Устройство для весового дозирования сыпучих материалов

СОКИ СОВЕТСКИХОДНЦЮВНЕСИИКРЕСПУБЛИК ЕТЕНЙЯ;:,., -ф ПИСА ЗОБ ТОРСНОМУ СВИД ЕТЕЛЬСТВУ:(72) Д,Н.Шапаренко и Л.И.Балагуров (71) Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промыаленности "Гипроуглеавтоматизация"(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 714162, кл. В 65 0 67/06, 1976.2. Авторское свидетельство СССР Р 659489, кл.с 01 О 11/14, 1976. (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Вжелезнодорожные вагоны, содержащее двухрукавный погруэочный механизм,затвор, привод затвора, блок управле. ния приводом локомотива, конвейер,датчик погонной нагрузки, датчикскорости конвейера, блок вычисления производительности, реверсивный счетчик и блок задания грузоподъемности вагона, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности загрузки вагонов за счет равномерногозаполнения их массой сыпучего материала и устранения влияния транспортного запаздывания в системе управления загрузкой, в него введены триггер системы переключения затвора,формирователь импульса, анализатор нуля, ключ сигнала производительности, ключ триггера системы переключения затвора, интегратор системы переключения затвора, компаратор системы переключения затвора, формирователь импульса переключения затвора, импульсный усилитель системы переключения затвора, блок задания входного сигнала интегратора системы переключения затвора, блок задания порога срабатывания компаратора системы пе- реключения затвора, линия задержки ГОСУДАРС"ГВЕННИЙ КОМИТЕТ СССРПО ЛЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ 0 01 а 11 14 В 65 0 б выключения триггера системы пеуФ" ;: ключення затворатриггер системы возврата затвора, ключ триггера системы возврата затвора, интегратор систеваю возврата затвора, компаратор системы .возврата затвора, формирователь импульсов и импульсный усилитель системы возврата затвора, блок задания интегратора системы возврата затвора, линия задержки выключениятриггера системы возврата затвора, задатчик максимальной скорости протяжки вагона, ключ управления максимальной скоростью, суввлатор, эадатчик ручного управления, усилитель с регулируеьим коэффициентом передачи, блок управлений коэффициентом Ф передачи, дешифратор, блок радиопе редачи, блок програмлирования очередности погрузки вагонов состава, первый вход которого подключен к ,выходу блока задания грузоподъемности вагона, а выход соединен через дешиФратор и блок управления С коэФфициентом передачи с управляю, щим входомусилитепя с регулируеьвм коэффициентам передачи и входом реверсивного счетчика, второйвход кото юго соединен с выходом блока вычисления,производительности, первый и второй вход ко" торого соответственно соединены с выходом датчика погонной нагрузки и выходом датчика скорости конвейе ра, а выход реверсивного счетчика соединен с входом анализатора нуля, выход которого соединен с входом фор. мирователя импульса, выход которого соединен с вторым входом блока программирования очередности погрузки вагонов состава и первым входом триггера системы переключения затвора, второй вход которого соединен с вы" ходом линии задержки.выключения триггера системой переключения затвора, а выход триггера соединен с вхо1076766 дам ключа триггера системы переключения затвора, выход которого соединен с первым входом интегратора системы переключения затвора,. второйвход которого соединен с выходомблока задания интегратора системы переключения затвора, а выход интегратора соединен с первым входом компаратора системы переключения затвора, второй вход которого соединен свыходом блока задания порога компаратора системы переключения затвора,а выход компаратора подключен к вхо"ду Формирователя импульса переключения затвора, выход которого соединен через импульсный усилитель системы переключения затвора с входомпривода затвора, входом линии задержки выключения триггера система пере-ключения затвора и первым входомтриггера системы возврата затвора,второй вход которого соединен с выходом линни задержки выключения триггера системы возврата затвора, выходкоторого соединен с управляющим входом ключа сигнала производительности, вход которого соединен с выходом блока вычисления производительности, а выход - с входом усилителяс регулируемым коэффициентом передачи, выход которого соединен с перый входом сумматора, второй входкотооого соединен с выходом эадатИзобретение относится к весодозировочной технике.Известно устройство для дозирования сыпучих материалов в железнодорожные вагоны, содержащее погруэоч ный конвейер с датчиками веса и скорости ленты, подключенными к блоку перемножения, связанному со счетчиком,; разгрузочный бункер с датчиком положения затвора, кюаоч и регулятор 1 О останова погрузочного конвейера 11.