Механизм подъема и качания ковша

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 09 1 С 21 С 7/ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 3;1;С К 13 йу 4;А Д. Т 1) ИСАНИЕ ИЗО ЕНИЯ ТГ И 1 И,:,АКЛ. МЬЛЬО ГЕЫ,ф АВТОРСНО ВИДЕТЕПЬСТВУ(54)(57) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА И КАЧАНИЯ КОВША по авт.св. У 829685,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью снижения установочной мощности привода и энергозатрат, механизмснабжен грузовой шайбой, взаимодействующей с противовесом посредствомзахвата и установленной на домкрате,который расположен на неподвижнойопоре.(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 829685, кл. С 21 С 7/10, 1979.15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поставленная цель достигаетсятем, что механизм подъема и качанияковша по авт,св. У 829685 снабженгрузовой шайбой, взаимодействующейс противовесом посредством захватаи установленной на домкрате, которыйрасположен на неподвижной опоре. Изобретение относится к металлургическому оборудованию и может быть использовано в механизме подъема и качания ковша при вакуумировании стали с неподвижной вакуум-камерой.По основному авт.св. У 829685, известен механизм подъема и качания ковша, содержащий неподвижную опору, грузоподъемную платформу с приводом вертикального перемещения и уравновешивающим противовесом, грузовую плиту, взаимодействующую с противовесом посредством следящей системы, а с неподвижной опорой - посредством тормозной системы. Следящая система выполнена в виде поворотно установленных в опорах грузовой плиты кривошипов с цапфами, снабженными тормозными шкивами, взаимодействующими с тормозами. Тормозная система выполнена в виде цепной подвески, один из концов каждой цепи которой закреплен на грузовой плите, а другой свободно огибает звездочку, установленную в подшипниковых опорах на неподвижной опоре и снабженную тормозным шкивом, взаимодействующим с тормозомТакая конструкция обеспечивает перемещение пустой подъемной платформы для выбора и образования зазора, необходимого для подачи очередного ковша, а также перемещение платформы с ковшом во время вакуумирования с незначительными энергозатратами за счет полного уравновешивания с помощью противовеса и грузовой плиты 1 .Однако, в ремонтном режиме - при смене вакуум-камеры, вес которой существенно меньше веса ковша, вакуум-камера оказывается либо неуравновешенной, либо она частично уравновешивает вес грузовой плиты. В обеих случаях неуравновешенный вес воспринимается приводом, Это вызыва. ет повышенные установочные мощности привода и энергозатраты.Цель изобретения - снижение установочной мощности привода и энергозатрат. На фиг. 1 изображен механизмподъема и качания ковша, общий вид,на фиг. 2 - то же, вид сверху; нафиг. 3 - кинематическая схема механизма без грузовой шайбы; нафиг. 4 - узел 1 на Фиг, 2 и 3.Механизм подъема и качания ковша включает подъемную платформу 1, выполненную в виде П-образной пространственной рамы, подвешенной по углам на 4-х полиспастах 2. Канаты полиспастов 2 навиты на попарно соединенные промежуточным валом 3 барабаны 4, приводимые во вращение приводом 5. Барабаны 4 муфтой 6 соединены с барабанами, на которых подвешен на 2-х полиспастах 8 противовес 9, создающий крутящий момент, противоположный моменту со стороны плат" формы 1 и служащий для уравновешивания платформы 1 с промежуточной рамой 10 сталевоза 11, Барабаны 7, на которых подвешен противовес 9, посредством следящей системы, выполненной в виде планетарных зубчатых муфт 12 сцепления, соединены с барабанами 13, снабженными тормозной системой на которых подвешена на 2-х полиспастах 14 грузовая плита 15, уравновешивающая ковш 16 со сталью при вакуумировании, так как она создает крутящий момент противоположного направления моменту со стороны подъемной платформы 1 с ковшом 16. Планетарная зубчатая муфта 12 сцепления состоит из солнечного колеса 17, сателлитов 18 водила 19, коронного колеса 20, имеющего тормозной шкив 21, взаимодействующий с тормозами 22 (фиг.4). При заторможенном тормозами 22 коронном колесе 20 при вращении вала со стороны противовеса 9 вращается солнечное колесо 17, сателлиты 18 обкатываются по неподвижному ,коронному колесу 20, вращаются водило 19 и вал со стороны грузовой плиты 15. Муфта 12 работает как планетарный редуктор . Следовательно, при заторможенной муфте 12 сцепления (заторможенном коронном колесе 20), противовес 9 и грузовая плита 15 кинематически связаны.