными испытаниямимашин, содержащее кодирующий механизмс программными элементами, связаннымис опорой, щупы и контактный механизмсчитывания, связанный с цепями управ- З 5ления приводом машины 123.Однако кодирующий механизм устройства - жесткий копир - при значительной скорости перемещения трактора.ввиду значительных ударных воэдей" 40ствий на механизм считывания и малоговремени воздействия ненадежен. Контактный механизм считывания в известном устройстве также ненадежен.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве программного управления, например, полигонными испытаниями машин, содержащем кодирующий механизм с программными элементами, связанными с опорой, щупы и контактный механизм считывания, связанный с цепями управления приводом машины, программные элементы кодирующего. механизма установлены на опоре с помощью фиксаторов и ограничителей кругового смещения и снабжены щупами,выполненными в виде прутов с пружинными свойствами, а контактный механизм считывания снабжен подпружиненньии клавишами, сопряженными с контактами.В месте размещения кодирующего механизма установлены продольные брусья и въездные направляющие для ограничения траектории движения машины.На фиг. 1 изображено размещение трактора и устройство программного управления на испытательном полигоне; на фиг. 2 - схема устройства программного управления.Полигон со сложной траекторией движения тракторов как правило представляет собой трек, ограниченный тросами системы автовождениц 1 и 2, с узлами 3 для ограничения траектории движения машины против смещения трактора в поперечном направлении и с, кодирующим механизмом 4 с программными элементами. Узлы для ограничения траектории движения машины располагаются на поверхности трека внут ри тросов автовождения и состоят из продольных брусьев 5 и 6 и внутренних ограничительных брусьев с въездными направляющими, Между ограничительными брусьями 5 и 6 и направляю-, щими 7 проходят передние и задние колеса трактора 8. На тракторе 8 установлены цепи управления приводом с роликами 9 и контактный механизм считывания 10 с подпружиненными клавишами 11, который закреплен на кронштейнах. Клавиши 11 крепятся на клавишной колодке механизма 10 на штоках с ограничителями кругового смещения 12 и пружинах 13 (фиг.2). На клавишной колодке и клавишах располагаются подвижные я неподвижные части контактов 14 контактного механизма считывания 10. Кодирующий механизм 4 представляет собой опору 15 с вырезами под шарики фиксаторов 16, размещенных внутри программных элементов 17 с помощью пружин 18. На программном элементе 17 закреплен щуп 19, выполненный в виде прута с пружиннымИ свойствами. Элемент 17 имеет ограничитель кругового смещения относительно опоры 15, выполненный, например, в ниде ограничительных ребер на вырезах 20, Контакты установлены в цепях управления приводом трактора.1 абота устройства осуществляется слсдующим образом.После установки трактора на трек между тросами автовождения 1 и 2 в нужном направлении на всех кодирующих механизмах, установленных на треке, программные элементы 17 переме щают в положение, соответствующее включению заданного сигнала в цепи управления, в котором фиксируются с помощью фиксаторов 16 и ограничителей 20, На одной опоре может располагаться один и более элементов. Например, один элемент передает сигнал выключения муфты сцепления, коробки передач, рейки топливного насоса, включения тормозов с последующим 15 включением последующей передачи, Второй программный элемент может передать сигнал включения вала отбора мощности и т.п, Типы цепей управления и комби" нации установки программных элементов 20 зависят от типа испытуемых машин и методики их испытания, Запуск трактора на испытания осуществляется автоматическим или механическим включением контактов любой из клавиш 11, при котором срабатывают те или иные цепи управления приводом трактора. При изменении траектории движенияили при смещении под действием возмущения от препятствий возвращениетрактора к средней линии коридора,образованного тросами 1 и 2, происходит от управляющего сигнала, получаемого системой автоуправления прикратковременном соприкосновении роликов 9 с тросами 1 и 2.При подходе к кодирующему механизму 4 функции автовождения тракторапринимают на себя узел ограничения;трактор вводится,в колею, расположенную на определенном расстоянииот кодирующего механизма 4. Припрохождении трактора мимо механизма4 прут 19 сгибается, нажимает наклавишу 11 и скользит по ней, обеспечивая удержание контактов во включенном состоянии на время, необходимое для срабатывания соответствующей цепи управления,Конструкция устройства проста инадежна в агрессивных условиях, привысокой температуре и вибрациях, обеспечивает локальный принцип управления на полигонах со сложной траекторией движения.1108424 Составитель О.Гудкедактор О.Колесникова ТехредМ.Гергель ктор И.Демчик Заказ писное илиал ППП 11 атен 64/34 ВНИИП по 11303Тираж 842Государственного комитета ССелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб.д Ужгород, ул. Проектн а