Система автоматического управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах

801095998 СОЮЗ СОВЕТСКИХОВЭЮап ашщикРЕСПУБЛИК За) В 02 С 25/00. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 589920, кл. В 02 С 25/00, 198.2. Авторское свидетельство СССРВ 83741 б, кл. В 02 С 25/00, 1981(прототип), (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТОНКОГО СУХОГО ПОМОЛА В ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦАХ, включающая весоизмеритель загружаемого материала, датчик положения регулирующего органа, датчик крупности готового продукта, регулятор загрузки с задатчиком, блок вычисления гранулометрического состава и блок коррекции, причем входы блока вычисления гранулометрического состава подключены к весоизмерителю загружаемого материала,и датчику положения регулирующего органа, первый выход блока вычисления гранулометрического состава подключен к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с датчиком крупности готового продукта, вход регулятора загрузки подключен к весоизмерителю загружаемого материала, а выход - к регулирующему органу, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности и надежности управления, она снабжена блоком вычисления длительности паузы и блоком регулируемой задержки сигнала, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления длительности . паузы, второй вход " с выходом блока коррекции, а выход - с входом задатчика регулятора загрузки, а входы блока вычисления длительности паузы соединены с вторым выходом блока вычисления гранулометрического состава и с весоизмерителем загружаемого материала.095998 2 51 О печивает качественное поддержание гранулометрического состава продукта помола при изменении свойств по размалываемости исходного продукта, кроме того, при применении гранулометрического состава входного продукта, последний продолжает подаваться в мельницу в прежнем количестве до тех пор, пока это изменени не идентифицируется измерителем звукометрического параметра. Вследствие недостаточно высокой чувствительности звукометрического измерителя регулирование загрузки мельницы начинается после появления достаточно больших отклонений исходной крупности, что приводит к колебанию гранулометрического состава готового продукта и неустойчивому регулированию. Это приводит к расходящимся колебаниям загрузки мельницы и нарушению всего технологического процесса.Наиболее близкая к предлагаемой по технической сущности является система автоматического управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах, включающая весо- иэмеритель загружаемого материала, датчик положения регулирующего органа, датчик крупности готового продукта, регулятор загрузки с задатчиком, блок вычисления гранулометричес кого состава и блок коррекции, причем входы блока вычисления гранулометрического состава подключены к .весоизмерителю загружаемого материала и датчику положения регулирующего органа, первый выход блока вычисления гранулометрического состава подключен к первому входу блока коррекциивторой вход которого соединен С ДДАТЧИКОМ КРЛЧНОСТИ ГОТОВОГО ЛРОДУК1Изобретение относится к управлению технологическими процессами,конкретно к управлению процессомтонкого сухого помола в шаровыхмельницах, например тонкого помолапрокаленного кокса в производстве,углеграфитовых изделий.Известна система управления процессом помола, в которой осуществляется диагностика состояния шаро;вой мельницы с определением загрузки мельницы с одновременным получением информации о гранулометрическом составе рудной массы, состояниифутеровки и количестве шаров в мельнице 11 3,Указанный способ системы не обес 15 20 25 е30 35 40 45 50 55 та, вход регулятора загрузки подключен к весоизмерителю загружаемого материала, а выход - к регулирующему органу 21.Эта система предусматривает управление загрузкой исходного матерна ла в мельницу на основании информации о гранулометрическом составе исходного материала и готового продукта помола с учетом математической модели процесса таким образом, чтобы обеспечить стабилизацию тонины помола при воздействии помех При изменении гранулометрического состава исходного материала в этом способе изменяют с помощью блока коррекции величину загрузки, а при отклонении крупности готового продукта от задания производят настройку параметров блока коррекции, причем этот процесс протекает непрерывно во времени.Однако динамические характеристики шаровой мельницы (особенно многократной) существенно зависят от величины загрузки мельницы и гранулометрического состава исходного материала, а также от эксплуатационного состояния мельницы: величины шаровой загрузки, степени износа шаров и футеровки и др. Это приводит к зависимости времени регулирования от параметров динамических характеристик мельницы - времени запаздывания и постоянных времени, которые являются переменными величинами.При увеличении загрузки материала в мельницу происходит скопление материала перед перегородкой между камерами и на поверхности шаров,что изменяет время регулирования, аналогичная ситуация возникает при увеличении средней крупности исходного продукта. Процесс настройки параметров блока коррекции протекает непрерывно, что приводит к возникновению ошибки регулирования, а также к уменьшению надежности регулирования, так как отдельные порции материала, не удовлетворяющие требованиям технологического процесса, попадают в производство (на последующие его стадии) и снижают качество готовой продукции.Целью изобретения является повышение точности и надежности управления.Это достигается тем, что система автоматического унравлени нг .