Устройство для сборки ротора электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) Ш) о Н 02 К 15/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕН Ынк,ц ЕТЕПЬСТВУ(46) 15,04.84, Бни, М 14 (72) Н.П,Удовенко и В.А.Горне (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии здектромашцностроения (53 ) 621,3 13,04 (088,8) (56)1, Зутц В. Автомат дня сборки ро торов асинхронных злектродвнгатедей,- 1 егсрцпдасесЬп 11 с ип 4 Весг 1 еЬ 1078, 28, Мо 8, с.с. 480, 481-483 (ГОР).2, Авторское свидетедьство СССР М 825308, кп, В 23 Р 10/02, 1081, (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОТОРА ЭЛЕКТРОЦВИГАТЕ/1 Я, содержащее станину, на которой установлены механизм подачи сердечников и механизм подачи вадов на позицию сборки механизм ориентации и заведения вада в сердечник, включающий соосно распсдоженные центрируюшую оправку с центральным упором, топкатедь и две направляющие втулки, одна из которых располоОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ жена со стрроны центрирующей оправки,а другая - со стороны топкателя, ипривод, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества собираемых издепий за счет повышения точносФти сборки, оно содержит поворотныйфиксатору устаноьпенный шарнирно на стафнине, подпружиненный к.ней и кинематически связанный с механизмом подачивалов, планку, укрепленную на направдяющей втулке со стороны центрирующейоправки, в центрирующей оправке выпопнено глухое отверстие, а на ее наружной поверхности выпопнена лыска, приэтом ппанка контактирует с лыской, ацентральный упор расположен в глухомотверстии,2, Устройство по п, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что кинематическаясвязь поворотного фиксатора с механизмом подачи валов выполнена в виде кула пса, укрепленного на подвижном элемепте механизма подачи валов с возмож.костью коптактирования с поворотнымным упором, топкатель и две направляю. щие втулки, одна из которых распопоже 1 10865Изобретение относится к технапогическому оборудаанию дпя сборки роторов электрических машин и может быть испопьзовано в электротехнической промышленности, 5Известно устройство дпя сборки ротора электродвигателя, содержащее станину, четырехпозиционный ротор со сборочными устройствами, каждое из которых состоит иэ направляющей попой 1 О оправки, муфт фиксации направляющей оправки, регулировочного винтового упора, упора сердечника ротора, установоч ных призм дпя сердечника ротора и вала, механизмов сборки и позиционирования. Сборочные устройства расположены вакыт горизонтальной оси под углом 90 один к другому и имеют возможность одновременного их поворота относительно этой оси. При повороте ротора сборочные устройства проходят через четыре позиции, на которых последовательно выполняется заданная операция сборки, Сборочные устройства работают по принципу направляющей оправки. Заданное расположение сердечника на валу может регулироваться винтовым упором Г 1 )Однако точность сборки роторов (распцпожение торца пакета сердечника ротора относительно торца подшицниковой шейки вала) этим устройством может быть нарушена при возврате в исходное положение упора сердечника и снятии оправки с подшипниковой шейки вала, так как может произойти фэакусываниеф подшипниковой шейки вала посадочным отверстием оправки, которое выводит вап иэ сердечника, что нарушает точность сборки.При этом возможно также смешение40 оправки, фиксация ее не может быть жесткой, так как имеется регулировочно. ный винтовой упор. Контроль положения оправки отсутствует. Это может привести к попомке сборочного устройства при выгрузке ротора, что снижает его надежность.