При расторможенной муфте 12 сцепления при вращении вала со стороны, противовеса 9 вращаются солнечное колесо 17, сателлиты 18 на водиле 19, приводя во вращение коронное3 1084309 колесо 20, свободное от действиятормозов 22. Вал со стороны грузовойп плиты 15 неподвижен. Следовательно,е при расторможенной муфте 12 противовес 9 и грузовая плита 15 не связаны между собой.Механизм подъема и качания ковшаи содержит грузовую шайбу 23, установ- ф ленную на гидродомкрат 24, стоящийс на неподвижном основании под прор тивовесом 9. Грузовая шайба 23 выполнена с. захватами 25, имеющими контргрузы 26, а противовес 9 - с ответными окнами 27. Захваты 25 приводят" ся в движение гидроцилиндрами 28.вМеханизм подъема и качания ковшан работает следующим образом. Сталевоз 11 с установленным на его промежуточной раме 10 ковшом 16 20 заезжает под вакуум-камеру 29 до совмещения платикав промежуточной рамы 10 и подъемной платформы 1. При этом привод 5 заторможен, барабаны 13 грузовой плиты 15 заторможены 25 тормозами 30, а муфты 12 сцепления - тормозами 22. После остановки сталевоза 11 растормаживаются муфты 12 сцепления привода 5, платформа 1 поднимается, выбирается зазор между 30 платформой 1 и промежуточной рамой 10 сталевоза 11, на которой установлен ковш 16. После выбора зазора А (фиг.1) барабаны 13 растормаживаются, муфты 12 сцепления затормаживаются и грузовая плита 15 уравновешивает ковш 16 с металлом. Затем дальнейший подъем платформы 1 происходит с промежуточной рамой 10 и ковшам 16, при этом противовес 9 и грузовая плиО та 15 опускаются. Совершив необходимый ход, платформа 1 совершает 40-50 качаний, после чего опускается. При установке промежуточной рамы 10 с ковшом 16 на сталевоз 11 барабан 13 45 грузовой плиты 15 затормаживается, а уфта 12 сцепления растормаживается. Происходит дальнейшее опускание платформы 1 для образования зазора А между платформой 1 и промежуточной рамой 10, при этом она уравновешена движущимся вверх противовесом 9. После остановки платформы 1 ста 1 левоз 11 транспортирует установленный на нем ковш 16 на следующую тех-. нологическую операцию. 4Работа в ремонтном режиме, т,е. ри смене вакуум-камеры осуществлятся следующим образом.Сталевоз 11 без ковша 16 въезжат пад вакуум-камеру 29 до совмещения латиков промежуточной рамы 10 и одъемной платформы 1. Затем платорма 1 механизма подъема. поднимаетя с промежуточной рамой 10 до упоа ее в лапы 31 вакуум-камеры 29. ри этом барабан 13 грузовой плиты 5 заторможен, а муфта 12 растормоена, т.е, контргрузом служит тольо противовес 9 после упора рамы 10лапы 31, находящийся в своем ижнем положении, При движении он скосами 32 разводит захваты 25, которые при дальнейшем его движении пад действием контргрузов 26 входят в окна 27. Дальнейшее движение противовеса 9 приводит к образованию зазора между опорными частями захвата 25 и окна 27. После остановки платформы 1 и противовеса 9 гидродомкрат опускает шайбу 23, которая повисает захватами 25 на противовесе 9, уравновешивая вакуум-камеру 29, Далее гидродомкрат 24 опускается, образуя зазор между своим столом 33 и шайбой 23. Затем вакуум-камеру 29 раскрепляют, йриводом 5 немного приподнимают, отводят откидные опоры 34, на которые опираласьвакуум-камера 29 и опускают ее до установки промежуточной рамы 10 на сталевоз 11. После этого работой привода 5 в пусковом режиме образуют зазор между подъемной платформой 1 и промежуточной рамой 10, необходимый для вывода вакуум-камеры 29. Перегрузка двигателей привода 5 при этом не превышает допустимой величины, так как зазор для вывоза требуется небольшой (порядка 50 мм), следовательно, время работы двигателя в таком режиме мало а величина перегрузки невелика, так как вес вакуум- камеры значительно меньше веса ковша. После образования зазора механизм подъема затормаживается до подачи сталевоза 11 с отремонтированной вакуум-камерой 32. Далее, в обратном порядке объему, производится установка вакуум-камеры 29 на свое рабочее место, После опускания противовеса 9 с шайбой 23 в нижнее положение гидродомкрат 24,поднимается, подхватывает шайбу 23 и дальнейшим движенпем образует зазор между опорнымичастями захвата 25 и окна 27. Гидроцилиндры 28 отводят захваты 25 и освобождают противовес 9 от шайбы 23,Привод 5 опускает платформу 1 в нижнее положение, а противовес 9 поднимается в верхнее, Механизм готов кприему ковша. Таким образом, установочная моиность привода и энергозатраты сведены к минимуму. При использовании предлагаемого изобретения в порционном вакууматоре с емкостью ковша 250 т, экономический эффект составляет только от экономии электроэнергии 850 р. в год,