цессом998 40 з 1095 тонкого сухого помола в шаровых мельницах, включающая весоиэмеритель загружаемого материала, датчик положения регулирующего органа, датчик крупности готового продукта, регулятор загрузки с задатчиком, блок вычисления гранулометрического состава и блок коррекции, причем входы блока вычисления гранулометрического состава подключены к весоизмери О телю загружаемого материала и датчику положения регулирующего органа, первый выход блока вычисления гранулометрического состава подключен к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с датчиком крупности готового продукта, вход регулятора загрузки подключен к весоизмерителю загружаемого материала, а выход - к регулирующему органу, снабжена блоком вычисления длительности паузы и блоком регулируемой задержки сигнала, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления длительности паузы, второй вход - с выходом блока коррекции, а выход - с, входом эадатчика регулятора загрузки, а входы блока вычисления длительности паузы соединены с вторым выходом блока вычисления гранулометрического состава и с весоизмерителем загружаемого материала.На чертеже показана блок-схема системы.35Технологическая часть содержит шаровую мельницу 1, на вход которой подается исходный продукт помола. Контроль количества загружаемого материала осуществляется весоизмерителем 2 и регулирование его расхода регулирующим органом 3 с датчика его положения. Система содержит регулятор загрузки 4 с задатчиком 5, блок вычисления гранулометрического состава 6, блок коррекции 7, датчик крупности готового продукта помола 8, блок регулируемой задержки сигнала 9 и блок вычисления длительности паузы 10.50 Система работает следующим образом.При постоянных загрузке исходногоматериала, оборотах шаровой мельницыи шаровой загрузке гранулометрический состав продукта помола будетприменяться при изменении крупностиисходного продукта. Крупность исходного продукта определяется путем функционального преобразования информации о величине загрузки мельницы и положения регулирующего органа регулятора загрузки.При отклонении крупности исходного продукта производят соответствующее изменение величины загрузки мельницы таким образом, чтобы обеспечить постоянство гранулометрического состава продукта помола.В зависимости от текущих характеристик параметров мельницы время регулирования колеблется, Такия зависимость определяется экспериментально для каждой конкретной мельницы, а затем описывается математической моделью, позволяющей вычислить длительность необходимой паузы ввода управляющего воздействия на изменение загрузки материала в мельницу.Изменение свойств исходного материала по размалываемости, а также изменение эксплуатационного состояния мельницы приводит к отклонению гранулометрического состава продукта помола от оптимальной величины, поддерживаемой системой управления. Изменение этих свойств происходит значительно медленнее во времени, чем колебания крупности продукта помола, Для компенсации этого возмущения производят периодические пробы продукта помола на гранулометрический состав, При отклонении этого гранулометрического состава от оптимального производят коррекцию параметров математической модели, реализующей алгоритм управления процесса.Весовой расход загружаемого продукта измеряется весоиэмерителем 2 и регулируется регулирующим органом 3. Перемещение регулирующего органа 3 осуществляется регулятором 4, на вход которого поступают сигналы от весоизмерителя 2 и задатчика 5.Регулятор 4 осуществляет перемещение регулирующего органа 3 в соответствии с величиной отклонения текущей загрузки от задания. Сигналы с выходов весоизмерителя 2 и регулирующего органа 3 поступают на вход блока 6, осуществляющего вычисление гранулометрического состава исходного продукта помола.Выход блока 6 связан с входом блока коррекции 7, на другой вход которого поступает сигнал от датчика контролякрупности готового продукта помола 8,.Блок 7 предназначен для коррекции задания регулятору загрузки, таким образом, чтобы обеспечить,стабилизацию крупности продукта помола,Выход блока 7 связан с выходом задатчика 5 через блок регулируемой задержки сигнала 9. Другой вход блока 9 подключен к выходу блока 10, осуществляющего вычисление длительности паузы. Входы блока 10 подключены к выходу весоизмерителя 2 иблока вычисления гранулометричес" кого состава исходного продукта 6, Это позволяет регулировать длительность промежутков между моментами изменений задания регулятору загрузки 4 в зависимости от величины загрузки мельницы и гранулометрического состава продукта помола.Учитывая, что алгоритм работы блока коррекции 3 зависит также иот гранулометрического состава продукта помола, изменение задания осуществляется также и в зависимости от эксплуатационного состояния мельницы. Это определяет структуру блока 10. Коррекции параметров блока 10 осуществляется блоком 9, что позволяет установить длительность необходимой паузы прерывания сигнала выхода блока 7. Блок 10 осуществляет функциональное преобразование й 1= 1 6 У),где С " производительность мельницы по исходному продукту,д - гранулометрический состависходного продукта,д - требуемое время задержкисигнала управления.Величина ь 1 используется в качестве задания блоку 9, которыйосуществляет регулируемую задержку1 О сигнала. На второй вход блока 9 поступает сигнал от блока коррекции 7,который связан с блоком 8 вычисления гранулометрического составапродукта помола и блока 6.15 При постоянных характеристикахисходного продукта гранулометрический состав продукта помола изменяется при изменении эксплуатационного состояния мельницы (на 20 пример шаровой загрузки или степени износа шаров). Поэтому величинасигнала коррекции блока 7 зависиткак от свойств и характеристики исходного продукта, так и эксплуата 25 ционного состояния мельницы. Этотсигнал используется для коррекциизадания регулятору загрузки, промежутки времени ЬС, которые определяются указанным выражением.зо Конструктивно все элементы системы выполняются известнымн средствамиавтоматики и вычислительной техники. Система в целом позволяет повысить точность и надежность управления процессом получения готовогопродукта помола, что увеличиваетвыход обожженной продукции на 2,5 Е.1095998 Составитель В. АаекперТехред О.Веце Редактор Недолуженко ектор А. Ференц Тирак 616 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушская