Устройство управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1108423
Автор: Куклин
Текст
(54) держ ми н ными счит 7) УС ее ве нем с ван тельст с точно ыполн шеки рики мент торо ельс 1/00 о СССР СОЮЗ ОжТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИ СНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидепо заявке Ф 2880878/25-2кл. Р 16 Н 25/10, 19732. Авторское свидетУ 682703, кл. 3 05 О 2(прототип),ТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, соущий вал с устацовлеццысцентриками, сопряжен- тором через элемецть 1 и привод, связанный с м, отличаю - ем, что, с целью цовь 1- ти устройства, эксцентны сферическими, а эле считывания соединены см сферическими шарнирами.1108423 Составитель В,МухановРедактор О.Колесникова Техред М. Гергель Корректор М Лемчик Заказ 5864/34 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области иаайностроения и может быть испольэонано в устройствах перемещения исполнительного органа.Известно устройство, состоящее из ведупщх валов, носителей информации, выполненных в виде установленных на ведущих валах эксцентриков, взаимодействующих с ними устройств считывания, приводного двигателя, связанного с одним из ведущих валов, сумматора, блока изменения скорости, фазы считывания, соотноН 1 ЕНИя аМплитуД, причем эксцеНтриКИ расйоложены последовательно либо параллельно, а вращательное двнжеййе к эксцентрикам передается при помощи муфт, либо зубчатой передачи С 11.Недостатком устройства является низкая точность перемещений эксцентриков и несогласованность их перемещений ввиду наличия слабых звеньев - муфт и зубчатых передач.Наиболее близким к данному является устройство управления, содержащее ведущий вал с установленными на нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, связанный с ведущим валом Г 21.Недостатком этого устройства также является невысокая точность.Цель изобретения - повьппение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстне управления, содержащем ведущий вал с установленными иа нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, сняэанный с ведущим валом, эксцентрики выполнены сферическими, а элементысчитывания соединены с сумматоромсферическими шарнирами.5 На чертеже представлена кинема"тическая схема устройства,Устройство управления содержитведущий вал 1 с установленными нанем эксцентриками 2, выполненными10сферическими. В устройство входиттакже сумматор 3, сопряженный сэлементами считывания 4. Ведущийвал 1 приводится во вращение приводом 5. Элементы считывания закреплены в направляющих с возможностью перемещения и связаны с сумматором 3 сферическими шарнирами б.Перемещение выходного звена сумматора 3 передается на инструмент 7через выходное звено 8.Устройство работает следующимобразом.При вращении нала 1 вращаютсяи эксцентрики 2, которые понорачи 25ваются но взаимно перпендикулярныхплоскостях; элементы считывания 4поворачиваются на величину эксцентриситета в плоскости, перпендикуляр.ной оси вала. Сумматор 3 конструкЗО тивно имеет воэможность перемещаться как вертикально, так и поворачиваться вокруг своей центральнойточки, а шарниры 6 поворачиваютсян плоскости, проходящей через вал 135 и сумматор 3. В итоге сумматор 3 суммирует перемещения элементов 4 ипередает их на выходное звено 8Повышение точности устройства янляется следствием сокращения ки 40 нематической цепи нал - выходноезвено,
СмотретьЗаявка
3423590, 17.02.1982
КУКЛИН АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05G 21/00
Метки:
Опубликовано: 15.08.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1108423-ustrojjstvo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления</a>
Предыдущий патент: Исполнительный механизм следящей системы
Следующий патент: Устройство программного управления, например, полигонными испытаниями машин
Случайный патент: Аналоговый логический элемент для воспроизведения линейно разрывных функций (его варианты)