Амортизирующее устройство

(19) 01) Э(51) В 23 В 25 04 ОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Госуд АРстВенн ПС ДЕЛАМ ИЗО фф Ф(56) 1. Кожев Гидравлически воды металлур Иашиностроен рис. 188.(54)(57) 1. ИОРИЗИРУ 10 ИВ УСТРОйСТВО, выполненное в виде одноштокового пневмоцилиндра с упором, пневмараспределителя с клапаном быстрого выхлопа, обратным и редукционным клапанами, причем поршень пневмоцилиндра снабжен упругими бочкообразными элементами, имеющими сквозные отверс тия по центру и сопряженными с внутнней поверхностью пневмоцилиндра,т л и ч а ю щ е е с я - тем, что, с целью упрощения настройки, снижения металлоемкости и габаритов, устройство снабжено механизмом регулирования прижима бочкообразных элементов к внутренней поверхности пневмоцилиндра, выполненным в виде установленных на штоке втулки и гайки, а поршень состоит из шайб, между которыми размещены бочкообразные элементы, причем шток зафиксирован от поворота посредством введенного в устройство кронштейна, а клапаны быстрого выхлопа, редукционный и обратный располоены в поршневой крышке нневмоцилиндстройство по п, 1, о т л и е е с я тем, что упор зана штоке посредством штифт1 11065Изобретение относится к трубной отрасли металлургической промышленности и может быть использовано в станках для обработки длинномерных иэделий, например труб.5Известно амортизирующее устройсто во, содержащее шток, на одном конце ,которого закреплен упор, а на другом - поршень, последний и шток установлены в пневмоцилиндре, поршневые 1 О полости которого сообщены с пневмораспределителем, кроме того, он имеет гидроцилиндр с двусторонним штоком, жестко связанным со штоком пневмоцилиндра, установленным между упором и последним, при этом передняя поршневая полость гидроцилиндра сообщена через параллельно установленные дроссель и обратный клапан с зад" ней поршневой полостью, а последняя сообщена с передней поршневой полостью пневмоцилиндра, причем обратный клапан установлен таким образом, что рабочая среда поступает только с задней поршневой полости гидроцилиндра в переднюю 1 1.Недостатками указанного устройства являются сложность конструкции, значительные габариты и металлоемкость.Наиболее близким к предлагаемому является амортизатор, содержащий жесткую соединительную трубу с упором и пружинным устройством для поглощения энергии удара и возвращения упора в исходное положение. Пружинное устройство содержит упругий демпфер с упо" 5 ром и бочкообразными упругими элементами, которые наружной поверхностью прижаты к внутренней поверхности тру" бы 2 1.Одним из недостатков приведенного40 устройства является сложность настрой- ки ввиду того, что в нем отсутствует регулировка прижима упругих элементов к внутренней поверхности соединительнойтрубы, а наличие пружинного устройства увеличивает габариты и металлоемкость. Кроме того, в устройстве упор амортизатора после возвращения в исходное положение не может быть перемещен в любое другое положе 50 ние.Цель изобретения - упрощение настройки, снижение металлоемкости и габаритов.Указанная цель достигается тем, что амортизирующее устройство, выполненное в виде одноштокового пневмоцилиндра, снабжено механизмом регу 89 1 лирования прижима упругих элементовк внутренней поверхности пневмоцилиндра, это достигается за счет осевого обжатия бочкообразных упругихэлементов, установленных между шайбами поршня пневмоцилиндра, путем навинчивания на шток гайки, через втулкувоздействующей на шайбы, при этом отповорота шток пневмоцилиндра зафиксирован посредством кронштейна, требуемая сила, противодействующая смещению упора с поршнем, достигается регулировкой давления сжатого воздухав поршневой полости пневмоцилиндраредукционным клапаном, соединяющегоуказанную полость с атмосферой, призакрытом обратном клапане поршневойполости, а ускоренный отвод-подводупора амортизирующего устройстваобеспечивается клапаном быстроговыхлопа с пневмораспределителем,причем клапаны обратный, редукционный и быстрого выхлопа установленыв поршневой крьппке пневмоцилиндра,кроме того, упор закреплен на штокепосредством штифтов и стакана.