Адаптивная система оптимального управления загрузкой нагревательных колодцев и контроля временных интервалов транспортировки слитков

)5 Г 27 0 19/00 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ 1ПРИ ГКНТ СССР ТЕТ ЫТИЯ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ загрузроляровкиблока ся к автоматизации зводства, а именно к июзагрузкой нагревамных цехов и авто- временных интерваобработки слитков а Сталь - прокат риятий,- повышение про. ых цехов путем обесгрузки нагревательие качества контро. фиг. кода; нения; много ка ра на фи ния гр схемасхема ных к блока НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Криворожский филиал Киевскогоинститута автоматики им. ХХЧ съезда КПСС(54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙНАГРЕВАТЕЛЬНЫХ КОЛОДЦЕВ И КОНТ -РОЛЯ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ ТРАН -СПОРТИРОВКИ СЛИТКОВ(5) Изобретение относится к автоматизации металлургического производства, аименно к оптимальному управлению за.грузкой нагревательных колодцев обжимных цехов и автоматическому контролювременных интервалов транспортировки иобработки слитков на участках комплекса.сталь - прокат металлургических предприятий, Цель - . повышение производительности обжимных цехов путем обеспечения Изобретение относит металлургического прои оптимальному управлен тельных колодцев обжи матическому контролю лов траспортировки и на участках комплекс металлургических предпЦель изобретения изводительности обжимн печения оптимальной за ных колодцев и улучшен ля. На фиг, 1 представлена блок-схема адапиной системы оптимального управления оптимальнои загрузки нагревательных ко. лодцев и улучшение каче тва контроля. Перед назндчением маршрута транспорти. ровки выплавленных слитков диспетчер вводит время начала транспортировки состава, количество слитков в нем и их пара. метры. На основании этой информации блоки выбсрки и расчета загрузки рассчитывают прогнозируемые часовые загрузки нагревательных колодцев всех блюмингов, д блок определения оптимальной загрузки нагревательных колодцев определя. ет коэффициенты равномерности нх загрузки для всех маршрутов, которые отображаются блоком индикации. Максимальное значение коэффициента соответствует оптимальному маршруту движения слитков. В случае неполной загрузки нагрева тсльных колодцев блок определения количества посада холодных слитков формирует сигналы о необходимости и количесгне посада хо. лодных слитков со кляла, которые индицируются вторым блоком инликдиии. Система содержит блок корректировки загруз. ки нагревательных колодцев, который осу. гцествляет ее адаптацию. 12 ил. кой нагревзтельных колодцев и конт.временных интервалов трзнсиорги.слитков; нд фиг. 2блоксхемаприема и передачи информации; на3 - блок-схема преобразователяна фиг. 4блок-схема блока сравна фиг. 5 - блок-схема ирограмблока; на фиг. 6блок-схема бло- Э счета статистических характеристик;г, 7 - блок-схема блока оирелеле.афика движения; на фиг. 8 . - блок.блока выборки; на фиг. 9 - блок.блока расчета загрузки ид ревательололиев; на фиг. 10 блок. схемаопределения длитсльности остывания1-й ячейке ОНК тлл рц, соответствующего поступившей информации на входы дешифратора 84,В блоке 18 определяется времг. готовности слитков к прокатке Ь.ч;, которое записывается в соответствующий приемныйрегистр и подается на вход соответствующей схемы совпадения блока 19 индикации и сигнализации, а также (номер ца.са 1 ф) за писы вается в сооветствующийрегистр блока 21. Содержимое приемноторегистра блока 19 при этом выдается наи и дика цию,На второй вход схемы совпадения блоьа 19 от таймера 11 поступает значеиие 1 р. При совпадении 1 р и 1:.11 иа выходесхемы совпадения появляется сигнал, который также выдается на индикацию оперативному персоналу ОНК.Таким образом, на экранах блока 14 индикации и сигнализации отображается покаждой ячейке ОНК следующая информация; номер плавки, количество слитковкаждой плавки, их марки стали, время го.ровности к прокатке и сигналы готовности слитков к прокатке,Сигнал Окончание операции посада слит, ков состава с выхода первого элементазадержки блока 20 поступает на управ; ляюций вход соответствующего иервои, плавке состава регистра блока 22, вызывая считывание хранимой там информа.ции. ПРи этом значениЯ Ксл;, Кслл постУпаютна входы вычислительных узлов соответст., вующего блока 23 корректировки загрузкинагревательных колодцев, а значения 1 лр,ьрц., 1 ф. подаются на входы соответствующего дешифратора блока 22, В зависимости от кодовой комбинации сигналов навходах дешифратора, на одном из еговыходов формируется сигнал единичногоуровня, который подается на управляющиевходы соответствующих шинных формирователей блока 24, на соответствуюций элемент задержки блока 25, запускает соот.ветствующий вычислительный узел соответствующего блока 23 и поступает в блок 10,вызывая считывание. значений всех часа.вых эагрузок соответствующего блюмингана входы шинных формирователей блока 24.При этом на входы вычислительных узловблока 23 поступят лишь те значения часовых загрузок ОНК, которые необходимо корректировать в данной ситуации, т. е, передача информации произойдет по тем шинным формирователям; на управляющих входах которых подан единичный сигнал свьрхода соответствующего деш ифратора блока 22. Запущенный этим же сигналомсоответствующий вычислительный узел блока 23 производит соответствуюдне корректировки часовых загрузок ОНК, новые значения которых записываются в соответствующие регистры блока 26. После этого сигнал с выхода дешифратора блока 22, задержанный блоком 25задержки, поступает на управляющие входысоответствующих шинных формирователейблока 27 и соответствующих регистров блока 26, вызывая считывание хранимыхв них откорректированных значений часовых загрузок ОНК на входы шинныхформирователей блока 27, Эти значен япо айнным формирователям, на управляющие входы которых поданы единичные сиг.