При заведении вала в сердечник ротора поспедний торцом пакета упирается в упор, а перпендикулярность торца пакета сердечника и оси отверстия, как правипо, отсутствует, это приводит к перекосу осн сердечника относительно оси заведения вала и к задирам вала в отверстии сердечника ротора, что снижает точность сборки и качество собираемых изделий, Кроме того, это устройство имеет сложную многопозиционную конструкцию и предназначено дпя сборки роторов топько малых габаритов.Известно также устройство дпя сборки ротора электродвигателя, содержащее станину, на которой установлены механизм подачи валов на позицию сборки, механизм ориентации и заведения вала в сердечник, включающий соосно распопоженные центрирующую оправку с центральна со стороны центрирующей оправки, адругая - со стороны топкателя, и привод Г 23Недостатком этого устройства является низкое качество собираемых изделий, В этом устройстве при заведении вапа в сориентированный сердечник ротора,вал торцом упирается в торец оправкии вытесняет ее из сердечника до конечного (исходного) положения, При этом сердечник упирается в торец приводной направляющей втулки, Расстояние от торца оправки в исходном ее положениидо торца приводной втулки, в который упирается сердечник в рабочем ее положении, и определяет расположение сердечника на валу. Это расстояние всегдапостоянное и может регулироваться упором оправки, Оно определяется как суммадвух значений, распопожения торца подшипниковой шейки относительно торца вала и распопожения торца пакета сердечника ротора относительно торца подшипниковой шейки,Однако точность сборки ротора при этом может нарушаться, так как точность расццпожения торца подшипниковой шейки от торца вала дпя различных валов одного и того же габарита отличается. Точность сборки ротора на данном устройстве не может быть стабильной, таккак при сборке непосредственно не выдерживается заданное чертежом расположение торца пакета сердечника ротора относительно торца подшипниковой шейки,Кроме этого, при упоре пакета сердечника ротора во втулку возможен перекоссердечника относительно оси заведения вала, а это приводит к задирам вала в отверстии сердечника ротора и к неточности сборки.Белью изобретения является повышение качества собираемых изделий за счет повышения точности сборки.Поставленная цель достигается тем,что устройство для сборки ротора электродвигателя, с одержащее станину,на которой установлены механизм подаз 1086чи сердечников и механизм подачи ваповна позицию сборки, механизм ориентациии заведения вапа в сердечник, вкпючаюший соосно распопоженные центрируюшую,оправку с центральным упором, топкатепь 5и две направпяюшие втулки, одна изкоторых распсщогкена со стороны центрируюшей оправки, а другая - со сторонытопкатепя, и привод, содержит поворотныйфиксатор, устаноаненный шарнирно на 10станине, подпружиненный к ней и кинематически связанный с механизмом подамиивалов, ппанку, укрепленную на направпяюшей втулке со стороны центрирующейоправки, в центрируюшей оправке выпоп 15неко гпухое отверстие, а на ее наружной поверхности выпопнена лыска, приэтом планка контактирует с лыской, ацентральный упор расположен в гпухомотверс ти и, 201 Сроме того, кинематическая связьповоротного фиксатора с механизмом подачи вапов выпопнена в виде купачка,укрепленного на подвижном элементемеханизма подачи валов с возможностью р 5контактирования с поворотным фиксатором,На фиг. 1 показано устройство дпя сборки ротора эпектродвигатспя на фиг1 ф 30 2 - рабочее попоженио элементов устройства поспе окончания центрирования сердечника и вада, на фиг. 3 - рабочее лопожение элементов устройства поспе заведения сердечника на вал; на фиг, 4- исходноо попожение устройства в момент выгрузки собранного ротора; на фиг. 5- вид А на фиг. 2, на фиг. 6 - вид Б на фиг. 4,Устройство дпя сборки роторов эпект Ородвигатспей состоит из станины 1,призмы 2 дпя установки сердечника, механизма 3 ориентации и заведения валав сердечник, механизма 4 подачи валов на позицию сборки, механизма подачи сердечников на позицию сборки (непоказан),Механизм 