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для погрузки сыпучего материала в железнодорожные вагоны, 35 содержащее двухрукавный погрузочный механизм, затвор, привод затвора, локомотив блок управления приводом ло. комотива, конвейер, датчик погонной.нагрузки, датчик скорости конвейера, блок- вычисления производительности, 4 ф реверсивный счетчик, блок задания грузоподъемности вагона 2.Однако известные устройства не обеспечивают требуемой точности по . загрузке вагонов из-за неравномернос-.25 ти их загрузки ло длине и наличия чика ручного управления а вы-ход сумматора соединей через блокрадиопередачи с.входом блока управле.иия приводом локомотива, при этомтретий вход сумматора соединен с выходом ключа управления максимальнойскорости, вход которого соединен свыходом задатчика максимальной скорости, а управляющий вход ключа улрааления максимальной скоростью соеди, нен с выходом триггера системы возврата затвора и входом ключа триггера системы возврата затвора, выход которого соединен с первым входом интегратора системы возврата затвора,второй вход которого соединен с выходом блока задания интегратора системы возврата затвора, а выход интегратора системю возврата затвора соединен с первым входом компаратора системз возврата затвора, второй вход которого соединен с выходом блока задания порога срабатывания компаратора системы возврата затвора, а выходкомпаратора подключен к входу формирователя импульса системы возвратазатвора, выход которого соединен свходом линии задержки выключениятриггера системы возврата затвора ивходом импульсного усилителя системы возврата затвора, выход которогосоединеА с вторым входом привода затвора.. Цель изобретения - повыаение точности загрузки вагонов за счет равномерного заполнения их массой снпучего материала и устранения влияния транспортного запаздывания в системе управления загрузкой.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для весового дозирования сыпучих материалов, содержащее двухрукавиый погруэочный механизм, затвор, привод затвора, блок управления приводом локомотива, конвейер, датчик погонной нагрузки,датчик скорости конвейера, блок вычисления производительности, реверсивный счетчик, блок задания грузоподъемности вагона, введены триггер системы переключения затвора, Формирователь импульса, анализатор нуля,. ключ сигнала производительности, ключ триггера систеаз переключения затвора, интегратор системы переключения затвора, компаратор системы переключения затвора, формирователь импульса переключения затвора, импульсный0 вход которого соединен с выходом .бло 45 ка вычисления производительности,первый и второй вход которого соответственно соединены с выходом датчиго соединен с входом линли задержки выключения триггера систеэы возврата затвора и входом миульсного усилителя системы воэюрата затвора, выход которого соединен с вторым входом привода затвора.На чертеже представлена Функциональная схема устройства для весового дозироваиия сыпучих материалов.устройство содержит блок 1 задания грузоподъемности вагона, блок 2 программирования очередной погрузки вагонов состава, реверсивный счет-, чик 3, блок 4 вычисления проиэводйтельности, датчик 5 погонной .нагрузки, датчик б скорости конвейера, конвейер 7, двухрукавный ногруэочный механизм 8, привод9 затвора, триггер 10 системою подключения затвора, Формирователь 11 импульса, анализатор 12 нуля, ключ 13 сигнала производительности, ключ 14 триггера систеж переключения затвора, интегратор 15 систеви переключения затвора, компаратор 1 б системы переключения затвора, Формирователь 17 импульса пере 55 60 усилитель системы переключения затвора, блок задания входного сигнала интегратора системы переключения затвора, блок задания порога срабатывания компаратора системы переключения затвора, линии задержки выключения триггера системы переключения затвора, триггер системы возврата затвора,. ключ триггера системы возврата затвора, интегратор системы возврата затвора, компаратор системывозврата затвора, формирователь импульсов и импульсный усилитель системы возврата затвора, блок задания интегратора системы возврата затвора,линия задержки выключения триггерасистемы возврата затвора, задатчикмаксимальной скорости протяжки вагона, ключ управления максимальнойскоростью, сумматор, эадатчик ручного управления, усилитель с регулируемым коэффициентом. передачи, блокуправления коэффициентом передачи,дешифратор, блок радиопередачи, блокпрограммирования очередности погруэ .