На фиг. 1 схематично изображеноамортизирующее устройство; на фиг.2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства,Амортизирующее устройство труборезного станка 1 имеет полый шпиндель, на конце которого расположенцанговый патрон (не показан) длязажима заготовки (трубы) 2. В верхнейчасти станка 1 установлена полая поворотная от гидроцилиндра пиноль 3,на которой установлен с возможностьюпоступательного перемещения от механизма настройки (не показан) кронштейн 4, с жестко закрепленным пневмоцилиндром 5, содержащим шток 6, наодном конце которого посредствомштифтов 7 и стакана 8 закреплен упор9, а на другом - поршень, который выполнен в виде установленных на штоке6 между шайбами 10 и кольцевым буртом стакана 11 упругих элементов 12,выполненных в виде бочкообразныхшайб со сквозными отверстиями поцентру из материала, обладающегобольшим коэффициентом трения по стали, например резины. Упругие элементы 12 поршня сопряжены с поверхностью пневмоцилиндра 5, а поршень образует с последним штоковую 13 ипоршневую 14 полости. В поршневойкрьппке 15 пневмоцилиндра 5 установлены клапан быстрого выхлопа, обрат-.1106589 3ный 16 и редукционный 17 клапаны,корпусы которых объединены и пред"ставляют одну деталь,Клапан быстрого выхлопа имеет по 5 лость 18, в которой с образованием рабочих полостей 19 и 20 установлен с возможностью осевого перемещения золотник 21, на цилиндрической поверхности которого выполнена кольцевая канавка 22, кроме того, по обе стороны полости 18 выполнены каналы 23 и 24 подвода рабочей среды, а по центру полости 18 выполнены канал 25 питания и канал 26 сброса, оси которых расположены в одной плоскости, Через кольцевую канавку 22 золотника при крайнем правом расположении золотника 21 в полости 18, а также через канал 25 питания и канал 26 сбро 20 са сообщена поршневая полость 14 пневмоцилиндра 5 с атмосферой. Рабо,чая полость 20 золотника клапана .быстрого выхлопа пневматически связана через канал 24 подвода рабочей среды, обратный клапан 16, канал 27 с поршневой полостью 14 пневмоцилиндра 5, а также через трубопровод 28 с каналом 29 пневмораспределителя 30. Рабочая полость 19 золотника клапана30 быстрого выхлопа пневматически связана через канал 23 подвода рабочей среды, трубопровод 31, канал 32, выполненный в передней крышке 33 пневмоцилиндра 5, со штоковой полостью 13 последнего, а также через трубо 35 провод 34 с каналом 35 пневмораспределителя 30, Редукционный клапан 17опневматически связан с поршневой полостью 14 пневмоцилиндра 5. Кроме40 того, устроиство содержит .механизм регулирования прижима упругих элементов 12 к внутренней поверхности пневмоцилиндра 5 выполненный в виде самостопорящейся пары винт -гайка, винт 36 которого жестко связан со45 штоком 6 пневмоцилиндра 5, и кронштейном 37, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей 38, выполненной в виде прорези в кронштейне.4, а гайка 39 связана через втулку 40 со стаканом 11 поршня. Под упором 9 и штоком 6 пневмоцилиндра 5 между стенками последнего вмонтированы шайбы 41 - 43 из резины.55 Устройство работает следующим образом. Подается команда на подачу в станок 1 заготовки 2 и одновременно на отключение электромагнита ЭМ пневмораспределителя 30. Рабочая среда (сжатый воздух) из воздушной сети (не показана) перемещается через грубопровод 44, пневмораспределитель 30, трубопровод 28, канал 24 подвода рабочей среды в рабочую полость 20 клапана быстрого выхлопа, а также через обратный клапан 16, канал 27 в поршневую полость 14 пневмоцилиндра 5. При этом в клапане быстрого выхлопа под действием рабочей среды перемещается в крайнее левое положение полости 18 золотник 21. Он перекрывает канал 25 питания, а поршень пневмоцилиндра 5 под действием рабочей среды перемещает шток 6 и упор 9 в крайнее левое положение Б. При этом рабочая среда (сжатый воздух) вытесняется поршнем пневмоцилиндра 5 из передней поршневой полости 13 через канал 32 передней крышки 33 пневмоцилиндра 5 в трубопроводы 31 и 34. С рабочей полости 19 клапана быстрого выхлопа также вытесняется рабочая среда (сжатый воздух) через канал 23 подвода рабочей среды в трубопровод 34, а с последнего через канал 35 пневмораспределителя 30 в атмосферу. Заготовка (труба) 2 из положения Б подается сквозь полый шпиндель станка 1 до упора 9 в положение В. Дойдя до упора 9, заготовка (труба) начинает смещать упор 9 в положение Г, При этом перемещаются шток 6, поршень, и рабочая среда (сжатый воздух) из поршневой полости 14 пневмоцилиндра 5 через редукционный клапан 17 вытесняется в атмосферу. При сжатии рабочей среды (сжатого воздуха) в поршневой полости 14 пневмоцилиндра 5 обеспечивается постоянное давление на поршень на всей длине хода и гашение кинетической энергии заготовки (трубы) 2. При этом заготовка (труба) 2 и упор 9 занимают положение В. Под действием рабочей среды (сжатого воздуха) из воздушной сети, перемещающейся через трубопровод 44, пневмораспределитель 30, канал 29, трубопровод 28, обратный клапан 16, канал 27 в поршневую полость 14 пневмоцилиндра 5, заготовка (труба) 2 после потери кинетической энергии возвращается в положение Б. При этом пор 1 зень, шток 6 и упор 9 занимают край89 11065 3нее левое положениесоответствую-щее положению конца заготовки (трубы) 2 в момент обработки. Возврат, упора 9 в крайнее левое положение Б обеспечивается редукционным клапа ном 17, при этом обратный клапан 16 закрыт. Далее дается команда на зажим заготовки (трубы) 2 цанговым патроном (не показан) и для дальнейшей обработки упор 9 необходимо от вести из зоны резания. Отвод упора 9 производится включением электромагнита ЭМ. В результате сжатый воздух из воздушной сети перемещается через трубопровод 44, пневмораспредели тель 30, канал 35, трубопровоц 34, канал 23 подвода рабочей среды в ра. бочую полость 19 клапана быстрого выхлопа, а также через трубопровод 31, канал 32 в штоковую полость 13 20 пневмоцилиндра 5. При этом золотник 21 в полости 18 клапана быстрого выхлопа занимает крайнее правое положение, а поршень, шток б и упор 9 также перемещаются в Крайнее правое по ложение. При перемещении вправо поршень вытесняет сжатый воздух с задней поршневой полости 14 пневмоцилиндра 5 через канал 25 питания, кольцевую канавку 22 золотника 21, зо канал 26 сброса в Атмосферу, что способствует более быстрому выпуску сжатого воздуха на задней поршневой полости 14 пневмоцилиндра 5 и обеспечивает быстрый отвод упора 9 из зоны обработки станка 1. Начинается механическая обработка заготовки (трубы) 2.После окончания обработки заготовка (труба) 2 удаляется из зоны обработки. Для приема следующей заготовки выключается электромагнит ЗМ пневмораспределителя 30, рабочая среда (сжатый воздух) из воздушной сети через пневмораспределитель 30, обратный клапан 16 поступает в заднюю поршневую полость 14 пневмоцилиндра15 и перемещает поршень, шток 6 и упор9 в крайнее левое положение В . Станок приведен в исходное положение,необходимое для обработки следующейзаготовки (трубы) 2.Для смягчения и рассеяния действий ударов и вибрации от заготовки(трубы) 2 устройство снабжено упругими элементами и шайбами 12 и 4143, выполненными из резины,Настройка скорости перемещенияупора 9 и его энергоемкости осуществляется механизмом регулирования прижима упругих элементов 12 к внутренней поверхности пневмоцилиндра 5.Так, при вращении гайки 39 против часовой стрелки последняя, перемещаясьвправо, через втулку 40, стакан 11и шайбы 10 прижимает упругие элементы 12 поршня к внутренней поверхности пневмоцилиндра 5. Вращая гайку 39механизма прижима против часовойстрелки, увеличивают энергоемкостьамортизирующего устройства, ограничивают ход торможения и отбоя, уменьшают скорость передвижения упора 9.Благодаря регулировке прижима упругих бочкообразных элементов к внут ренней поверхности пневмоцилиндра инастраиваемому редукционным клапаномдавлению в его поршневой полости,можно плавно затормозить изделие иустановить его в позицию обработки,отведя при этом упор амортизирующегоустройства в первоначальное положение. Расположение в поршневой крышке пиевМоцилиндра редукционного и обратного клапанов, а также клапана быстрого выхлопа снижает габариты и металлоемкость устройства, а соединение упора со штоком пневмоцилиндра посредством штифтов и стакана упрощает монтаж и демонтаж устройства.