Классификатор полупроводниковых приборов

О П И С А Н И Е 296180ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспуолинЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 14.И 1.1969 ( 1348481/26-25)с присоединением заявки М МПК Н 011 7/6 Комитет по деламизооретений и открытипри Совете МинистровСССР риорите 2.11.1971. Бюллетень Ъв 8.383/3 (088. бликова Дата опубликования описания 18,Ч,197 Авторы зобретеаявител КЛАССИФИКАТОР ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОР Классификатор 1 тредназначен для измерения электрических параметров полупроводниковых приборов, логической обработки результатов измерения, маркировки полярности и автоматической раскладки приборов в тару, соответствующую группе классификации, и может применяться в радиоэлектронной промышленности.Известны классификаторы полупроводниковых приборов, содержащие узел подключения прибора к измерительному устройству, измерительное устройство, логическое устройство, обрабатывающее информацию об измерении и подающее сигнал на узел раскладки приборов в тару, и узел раскладки.В данных классификаторах колодки перерых контакт между клеммами колодки и измерительным позициям, на каждой из которых контакт между клеммами колодки и измерительным устройством создается заново. Транспортирующим органом колодок много- позиционного узла подключения может являться и непрерывно вращающийся ротор.Многопозиционные узлы подключения обладают тем существенным недостатком, что соединение клемм колодок с измерительным устройством производится периодически прижимающимся или скользящим контактом, что значительно снижает надежность всего классификатора и усложняет его конструкцию. Конструкция известных классификаторовне позволяет проставлять на них во время измерения точку, указывающую на полярность прибора. Для простановки упомянутой точки механизм подключения должен точно фиксировать прибор над механизмом маркировки полярности, а разгрузка прибора пз колодки должна производиться после ухода прибора из зоны маркировки.10 Целью изобретения являются:повышение быстродействия классификатора при постоянном электрическом соединении клемм колодок с измерительным устройством за счет измерения электрических параметров 15 прибора во время загрузки, что достигаетсявыполнением зла подключения в виде рсверсивно вращающегося диска с колодками, которые связаны с измерительным устройством гибким нгутом;20 повышение быстродействия классификатора за счет возможности перегрузки прибора из узла подключения в узел раскладки во время вращения трубы, что достигается выполнением выходного конца трубы в виде 25 центробежной ловушки;повышение надежности и упрощение конструкции классификатора путем закрепления на трубе узла раскладки постоянного магиита, управляющего контактами, подключенныЗ 0 ми к логическому устройству и к системеуправления электроприводом, переводящей электродвигатель привода трубы в режим торможения для остановки трубы над нужным ящиком;повышение эффективности классификатора за счет маркировки полярности прибора во время измерения, что достигается выполнением узла подключения в виде реверсивно вращающегося диска, несущего две диаметрально расположенные колодки и два выталкивателя, кулаки привода которых закреплены шарнирно, и применением двух упоров, фиксирующих положение колодки во время выстоя диска.На фиг. 1 изображена схема, поясняющая работу классификатора; на фиг. 2 - узел подключения с механизмом маркировки полярности; на фиг. 3 - узел подключения; на фиг. 4 - узел раскладки; на фиг. 5 - узел раскладки (вид сверху),Основными узлами классификатора явля. ются измерительное устройство 1 (см. фиг. 1), логическое устройство 2, система управления 3 электроприводом, узел подключения 4, механизм 5 маркировки полярности, узел раскладки б и ящики 7.Транспортирующим элементом узла подключения 4 является диск 8 с диаметрально расположенными на нем колодками 9 и 10 (см. фиг, 2 и 3). Диск жестко закреплен на полом выходном валу редуктора 11, входной вал которого связан с управляемым асинхронным электродвигателем 12 с полым ротором. Редуктор 11 монтируется на кронштейне 13. Колодки 9 и 10 имеют три гнезда, контактирующих с выводами транзисторов 14. Гнезда колодок проводами 15, проходящими через полость выходного вала редуктора 11, связаны с разъемом 1 б, жестко закрепленным на валу. Через разъем осуществляется подсоединение гнезд колодок 9 и 1 О к измерительному устройству 1, вход которого также оснащен разъемом, посредством гибкого жгута 17, представляющего собой свитый в виде