3 вкпючает приводы 5-7,подвижную центрируюшую правку 8 снаругкным диаметром, чуть меньшедиаметра отверстия в сердечнике, выпопненную с гпухнм отверстием и с центральным упором 9 и лыской 10 на наружнойповерхности, поворотный фиксатор 11,топкатмь 12, направляюшую втупку 13с ппанкой 14 и направпяющую втупку 15,Направпяюшая втупка 13 установпенасоосно центрируюшей оправке 8, а опор 503 4ная ппанка 14 выпопнена сменной и имеет разпичные топшины в зависимостиот изменения контропируемого размерасобираемого ротора (расстояния от торцаподшипниковой шейки ввпа до торца пакета сердечника).Дпя искпючения контакта поворотного фиксатора 11 с центрирующей оправкой8 он выпопнен в виде вилки и установпенна оси 16, а удерживается в исходнемпопожении пружиной 17, Механизм 4 подачи вапов на ось сборки содержит подвижную призму 18 дпя вада. На призме 18жестко закреппен выпопненный в видевипки купачок 19, Устройство также спдержит сердечник 20 и вап собираемогоротора 21,Устройство дпя сборки ротора электродвигатепя работает спедуюшим образом.При напичии вада 21 на призме 18и сердечника 20 на призме 2 срабатывает механизм 4 подачи вапов на позициюсборки и устанавпивает вап 21 сооснос центрирующей оправкой 8, При движении призмы 18 с вапом 21 на ось сборки купачок 19 взаимодействует с поворотным фиксатором 11 и устанавпиваетего оппозитно торцу пакета сердечника20,Поспе этого срабатывает привод 7 ивыдвигает топкатепь 12 в рабочее попожение. Затем срабатывает привод механизма 3 и центрируошая оправка 8, проходя сквозь отверстие сердечника (сердечник 20 упирается пакетом в фиксатор 11), находит на выходную часть вада 21 и своим центрапьным упором 9прижимает вап 21 к тапкателю 12,Таким образом образовапся как быединый стергкень (оправка ппюс посадочная часть вапа), соосный сердечнику 20и проходящий сквозь него. Дальше срабатывает механизм 4 подачи вапов на позицию сборки и возвращается в исходное положение, а при этом фиксатор 11 отводится в исходное попожение пружиной 17. После этого срабатывает привод 5 и торцом направляющей втулки 13 заводит (надвигает) сердечник на вап. При упоре опорной пцанкой 14 в .торец подшипниковой шейки вада 21 выдерживается заданный чертежом размер с и направляющая втулка останавпивается. Затем вкпючается привод 6 и своей направпяющей втулкой 15 прижимает торец пакета сердечника к торцу направляющей втулки 13, т.е. происходит контроль размера 0, 1 ОайОЬ ЬПосле этого направляющая втулка Хэ ковой шейки вада до 1 орпа пакета сердечи направляющая втулка 13 отводятся в никаеисходное положение. Собранный ротор Точочность сборки ротора (распаивкезахватывается самостоятельным устрой- ние пакета сердечника относительно торипниково шейки) является однимством, например манипулятором, после 5 па подшипни ов й й )чего толкатель 12 и центрирующая из основных требований в электромашиоправка 8 отводятся в исходное псдоже ностроении, так как в эдектродвигателенеобходимо иметь точное взаимноение и . ротор выгружается.Устройство дня сборки роторов может продопьпродольное распмвкение пакета статораработать в автоматическом и наладочном режимах,и ротора, От этого зависит срок службыподшипников электродвигателя и ежПредпагаемое устройство дня сборки энергетические показатели,ротора электродвигателя позволяетстабидьно получать требуемую точность Изобретение позвопит повысить касборки ротора, так как при сборке непо чество сборки роторов электрическихсредственно выдерживается заданное чер- машин за счет повышения точности сбортежом расстояние 1 от торна подщипни- ки,каз 2263/50 Тираж 667 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по дедам изобретений и открытий 113 03 5, Москва, Ж5, Раушская наб.,одшисное Р ипиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Состави тень В. Воскобойниковор М.Товтин Техред М.Надь Корректор А.Тяско