налы, поступают в блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев и записываются в соответствующие ячейки матрицы 71 памяти загрузок ОНК.16 После этого осуществляется считываниеинформации из регистра блока 21, соответствующего второй плавке состава, и корректировка часовых загрузок ОНК таким жеобразом, как и по первой плавке и т. д.поочередно ио всем плавкам, назначенным2 О диспетчером в один состав,Корректировка часовых загрузок ОНКдля холодных слитков осуществляется также, как и по первой плавке состава горячих слитков. В этом случае на вход26 дешифратора блока 22 поступают внацения1 лр=О И 1 ф лол, а На ВХОД СООТВЕТСТВуЮщЕго вычислительного узла блока 23 - значение К- -,Таким образом. предложенная система 30 перед назначением диспетчером и а ршрутадвижения выплавленных в сталеплавильных цехах слитков определяет оптимальный маршрут транспортировки слитков, осуществляет выдачу сигналов о задержках составов на участках путем сравнения исполненно го движения с графиком, регулированиеплановых временных интервалов продвиже.ния составов ио участкам заменой их усредненными фактическими данными, ири.чем аварийные задержки (1" Зо) не учитываются при усреднении, определяет время готовности слитков к прокатке по каждой ячейке ОНК, ири наступлении, которого формирует соответствующие сигналы, производит расчет прогноэируемых эагрузок по готовности слитков к прокатке ОНК блю мингов в момент назначения слитков всостав и в случаях неполной загрузки ОНК формирует и выдает аигиалы о необ.ходимости и количестве посада холодных слитков со склада, а также осуществляет адаптацию часовых загрузок ОНК в момент 6 О фактического времени окончания посада слитков,Формула изобретенияАдаптивная система оптимального уп 1 тавления загрузкой нагревательных колод.цев и контроля временных интервалов транспортировки слитков, содержащая блокприема и передачи информации, преобразователь кода, блок регистрации, блок сравнения, программный блок, два блока индикации, блок расчета статистических характеристик, блок определения графика движения, блок выборки, блок расчета загрузки нагревательных колодцев, таймер. блок индикации загрузки, блок расчета коли. чества посада холодных слитков, блок хранения информации, блок определения дли. тельности остывания слитков, блок опре. деления продолжительности нагрева слитков, блок определения времени окончания нагрева слитков, блок индикации н сигнализации, два блока задержки, два блока регистров, блок дешифраторов, блок корректйровки загрузки нагревательных колодцев и два блока шинных формирователей, причем выход блока приема и передачи информации. соединен с входом преобразователя кода, выход которого подсоединен к входам блока регистрации и первого блока задержки и к первым входам блока хранения информаций и блока сравнения, к второму входу которого подсоединен выход программного блока, а к первому и второму выходам - соответственно первый блок индикации и блок расчета статистичЕских характеристик. выход которого соединен с входом блока определе. ния графика движения, первый выход которого соединен с входом программного блока, а второй выход - с входом блока выборки, выход которого подсоединен к первому входу блока расчета загрузки нагревательных колодцев, к второму входу которого подсоединен первый выход таймера, а к первому .и второму выходам - соответственно блок индикации загрузки и блок определения количества посада холодных слитков, соединенный с вторым блоком индикации, йервый выход блока хранения информации соединен с первым входом блока определения длительности остывания слитков, выход которого соединен с первым входом блока индикации и сигнализации и с входом блока определения продолжительности нагрева слитков, выход которого соединен с,первым входом блока определения времени окончания нагрева слитков, выход которого подсоединен к первому входу первого бло.ка регистров и к второму входу блока индикацив и сигнализации, к третьему входу которого подсоединен второй выход таймера, второй и третий входы первого блока регистров соединены соответственно с вторым выходом блока хранения информации и выходом первого блока задержки, а первыйй и второй выходы - ссютветствен но с первым входом блока корректировки за О грузки нагревательных колодцев и с входомблока дешифраторов, выход которого соединен с третьим входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, вторым входом блока корректировки загрузки нагревательных колодцев, входом второго блока задержки и управляющим входом первого блока шинных формирователей, вход которого подсоединен к третьему выходу блока расчета загрузки нагревательных колодцев, а выход - к третьему входу блока коро ректировки загрузки нагревательных колодцев, выход которого соединен с первым входом второго блока регистров, второй вход которого и управляющий вход второго блока шинных формирователей соединены р 5 с выходом второго блока задержки, выходвторого блока регистров подсоединен к входу второго блока шинных формирователей, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, отлачающаяся тем, что, с ЗО целью повышения оптимальной загрузки нагревательных колодцев и улучшения ка,- чества контроля, она снабжена третьим блоком ш инны х форм и рователей, блоком оп.ределения оптимальности загрузки нагревательных колодцев и третьим блоком индика ции, вход которого соединен с выходомблока определения оптимальности загрузки нагревательных колодцев, к входу которого подсоеди нен выход третьего блока шинных форм ирЬвателей, к входу которого подсоединен четвертый выход блока расчета загрузки нагревательных колодцев, пятый выход которого соединен с вторым входом блока хранения информации, а вто.рой выход таймера соединен с вторымн входами блока определения длительности осты вания слитков и блока определения времени окончания нагреьа слитков.153948 Фи г. 52 еле мс ССР Редактор вз Заказ 205 ВНИИПИПроизво сударствнно 1 о 13 В 35, М твенно излагае.н Составнтедь Г. ТкаченкоТехрел И, Верес КТираж 502коми гета но изобретениям исква, Ж 35, Раушскаякийкомбинат Натент, г. орректор М. Шарошиодписноеоткрытиям при ГКНТ Саб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина. 1 О1539487 3слитков; на фиг. 11 - блок-схема блока определения продолжительности нагрева слитков; на фиг. 12 - блок-схема блока определения оптимальности загрузки нагревательных колодцев.Система содержит блок 1 приема и пеф редачи информации, преобразователь 2 кода, блок 3 регистрации, блок 4 сравнения, программный блок 5, первый блок 6 индикации, блок 7 расчета статистических характеристик, блок 8 определения графика движения, блок 9 выборки, блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, таймер1, блок 12 индикации загрузки, блок 13 определения количества посада холодных слитков, второй блок 14 индикации, блок 5 хранения информации, блок 16 оп.ределения длительности остывания слитков, блок 17 определения продолжительности нагрева слитков, блок 18 определения времени окончания нагрева слитков, блок 19 индикации и сигнализации, первый блок 20 задержки, первый блок 21 регистров, блок 22 дешифраторов, блок 23 корректировки загрузки нагревательных колодцев, первый блок 24 шинных формирователей, второй блок 25 задержки, второй блок 26 регист.ров, второй блок 27 шинных формироьателеи, третий блок 28 цииных формирователей, блок 29 определения оптимальности загрузки нагревательных колодцев и тре.тий блок 30 индикации, причем выод блока 1 приема и передачи информации соединен с входом преобразователя 2 кода, выход которого подсоединен к входам блока 3 регистрации и блока 20 задержки и . к первым входам блока 15 хранения ин. .формации и блока 4 сравнения, к второму входу которого подсоединен выход программного блока 5, а к первому и второму выходам - соответственно блок 6 индикации и блок 7 расчета статистичес.ких характеристик, выход которого соединен - с входом блока 8 определения графикадвижения, первый выход которого соединен с входом программного блока 5, а второй выход - с входом блока 9 выборки, выход которого подсоединен к первому входу блока О расчета загрузки нагрева.тельных колодцев, к второму входу кото.рого подсоединен первый выход таймера 11, а к первому и второму выходам - соот; ветственно блок 12 индикации загрузки и блок 13 определения количества посада холодных слитков, соединенный с блоком 14 индикации, первый выход блока 15 , хранения информации соединен с первым входом блока 1 б определения длительности остывания слитков, выход которого соединен с первым входом блока 19 индикации и сигнализации и с вхбдом блока 17 определения продолжительности нагрева слитков, выходкоторого соединен с первым входом блока 18 определения времени окончания нагрева слитков, вы ход которого подсое. динен к первому входу блока 21 регистров и к второму входу блока 19 индикации и сигнализации, к третьему входу которого и к вторым входам блока 16 определения длительности остывания слитков и блока 18 .определения времени окон. чания нагрева слитков подсоединен вторс й выход таймера 11, второй и третий вхо,;ы блока 21 регистров соединены соответственно с вторым выходом блока 15 хранения информации и выходом блока 20задержки, а первый и второй выходысоответственно с первым входом блока 23корректировки загрузки нагревательных колодцев и с входом блока 22 дешифраторов, выход которого соединен с третьимвходом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, вторым входом блока23 корректировки загрузки нагревательныхколодцев, входом блока 25 задержки и уп 20 равляюаим входом блока 24 шинных формирователЕй, вход которого подсоединен ктретьему выходу. блока 10 расчета загрузкинагревательных колодцев, а выход - к третьему входу блока 23 корректировки за.грузки нагревательных колодцеввыход которого соединен с первым входом блока26 регистров, второй вход которого и управляющий вход блока 27 шинных форми.рователей соединены с выходом блока 25задержки, выход блока 26 регистров под-ЗО соединен к входу блока 27 шинных формирователей, выход которого соединен с четвертым входом блока 1 О расчета загрузки нагревательных колодцев, вход блока 30индикации соединен с выходом блока 29определения оптимальности загрузки нагреЗ. вательиых колодцев, к входу которого под.соединен выход блока 28 шинных формирователейк входу которого подсоединенчетвертый выход блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, пятый выходкоторого соединен с вторым входом блока40 15 хранения информации,Блок приема н передачи информации(фиг, 2) предназначен для передачи команд запроса ио контрольным пунктам (КП)по пути следования составов со слитка45 ми и приема информации с контрольныхпунктов, Эта информация отражает условный (регистрационный) номер транспортнойединицы (ТЕ), Блак 1 приема и передачи информации состоит из генератора31 импульсов, распределятеля 32 опроса КП50 с переменным шагом движения, формирова"теля 33 команд опросаКП, приемногорегистра 34 и устройства 35 сопряженияблока с каналами связи.11 реобразователь кода (фиг, 3) предназначен для преобразования принятого с КП66 условного номера .ТЕ в рейсовый номер,Рейсовый номер содержит номер маршрута,на котором работает ТЕ и номер ТЕ внут5ри маршрута (порядковый номер составас начала смены). Преобразователь кода 2состоит из преобразующей схемы 36, регистра 37 памяти и наборного поля 38схем совпадения.Блок 3 регистрации предназначен для регистрации всей информации, поступающейот КП, В комплект регистрирующих устройств входят автоматическая цифровая ма.шинка и ленточный перфоратор, работающие параллельно, и блок управления ими,Блок сравнения (фиг. 4) предназначендля сравнения исполненного движения спланом (графиком) движения и для выдачиинформации в блок 6 индикации и блок 7расчета статистических характеристик порезультатам произведеиного анализа. Блок 4сравнения состоит из регистров 39, 40 памяти, схемы 4. совпадения, таймеров 42и 43, ключей 44, 45 запуска таймера,ключа 46 остаиова таимера, элементов 47,48 и 49 сравнения, формирователя 50 сигналов, Количество блоков 4 сравнения соответствует суммарному количеству контроли.руемых временйых интервалов перемещенияи обработки слитков для всех маршрутов.Программный блок (фиг, 5) предназначендля хранения плана (графика) движенияТЕ в контролируемом районе и периодической (ежеминутной) выдачи информациидля сравнения с информацией о фактическом состоянии движения. В программныйблок 5 входят блок 5 считывания с перфоленты, схема управления работой считывания, содержащая датчик 52 сигналов ирегистр 53, в который записывается считываемая с перфоленты информация.Блок 6 индикации предназначен для представления диспетчеру оперативной информации о номерах КП и рейсовых номерахТЕ, не пришедших в эти КП согласно град ику движения. В состав блока 6 индика.ции входят приемныи регистр, преобразователь цифрового кода в видеосигнал и телевизионный приемник.Блок 7 расчета статистических характеристик (фиг. 6) обеспечивает вычислениесредних значений времени транспортировкии обработки слитков т, и их допустимыхотклонений Зо и замену плановых временных интервалов, хранящихся в блоке 8 оп.ределенйя графика движения, на рассчитанные значения после набора представительной статистической выборки,Блок 7 содержит задатчик 54 числа тактов, вычислитель 55 среднеквадратическогоотклонения функциональный преобразователь 56, элемент 57 масштабирования, регистр 58 памяти, вычислитель 59 среднего.значения.Вычислитель 55 среднеквадратичного отклонения о и вычислитель 59 среднегозначения т, реализуют формулы:Я й-ь где т; - фактическое значение величины тв -ом такте;5и - число тактов процесса;т; 1 - среднее значение величины т после-тактов.Функциональный иреобпазователь 56 реализует функцию г(о)=,о . На выходе эле.О мента 57 масштабирования, коэффициент передачи которого К=З, получается значениеЗов. Рассчитанные значения т, и Зо записываются в регистр 58 памяти.После набора представительной статчстической выборки (через заданное число15тактов =п) задатчик 57 числа тактоввырабатывает сигнал, по которому содержимое регистра 58 памяти запись 1 вается в со.ответствующие ячейки матриц памяти блоки8 определения графика движения,2 О Количество блоков 7 расчета статистических характеристик соответствует количест-ву блоков 4 сравнения.Блок 8 определения графика движенияна основании информации о количествеслитков в составе и маршруте его следо 5 вания, вводимой диспетчером, определяетпродолжительность обработки (график движения) состава на каждом КП ио маршру.ту следования и формирует перфолентуна которой заиисаиь рейсовый номер сос.тава и график его движения. Кроме это.го, блок 8 обеспечивает информациейблок 9 выборки в соответствии с данными о параметрах слитков, также вводимыми диспетчером,Блок вклгочает дешифраторы 60 и 6(,матриць 62, 63 памяти, регистр 64 памятии перфоратор 65.Перед запуском системы в матрицу 62памяти для всех маршру 1 ов, кодов количества слитков и марск стали вводят плановьс значения временных интервалов:4 О т, - перемещения состава от сталепла.вильного цеха до отделения раздевания слитков (ОРС);,Т=Т,+т, где т - продолжительностьобработки состава в ОРС;т,6 =т-+т, где т - продолжитель.ность транспортировки состава отОРС до отделения нагревательныхколодцев (ОНК) блюминга;т=7,.б+т, где т - продолжительность посада слитков состава в ячейки ОНК блюминга и их допустимыхотклонений: Зос Зо,д, Зоо 4, Зотдфр,а в матрицу 63 памяти - плановые зна.чения временных интервалов тЬ и т р -нагрева слитков в нагревательных колодцахблюмингов,55Блок 9 выборки (фиг. 8) предназначен для определения номера часа ( ) прогнозируемой выдачи в прокатку выплавленных в сталеплавильных цехах слитковдля каждого из возможных маршрутов ихдвижения и состоит из параллельных цепей,каждая из которых содержит блоки суммирования бб, сравнения 67 и вычитания68 и соответствует одному из маршрутовдвижения слитков,Блок 10 расчета загрузки нагреватель.Ных колодцев (фиг. 9) предназначен дляОпределения и хранения прогнозируемых часовых загрузок ОНК блюмингов и содер)кит дешифраторы 69 и 70, матрицу 71памяти загрузок ОНК и соответствуюшееколичеству маршрутов число параллельных,ееепей, в которых в момент назначениядиспетчером слитков в состав определяются прогнозируемые цасовые загрузки ОНКдля всех возможных вариантов 1 ранспортировки слитков, т, е, для всех маршрутов. Каждая из цепей включает дешифратор 72, регистры 73 и 74 памяти, матрицу 75 памяти, блоки 76, 77, 78 шинныхформирователей и вь 1 цислительнь 1 й блок 79.Матри 1 еы 75 и 71 памяти рассчитаны дляхранения цасовых загрузок ОНК каждого изблюмингов по всем часам суток.Ьлоки 76 шинных формирователей пред назначены для передачи информации изматриц 75 памяти в вы)ислительные блоки79, а блоки 77 и 78 1 ииннцх формиро, вателей - . соответственно из матриц 75,памяти в матрицу 71 11 амяти и обратно.и нные . формирователинапример,К 589 А 116, К 589 АП 26) представляют собойнабор тристабильнь 1 х схем, число которыхсоответсте)ует числу разрядов передаваемойинформации, Переда)в информации через1 пинный формирователь осу 1 цесгвляется приналичии на .его упра Вляю 1 цем входе единичного, сигнала. 11 ри отсутствии такогосигнала информация с входа 1 иинного фор.мирователя на его вь 1 ход не поступает,Вычислительные блоки 79 определяютпрогнозируемые часовые загрузки ОНК всехблюмингов для всех возможнь 1 х маршрутовдвижения каждой выплае)лениг)й 1 плавки слитков по формулеР;,У: (,Хспгде Ец - загрузка ОНК 1.гс) блк)минга В) м часе, обеспечиваемая и редыдушими составами;Ксп - кол и че ство, сл итко в в ил а в ке;О; - часовая производительность 1-гоблюм инга.Значения ф вводят в блок 10,.о запускасистемы. Эти же значе 11 ия В 1)ь,1 е 1 Т и в бло.ки 13 и 23.Таймер 11 предназначен длн выработкисигналов по истечении 1-го ц;1 са, по которым осуп 1 ествляется оцистка соогветствуюших этому цасу значений загрузок ОНК всех блюмингов в блоке 10 расчета загрузки на.гревательных колодцев и запускается блок13 расцета количества посада холодных слитков, а также для выдачи значений реального времени суток ,) в блок 16 определения длительности остывания слитков, блок8 определения времени окончания нагреваслитков и блок 19 индикации и сигнализации,Блок 12 индикации загрузки предназначен для отображения рассчитанных в блоке10 значений цасоВЪ 1 х загрузок ОНК,Блок 13 расчета количества посада холодных слитков предназначен для определенияколичества посада холодных слитков сосклаееа В случае неполной загрузки ОНК иреализует формулуК =-(- ,",).(где К,количество холодных слитков, которые необходимо посадить в1-м часе, цтобы обеспечить полнуюзагрузку ОН К по Готое 1 ности с;1 ит.ков в прокатке в Фм часе(Й 1+Тииуцс )Е;планируемая часовая загрузкаОНК в Й-м часе;25 Я, - часовая производтельность ОНК,слитков/ч;минимал).ное время нагрева холодных слитков.Блок 14 индикации предназначен дляотображения расц 1 гга 11 ных значенй Х30 Блок 5 хранения информации предназначен для хранения данных по составу итранспортируемым им слиткам, а такжепо назначенным в посад холодным слит.кам со склада и выдачи информаесий вблоки 16 и 2, Ьлок 15 ранения инфорЖ мации представляет собой набор регистров,число которых соответствует максимальновозможному суммарному количеству соста.вов с горяцими слитками, проходящими повсем маршрутам и количеству посадов холодных слитков в ОНК всех блюминговза смену, Каждый регистр соответствуетопределенному рейсовому номеру состава исодержит информаци 1 о по транспортируемым им слиткам.Блок 16 определения длитс льности осты 45 вания слитков (фиг. 10) предназначен дляопределения временно 1 о интервала оконцание разливки слитков - окончание посадаслитков (т,) ) для каждоч транспортируемой в одном составе плавки горяцихслитков и состоит из элемента 80 сравне 50 ния., инвертора 81, блока 82 вычитания ирегистра 83 памяти.Блок 82 вычитания реализует формулу,Тибрз 1=(ря;я, 1 - (пяс,где 1 - порядковый номер пле,вки в составе;(ряяя, - - ВрЕМя ОКОНцаНИЯ раЗЛ 11 ВКИ 1 Й ПЛВ ВКИ55риис - ВРЕМЯ ОКОНЧВНИЯ ПОСВДВ СЛИТКОВ (ОС.тава в нагревательные колодцыблюминга.Врем я гпо. соответствует временипоказываемому таймером 1 в момент по.ступления сигнала Окончание операциипосада слитков состава от КП черезблок 1 приема и передачи информации ипреобразователь 2 кода,Количество блоков 16 определения длительности остывания слитков равно максимально возможному количеству плавок слитков, транспортируемых в одном саста ве.Блок 17 определения продолжительностинагрева слитков (фи г. 11) предназначендля определения дли гельности нагрева горя.чих слитков -й плавки или холодныхслитков -го посада в 1-й ячейке ОН К(тнзгр, ) в зависимости от параметров слитков и их температуры (длительности остывдния) и содержит дешифратор 84, матрицу85 памяти и блок 86 шинных формирователей.В матрице 85 памяти хранятся введенные до запуска системы значения времен.ных интервалов продолжительности нагреваслитков т- р в соответствии с используемыми на металлургическом предприятиитаблицами нагрева металла.Блок 18 определения времени окончаниянагрева слитков определяет время готов.ности слитков -й плавки (-га посадя холодных слитков) в у-й ячейке ОНК( .;, к прокатке по формулеот, ) =п о с -г. т ь а г р;,Количество блоков 18 определения времени окончания нагрева слитков равно суммарному количеству ячеек во всех ОНК, ум.ноженному на количество блоков 16 онреде.ления длительности остывания слитков. Ка ж.дый из блоков 18 соединен г матрицей85 памяти через соответствующий шинныйформирователь 86 блока 17.Блок 19 индикации и сигнализации предназначен для отображения параметров посаженных слитков, а также для формирования и отображения сигналов о готовности слитков к прокатке.Блок состоит из приемных регистров; вкоторые записывается отображаемая информация, схем совпадения, формнруюших сиг.налы при совпадении 1 и (, преобразо. вателя цифрового кода в видеосигнал ителевизионного приемника. Количество при.емных регистров и схем совпадения в блоке 19 равно максимально возможному количеству плавок слитков, нагреваемых в одной ячейке ОНК. Каждой ячейке ОНК со.ответствует блок 19 индикации и сигнализации.Блок 20 задержки предназначен для задержки сигнала Окончание операции посадаслитков состава, управляющего считыванием информации из блока 21 регистров.Блок 20 состоит из элементов задержки,число которых соответствует максимально,возможному числу плавок слитков, транс. портируемому в одном составе. Выход каждого элемента задержки соединен с управляющим входом соответствующего регистра блока 21. При этом первый элемент за.держки задерживает сигнал Окончание опе.рации посада слитков состава на время т, необходимое для расчета значений вре мени 1 .;, блоками 18 и записи этих значе.ний в блок 2 регистров, второй эле Оментня время т+т, третий " - на время т+т+т. и т, д., где т - - время, необходимое для сцитывднин из блока 10 корректировки в блоке 23 и записи в блок 1 О значсний часовнях загрузок по первой плавке состава, тто же, по второй плавке состава и т. д.Блок 2 регистров предназначен дляхранения по каждой плавке состдва следующей информации: номера цдса прогнозиру.емой выддци в прокатку слитков (спр); номер часов ( р , пр , и ) фактической выдачи слитков г и плавки нз -х ячеек ОНК (1= -- х, где х - максимальное чис.ло ячеек ОНК. в которые может быть посажена одна плавка); колицество слитков плавки в кдждои нцейке ОНК(Е ц,К дг.,.К ц), 25 Г 1 о каем лому посаду холодных слитков вблоке 21 регистров хрднится информация о количестве слигков в нцсйкс Кв. и время их гстонности к прокатке (номер цаса Й ).Блок 22 дешифрдторов предназначен для ЗО управления процессом корректировки зндце.ний часовых здгрузок ОНК в момент фактического времени посадя горячих и холодных слитков. Колпцесгво дешифрдторов в блоке 22 соотнес 1 вуст максимально воз.можному количеств) плавок слитков в од ном составе. Кджый из выходов лешифряторон блока 22 соединен с управляющими входамн соотнстствуюших инниных формирователей блока 24, с соответств) юшим элементом зддсржки блока 25, с соответствую.шим вычислительным узлом соответствующе го блока 23 и с управляющим входом матрицы 78 памяти зягрузок ОНК блока 10,Блок 23 корректировки загрузки ОНКосушсствляет адаптацию значений планиру емых часовых здгрузок ОНК, определяемых, 45 блоком О, прн несовпадении г р и хотя быодного из сфр . Каждому дешифратору олока 22 соответствует блок 23 корректировки загрузки нагревательных колодцев.50 Блок 23 состоит из вычислительных узлов, число которых равно числу раэлицных ситуаций, при которых необходимо про.изводить корректировку часовых загрузок ОНК.Так, для х=2 количество вычислительныхузлов в блоке 23 равно четырем. Пер.вый из них реализует формулы (для ситуации, когда с рФи , спрсФг, (ф =(Ф ):Кя 2Е;Ф 2=Е 2+ -Для корректировки часовых загрузок ОНК после посада в ячейку холодных слитков имеется сиециал ьный вычислительный узел, реализующий формулу (для ситуации, когда Ьр=0, Ьри . ): Кся хпп4- + ОБлок 24 шинных формирователей предназначен для передачи из блока 10 в блок 23 значений планируемых часовых загрузок ОНК (Е,прЕФ,), подлежащих корректировке. Каждая ячейка матрицы 78 памяти загрузок ОНК .го блюминга блока 10 соединена соответствующими шинными формирователями со всеми блоками 23,Блок 25 задержки предназначен для задержки сигналов с выходов дешифраторов блока 22 на время, необходимое для проведения корректировки часовых загрузок ОНК блоком 23 и записи откорректи рова нньх значений загрузок в блок 26 регистров. Блок 25 состоит из элементов задержки, число которых соответсчвует числу выходов всех дешифраторов блока 22.Блок 26 регистров предназначен для хра. нения откорректированных блоком 23 значений часовых загрузок ОНК,Блок 2 шинных формирователей предназначен для передачи откорректированных блоком 23 значений часовых загрузок ОН К из блока 26 регистров в блок О. Блок 28 шинных формирователей пред. назначен для передачи значений часовых загрузок ОНК блк)мингов из блока 10 в блок 29 определения оптимальности загрузки нагревательных колодцев,Блок 29 определения оптимальности загрузки нагревательных колодцев (фиг. 12) предназначен для определения оптимальн с. ти распределения вы ила иле нных в ста ле. плавильных цехах слитков между блюмингами для каждого из и возможных маршрутов их трапспортировки перед назначением диспетчером слитков в состав.В качестве критерия оптимизации используется коэффициент равномерности загрузки нагревательных колодцев блюмингов Крз, определяемый ио формуле К и Р 1"хй 20где и - количество блюмингов;К р,коэффициент приоритета (-го блюминга;К,у - . коэффициент равномерности загруз.кнго блюминга;25Коэффициенты К, рассчитываются поформуле ь lй-К), -- 1 -- " -- дл я всех ЕяФ О,30где Й - номер часар - количество значений часовых загрузок 1-го блюл 1 инга (Е,), не равньхЗначения коэффициентов приоритета блюмингов К.р; вводят в блок 29 до запуска системы.Максимальное значение коэффициентаКрх соответствует наиболес оптимальномумаршруту транспортировки слитков.Блок 29 определения оптимальности загрузки нагревательных колодцев (фиг. 12)40 состоит из блоков 87 и 88 регистров,блоков 89 и 90 сравнения, блока 91 инверторов, вычислительных блоков 92 и 93,блока 94 шинных формирователей и дешиф.ратора 95,Блок 87 регистров осуществляет хранение часовых загрузок ОНК всех блюмин.гов для всех маршрутов движения слитков, Количество регистров в блоке 87 равно щХпХ 24Блок 89 сравнения предназначен для5 О сравнения значений часовых загрузок ОНКс нулем и управления через блок 9 инверторов считыванием значений Е,:,60 из ре.гистров блока 87 в вычислительный блок 92.Каждому регистру блока 8 соответствуетэлемент сравнения в блоке 89 и инвер 55 тор в блоке 91,Вычислительный блок 92 предназначендля расчета коэффициента Крз; для всехмаршрутов. Блок состоит из вычислитель 1539487ных узлов, число которых соответствует т Хи.Вычислительный блок 93 состоит нз и вычислительных узлов н предназначен для расчета значений коэффнцнентов Кр. дАя каждого нз и маршрутов транспортировки слитков.Блок 88 регистров предназначен для хранения рассчитанных в блоке 91 значений коэффициентов Кр.з, Число регистров в бло. ке 88 также равно и, т. е. каждому маршруту соответствует свой регистр,Каждый нз регистров блока 88 соедннен со всеми индикаторами блока 30 ннднкацнн соответствующнмн шинными формнрователямн блока 94.Блок 90 сравнения и дешифратор 95 управляют процессом выдачн информации нз регистров блока 88 на индикацию в блок 30 в отсортированном (по убыванию значеннй Кр. ф) виде. Блок 90 .сравнения сравннвает между собой попарно значения Кр для всех маршрутов, т. е. число элементов сравнения в блоке 90 равно ив- п,Так, если п=З, то число элементов сравнения в блоке 90 равно 3. Прн этом в первом нэ ннх сравниваются значения Кр.н Кр., во втором - Крз н Крз, а в.третьем - Кр 1 н Кр.Соответственно, число входов дешнфратол вра 95 также равно и.8 Каждый нз выходов дешнфратора 95соединен с управляющими входами всехрегистров блока 88 н с управляющнмн входами соответствующнх шинных формнрователей блока 94 (в зависимости от того,какой комбинации результатов сравнения вблоке 90 соответствует данный выход).Блок 30 ннднкацнн предназначен дляотображения рассчитанных в блоке 29 знаценнй коэффициентов Кр. е: Блок 30 состоит нзи индикаторов, на каждом нз которых ннднцнруются код маршрута н соответствующее ему знаце н не Кр. .Система работает следующим образом.Перед назначением маршрута транспортнровкн выплавленных слитков диспетчер вводит сигнал Прогноз, вызывающий счнтыванне значений часовых загрузок ОНК всехблюмингов нэ матрнцы 78 памяти блока10 расчета за грузкн на грев а тел ьн ы х колодцев и передачу этой информации черезблоки 76 шнннык формирователей в матрнцы 72 памяти этого же блока,Затем диспетчер вводит код количестваслитков в составе К, планируемое время,,начала транспортнровкн состава со сталеплавильного цеха 1 н н по каждой плавкеслитков, включаемой в один состав - номер плавки Ю., номер сталеплавнльногоцеха Ю:, код марки стали К", код типаизложниц К ., количество слитков в плавкеК время окончания разливки 1 рЗнаценне Ь подается на первые входыблоков бб суммнровання блока 9 выборки,а вся остальная информация - на входыдешнфратора б блока 8 определення графика движения. Знаценне К., кроме того, по.. дается на первые входы вычислительных10 блоков 74 блока О расчета загрузки нагревательных колодцев.На одном нз выходов дешнфратора 61(в зависимости от кодовой комбинации снг.налов и на его входах) формируется15 единичный сигнал, осуществляющнй счнтыванне нз матрицы 63 памятн соответствую.щнх введенной ннформацни значений временных Интервалов тсобп и. Тнягр для Всех ма ршрутов, которые подаются на вторые входысоответствующих блоков 66 суммнровання20 блока 9 выборки.В блоке 9 для каждого маршрута определяется номер часа спр, в котором планнруется выдача е прокатку слитков данной плавки следующим образом.В блоке 66 суммирования й временивводнмому диспетчером, добавляютсязначения временных ннтервалов тсоьл нт- р, поступающие от блока 8. Затем в блоке 67 сравнения полученное значение сум.мы 5 сравнивается с цнслом 24. Если30 5(24, то сор=5, в противном случае вблоке 68 вычитания номер часа тпр определяется по формулегп р=- 5 - 24.Рассчитанные значения с.р записываютсяв регистры 70 памяти н поступают на вхо 35 ды дешнфраторов 69 блока О расчетазагрузки нагревательных колодцев,На выходах дешнфраторов 69 появляются управляющне слова (на одном нэ вы.ходов единичный сигнал, на всех остальных - нулевые, в заввснмостн от значенияьр), запоминающиеся в регистрах 7 н вызывающие считывание соответствующнх энаценнйчасовых загрузок ОНК, обеспечнваемых предыдущнмн составами Е,прел нз мат.рнц 72 памяти на вторые входы вычнс.4 лнтельных блоков 74. В последних к Е,.ре,добавляются значения " Полученные новые значения часовых эагрузок запнсываются в регистры 74, а затем - в мат 4 энцы 75 памяты на место Е;.р.,60 Описанные операцнн выполняются н повсем остальным плавкам, назначенным днспетчером в один состав, после чего днспетчер вводит сигнал Управление. Поэтому сигналу осуществляется считываниезначений часовых загрузок ОНК всех блю.мннгдв, из матрнц 75 памяти н передачаэтой ннформацнн через шинные формнрователи блока 28 в блок 29 определенняоптимальности загрузки нагревательных колодцев, В блоке 29 значения часовых загрузок записываются в соответствующие регистры блока 87 и подаются на соответствующие элементы сравнения блока 89, где сравниваются с нулем. На выходах тех элементов сравнения, на которых срав. нение не произошло, будут сигналы нулевого уровня, которые, инвертируясь в блоке 91, вызывают считывание значений часовых загрузок, не равных нулю, из соответствуюаих регистров блока 87 на входы вычислительных узлов блока 92. В последнем определяются значения Кр., каждого блюминга для всех маршрутов, поступающие на входы вычислительных узлов блока 93. В блоке 93 определяются значения коэффициентов Кр.,для всех и маршрутов, которые записываются в соответствующие ре. гистры блока 88 и подаются на входы соответствующих элементов сравнения блока 90, где попарно сравниваются между собой.При равенстве или превышении одной величины часовой загрузки над другой на входах элемента сравнения ла его выходе формируется единичный сигнал. Таким образом. на выходе блока 90 сравнения сформируется ф л - разрядная кодовая ком.бинация в зависимости от значений всех коэффициентов Кб 1,с (в зависимости от результатов сравнения).. Укаэанная кодовая комбинация подаетсяна входы дешифратора 95. При этом на одном из его выходов сформируется еди.ничный сигнал, вызывающий считывание значений Кр из регистров блока 88 и поступающий на уира вляющие входы соответствующих шинных формирователей блока 94 таким образом, что выдача информации иа индикацию в блок 30 осуществляется в отсортированном виде (по убыванию значений коэффициентов К. 4). При этом самому оптимальному маршруту соответст.вует максимальное значение коэффициента Кб аПроанализировав полученную информацию, диспетчер выбирает один иэ маршрутов движения слитков и вводит рейсовый номер состава (код маршрута и лорядковцй номер состава с начала смены). Код маршрута представляет собой трехзначное число, первая цифра которого - код сталеплавильного цеха - М ., вторая цифра - код отделения раздевания слитков (ОРС) - Мабс, третья цифра - код блюмингаМбб. При этом вся информация ло составу и транспортируемым им плавкам слитков записывается в соответствующий ре.гистр блока 15 хранения информации.Код маршрута подается на входы дец 1 ифратора 69 блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев. Код маршрута вместе со значениеми код маршрута вместе со значением К., кроме того, соответственно записываются в регистр 64 и подаются на входы дешифратора 60 блока 8определения графика движения,ГНа одном из выходов дешифратора 69блока 10 (в зависимости от кода маршрута, введенного диспетчером) формируетсяединичный сигнал, по которому осуществляется считывание из соответствующего этомумаршруту регистра 73 значений 1 пд эявсех плавок состава и запись их в соответствующий регистр блока 15, а также перезапись информации (часовых эагрузокОНК) из соответствующейматрицы 75памяти через шинные формирователи блока 77 в матрицу 71 памяти. При этомчасовые загрузки ОНК всех блюмингов,хранящиеся в матрице 71 памяти, индицируются блоком 12 индикации загрузки.В блоке 8 определения графика движения на одном из выходов дешифратора 60 также формируется сигнал единич 20 ного уровня, ло которому осуществляетсясчитывание иэ матрицы 62 памяти в регистр 64 соответствующих введенной информации значений тс, тсо, тсоб, Тоьи, Зотс,Зотсо, Заг , За,4. Затем срабаты 25 воет перфоратор 65, формирующий перфоленту, на которой записана информацияло составу, хранящаяся в регистре 64 (рейсовый номер, 1- играфи к движениятс, тсо, тсоб, тсоби, Збт б, За бо, Зо дджобс,ой30 Считывание информации с лрфоленты,сформированной в блоке 8 определения графика движения, осуществляе; блок 51 счи.тывания по сигналу от датчика 52 сигна.лов, а считываемая информация эаписы.вается в регистр 53 программного блока 5.35 Затем по рейсовому номеру состава определяются четыре соответствующие маршруту блоки 4 сравнения, в которые подаются значения 1 ., т, Зо - в первыйиз них 1 нт, тсо, Зобо -- во второй,1 нт, тсоб. ЗорЯ - В третин и 1 нт, Т 1 оьрЗобоЬ - в четвертьй.В блоке 4 сравнения значения т и Зжзаписываются соответственно в регистры 39и 40 памяти, а 1- подается на первыйвход схемы 41 совпадения, На второй45 вход схемы 41 совладения ежеминутноподаются сигналы от таймеры 42, пока.зывающего реальное время 1 г,При совпадении 1- и Ь на выходе схемах 41 совпадения вырабатывается сигнал,который подается в регистр 39 памяти.я 0 Из регистра 39 поступает сигнал, по которому срабатывает ключ 44 запуска таймера 43, при этом таймер запускаетсяна величину времени т, записанную в регистре 39 памяти, Счет таймера 43 прерывается (срабатывает ключ 46 останова6 таймера) по сигналу Окончание операции(ООП), поступающему иэ КП через блокприема и передачи информации и преобразователь кода 2 на вход элемента 47 срав 17 539487нения, а затем - на вход элемента 48 сравнения или по истечении времени т. В элементе 48 сравнения производится анализ и, если сигнал ООП поступил ранее времени т, фактическое значение т; поступает в блок 7 расчета статистических характеристик Если же сигнал ООП по истечении времени не поступил, формирователь 50 сигналов вырабатывает сигнал для отображения задержки состава на время (Зоу на соответствующем экране блока 6 индикации, и срабатывает ключ 4 Ь запуска таймера 43 на величину Зо, записанную в регистре 40. Счет времени прекращается по сигналу ООП, поступающему на вход элемента 47 сравнения, а затем - на вход элемента 49 сравнения нли по истечении времени Зп. При этом в элементе 49 сравнения производится анализ и, если сигнал ООП за время Зогне было, формирователь 50 сигналов вырабатывает сигнал для отображения задержки состава на время )Зо, Если сигнал ООП был, фактическое значение т; поступает в блок 7 расчета статистических характеристик.По истечении каждого-го часа таймер 11 подает сигнал, поступающий на вход дешифратора 70 блока 10. На выходе дешифратора 70 формируется скгнал, по которому осуществляется очистка значений Е; для всех блюмингов в матрице 71 памяти загрузок ОНК; а значения Е (М=+т;подаются в блок 13 расчета количества посада холодных слитков. В блоке 13 для каждого блюминга в случае, если часовая загрузка меньше 10000, т, е. если Е 1,(1, определяется количество холодных слитков со склада К; , которые необходимо посадить в 1-и часе, чтобы обеспечить полную часовую загрузку нагревательных колодцев по готовности к прокатке слитков в 1-м часе. Рассчитанные значения К номер, часа и номер блюминга выдаются на экран блока 14 индикации,После прибытия состава в ОНК блюминга и назначения слитков в посад оператор посада вводит рейсовый номер. состава и по каждой плавке слитков, входя. щей в состав - номер плавки, номера ячеек (М), в которые назначен посад данной плавки и количество слитков в каждой ячейке Кс., Эта информация записывается в соответствующий регистр блока 15 хранения информации к дополняет данные, введенные диспетчером. При назначении в посад в ячейку ОНК холодных, слитков оператор вводит рейсовый номер (номер сталеплавильного цеха и но. мер ОРС в этом случае равны нулю), код марки стали К.с количество .слитков в ячейки Ксялол и номер ячейки Ия. Эта ин. формация также записывается в один иэ регистров блока 15 хранения информации. После окончания посада слитков састава в ячейки ОНК блюминга поступает сигнал Окончание операции посада слитков. состава, т. е. сигнал ООП из КП,5 контролирующего продолжительность посада слитков (време н ной интервал тс б.), который подается, кроме соответствующего блока 4 сравнения, и на вход блока 20 задержки, а также в соответствующйй регистр блока 15 хранения информации, вызывая считывание информации из этого регистра. При этом значения 1.р и ККпо каждой плавке записываются в соответствующие регистры блока 21,а вся остальная информация - в регистры 83 1 б соответствующих блоков 6. Значения времени окончания разливки каждой плавки р кроме того, подаются на первые входы элементов 80 сравнения и блоков 82 вычитания соответствующих блоков 16. Аналогичные операции осуществляются и при пос туплении сигнала Окончание операции посада холодных слитков, Только в этом случае зкачения .р и ра- будут равны нулю.В блоке 16 элемент 80 сравнениясравнивает поступившее значение рв 3 с ну 25 лем. Если р Ф О, т. е., если поступила информация по горячим слиткам, на выходе элемекта 80 сравнения будет сигнал нулевого уровня, который, инвертнруясь инвертором 81, запускаетблок 82 вычитания. блок 82 определяет Э 0 значение временного интервала окончаниеразливки - окончание посадки слитков, т. е. длительности остывания слитков (тоьр), которое записывается в регистр 83, дополняя всю остальную информацию по слиткам плавки. При этом происходит счи тыванне ннформацн и регистра 83 (К .,Ктн, тобр Мд, Кся) на входы дешнфратора 84 соответствующего блока 17 определения продолжительности нагрева слитков, а также зепись значений М, К-, Ия, К- в соот ветствующий приемный регистр блока 19индикации и сигнализации.Если на вход элемента 80 сравненияблока 16 поступило значение Ьам.=О, т. е., если поступила информация об окончании посада холодных слитков, на выходе эле мента 80 сравнение формируется единичный сигнал, осуществляющий считывание информации из регистра 83 в те же блоки, что и для горячихслитков (блоки 17 и 19).Для холодных слитков значения К- и тмр ра вны н ул ю.50 В блоке 7 на одном из выходов дешифратора 84 формируется сигнал единкчного уровня, осуществляющий считывание кз матрицы 85 и передачу по соответст.вующему шинному формкрователю блока 5 86 в соответствующий блок 18 определения времени окончания нагрева слитков, значения длительности нагрева слитков 1-й плавки (1-го посада холодных слитков) в