спирали набор проводов, снабженных с обоих концов разъемами. Таким образом, осуществляется постоянная электрическая связь гнезд колодок 9 и 10 с измерительным устройством 1,Колодки оснащены выталкивателями, состоящими из расположенных в направляющих отверстиях диска 8 штоков 18, на конце которых закреплены вилки 19 и ролики 20. Выталкиватели стянуты пружинами 21, Для предотвращения проворота штоков 18 на диске 8 закреплены планки 22, а штоки соответ"твенно имеют лыски,Выталкиватели работают от серпообразныхкулаков 23 и 24, шарнирно закрепленных на кронштейне 13 при помощи осей 25, Кулаки 23 и 24 стянуты пружиной 2 б, а их положение фиксируется упором впрессованных в них пальцев 27 в боковые поверхности кронштейна 13,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В диск 8 впрессован палец 28. Соответственно на кронштейне закреплены два упора 29 и 30,Исполнительным органом механизма маркировки эмиттерной точки являются дваэлектромагнита 31, к якорям которых припаяны маркеры 32, Рабочие концы маркеровопущены в маркирующий состав, залитый вбачок 33. С целью ориентации рабочих копцов маркеров относительно краев корпусатранзистора 14, маркеры проходят через про.рези регулируемых направляющих 34. Длярегулирования уровня маркирующего состава относительно рабочих концов маркера 32бачок 33 ввинчивается в основание 35 механизма, которое крепится к кронштейну 13.Узел подключения охвачен направляющейворонкой 3 б, через которую транзисторы 14попадают в трубку 37 (см. фиг. 4), являющуюся транспортирующим элементом узлараскладки б, Труба 37 крепится к поводку 38стяжками 39, Поводок прикреплен к стаканушестерне 40, вращающейся на шарикоподшипниках 41, насаженных на ось 42, Последняя запрессована в кронштейн 43. Стаканшестерня 40 соединена с полым роторомуправляемого асинхронного электродвигателя 44 через самотормозящийся червячный редуктор 45 и сидящую на его выходном валушестерню 4 б. Герметизированные магнитоуправляемые контакты 47 припаяны к лепесткам 48, установленным на диске 49 из изоляционного материала. Контакты 47 так же,как и ящики 7, равно расположены по окруж.ности, а их количество (двенадцать) соответствует количеству ящиков. Каждый изконтактов подключен по схеме совпадения ссоответствующим выходом логического устройства к системе управления электроприводом. Диск 49 установлен на кронштейне 43при помощи колонок 50. Контакты 47 управляются постоянным магнитом 51, расположенным в гнезде поводка 38, выполненногоиз немагнитного материала. Магнит 51 удерживается в гнезде прижимным винтом 52,таким образом, высота закрепления магнита(его удаление от контактов 47) регулируется.С целью сужения сектора воздействия магнитного поля магнита на контакты 47, надиск 49 наклеены экранирующие пластины 53из трансформаторной стали.Для предотвращения выпадения транзистора из трубы 37 до ее остановки над соответствующим ящиком 7 труба изогнута такимобразом, что ее нижний конец 54 направленвниз и в сторону оси вращения, образуя центробежную ловушку. Угол наклона нижнегоконца 54 подобран соответственно скоростивращения трубы.Работает классификатор следующим образом.Колодки 9 и 10 расположены через 180,что обеспечивает постоянство положений колодок как в верхнем, так и в нижнем поло.жениях, 296180Транзисторы 14 загружаются вручную или автоматически в ту из колодок 9 и 1 О, которая находится в верхнем положении во время выстоя диска 8. Полярность транзистора при загрузке значения не имеет. Транзистор выводами заходит в контактные гнезда, а его корпус ложится на вилку 19 выталкивателя.Когда колодка 10 находится в верхнем по. ложении, палец 28 лежит ца упоре 30. Диск 8 поворачивается по часовой стрелке до упора пальца 28 в упор 29, при этом колодки меняются местами. Во время выстоя напряжение питания с электродвигателя не снимается, таким образом, положение колодок 9 и 10 строго зафиксировано,При повороте по часовой стрелке, когда загруженная колодка 10 идет вниз, ролик 20 выталкивателя колодки 10 проходит по внутренней кромке кулака 23, поворачивая кулак 23 вокруг оси 25. Нижний конец кулака отходит вправо, при этом пружина 2 б растягивается. Кулак 23 приходит в исходное положение после схода с него ролика 20, при этом упорный палец 27 кулака 23 упирается в боковую кромку кронштейна 13.На фиг, 3 показан узел подключения перед началом поворота против часовой стрелки, когда находящаяся в верхнем положении колодка 9 уже загружена.Измерение электрических параметров транзистора 14 начинается одновременно с началом поворота диска 8, продолжается во время поворота и заканчивается после его остановки. Во время выстоя измерительное устройство 1 подает сигнал на один из электромагнитов 31 (правый или левый в зависимости от того, с какой стороны эмиттерный вывод транзистора). Якорь электромагнита 31 приводит в движение маркер 32, рабочий конец которого выходит из маркирующего состава, ударяет по корпусу транзистора и возвращается в исходное положение. Таким образом проставляется эмиттерная точка. Измерение параметров прибора во время маркировки точки продолжается,Результаты измерений поступают от измерительного устройства 1 к логическому устройству 2,. где обрабатываются. По окончании последнего измерения включается реверс привода электродвигателя 12, и диск 8 начинает поворот против часовой стрелки. Одновременно измерительное устройство 1 переключается с колодки 10 на колодку 9, и начинается измерение находящегося в ней транзистора. Очевидно, что измерение электрических параметров производится непрерывно. При вращении диска 8 против часовой стрелки ролик 20 выталкивателя колодки 10 наезжает на внешнюю кромку кулака 23 и, перекатываясь по цей, вытягивает вилку 19 выталкивателя. Вилка вытягивает из колодки 10 транзистор, который падает в воронку 35. Одновременно ролик 20 колодки 9 идет по внутренней кромке кулака 24, Вращениедиска 8 продолжается до момента, когда палец 28 встанет на упор 30, ц т. д.Профиль кулаков 23 ц 24 рассчитан так, что полный выброс транзисторов 14 из колодок 9 и 10 происходит после поворота диска 8 на угол 20 - 30. К этому моменту логическое устройство 2 уже обработало результаты измерений и подало сигнал на один из магнитоуправляемых контактов 47, а электродвигатель 44 уже выведен из режима торможения. Труба 37 вращается, вместе с ней по окружности контактов 47 вращается магнит 51, Бо вращающуюся трубу 37 из воронки 3 б попадает транзистор и скользит по трубе до ее конца 54, где удерживается за счет центробежной силы. Вращение трубы 37 продолжается до момента, когда поле магнита 51 захватит контакт 47, на который подан сигнал логическим устройством 2. С замыканием контакта электродвигатель 44 тормозится, вращение трубы 37 прекращается, и транзистор падает в ящик 7, соответствующий контакту 47, ца который был подан сигнал,Так как очередное вращение трубы 37 начинается после подачи сигнала логическим устройством 2 на один цз контактов 47, труба 37 остается на месте, если классификационные группы очередного ц предыдущего транзисторов совпадают. В этом случае транзистор проходит трубу 37 без остановки в центробежной ловушке. Таким образом, тру. ба делает всегда менее одного оборота.Логическое устройство 2 хранит результат измерений предыдущего транзистора, пока очередной транзистор цзмсряется. 40 1. Классификатор полупроводниковых приборов, преимущественно транзисторов, содержащий узел подключения прибора к измерительному устройству, измерительное устройство, логическое устройство, механизм маркировки полярности и узел раскладки измеренных приборов в тару, имеющий соединенную с электродвигателем поворотную трубу, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и эффективности классификатора, узел подключения, выполненньш в виде поворотного реверсивного диска, несущего две диаметрально расположенные и соединенные гибким жгутом с измерительным устройством колодки для приборов ц два установленных по осц колодок выталкивателя, частично размещен внутри направляющей воронки, связанной с поворотной трубой узла раскладки, а под диском узла подключения, в вырезе боковой поверхности воронки, расположен механизм маркировки полярности.2. Классификатор по и. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности ц упрощения конструкции, на трубе узла раскладки закреплен постоянный магнит, управ 4550 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 Предмет изобретения29618 О ьг/ 02 Р Ы 20 ляющий установленными по окружности вращения трубы контактами, имеющими экраны из магнитопроницаемого материала и подключенными по схеме совпадения с соответствующими каналами логического устройства к системе управления электроприводом,83. Классификатор по пп. 1 и 2, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью исключения выпадения прибора из трубы узла раскладки до ее остановки, конец трубы направлен вниз и к 5 оси вращения, образуя центробежную ловушку,296180ФиеСоставитель Н. Островская Редактор Б. С. Нанкина Техред Т, П. Курилко Корректоры: В. Петроваи Е. Ласточкина Заказ 1250/11 Изд. Мз 556 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2