ки вагонов состава, первый вход которого подключен к выходу блока задания грузоподъемности вагона, а выход соединен через дешифратор и блокуправления коэффициентом передачи суправляющим входом усилителя с регулируемым коэффициентом передачи ивходом реверсивного счетчика, второй ка погонной нагрузки и выходом датчика скорости конвейера, а выход реверсивного счетчика соединен с входом анализатора нуля, выход которого соединен с входом формирователяимпульса, выход которого соединен с вторьв входом блока програьиирования очередности погрузки вагонов состава и первым входом триггера системыпереключения затвора, второй входкоторого соединен с выходом линиизадержки выключения триггера системы переключения затвора, а выходтриггера соединен с входом ключатриггера системы переключения затвора, выход которого соединен с, первым входом интегратора снстеж переключения затвора, второй вход которого соединен с выходом блока заданияинтегратора системы переключениязатвора; а выход интегратора соединен с первым входом компаратора си-.стемы переключения затвора, второйвход которого соединен с выходомблока задания порога компаратора системы переключения затвора, а выходкомпаратора подключен к входу формирователя импульса переключения затвора, выход которого соединен через им.пульсный усилитель системы переключения затвора с входом привода эа 15 20 25 30 твора, входом линии задержки выключе ния триггера системы переключениязатвора и первым входом триггера системы возврата затвора, второй входкоторого соединен с выходом линиизадержки выключения триггера системы возврата затвора, выход которогосоединен с управлякщим входом ключасигнала производительности, вход которого соединен с выходом блока вычисления производительности, а выход - с входом усилителя с регулируемым коэффициентом передачи, выходкоторого соединен с первым входомсумматора, второй вход которого соединен с выходом эадатчика ручногоуправления, а выход сумматора соединен через блок радиопередачи с входом блока управления приводом локомотива, при этом третий вход сумматора соединен с выходом ключа управления максимальной скорости, вход которого соединен с выходом эадатчикамаксимальной скорости, а управляющийвход ключа управления максимальнойскоростью соединен с выходом триггера системы возврата затвора и входом ключа триггера системы возврата затвора; выход которого соединен с первым входом интегратора системы возврата затвора, второй вход которого соединен с выходом блока заданмя йнтегратора системы возврата затвора, а выход интегратора системы возврата затвора соединен с первым входом комнаратора системы возврата затвора,второй вход которого соединен с выходом блока задания порога срабатывания компаратора систеваа возвратазатвора, а выход компаратора подключен к входу формированля импульса си стевы возврата затвора, выход которо"ключения затвора, импульсный усилитель 18 системы переключения затвора,блок 19 задания интегратора системыпереключения затвора, блок 20 задания порога компаратора системы переключения затвора, блок 21 задержки бныключения триггера системы переключения затвора, триггер 22 системы возврата затвора, ключ 23 триггера системы возврата затвора, интегратор 24системы возврата затвора, компаратор 1 О25 системы возврата затвора,формиро-натель 26 импульса системы возврата,, затвора,импульсаюй усилитель 27 системы возврата затвора, блок 28 заданияинтегратора системы возврата затвора, 15блок 29 задания порога срабатываниякомпаратора системы возврата затворалинию 30 задержки, выключения триггера системы возврата затвора, эадатчик 31 максимальной скорости протя ржки, ключ 32 управления максимальнойскоростью, сумматор 33, задатчик 34ручного управления, усилитель 35 срегулируемым коэффициентом передачи,блок .36 управления коэффициентом передачи, дешифратор 37, блок 38 радиопередачи, блок 39 приводом локомотива, локомотив 40, затвор 41,Устройство работает следующим образом,Перед началом погрузки локомотивпротягивает состав с нагонами передкабиной машиниста погрузки, которыйчерез блок 1 задания грузоподъемности вагона вводит в блок 2 програюа"рования очередности погрузки вагонов. состава число, соответствующее грузоподъемности прошедшего вагона.В блоке 2 программирования запоми"кается грузоподъемность всех вагонов,причем таким образом, что число, соответствующее грузоподъемности последнего вагона, поступает первым на задающий вход реверсивного счетчика 3.Это число считается до нуля.выходным сигналом блока 4 вычисленияпроизводительности, перемножающего:выходные сигналы датчиков 5 и 6. Момент времени, когда выходной сигналреверсивного счетчика становится равным нулю, что соответствует прохождению заднего Фронта загруженной ввагон дозы через датчики 5 и 6, Фиксируется анализатором 12 нуля.По выходному сигналу анализаторануля Формирователем 11 формируетсяимпульс, вводящий н реверсивный счет- з 5чик число, соотнетствующее груэоподьемности следуикцего, предпоследнеговагона и т.д,Выходной сигнал Формирователя 11запоминается триггером 10 системы 60переключения затвора, который черезключ 14 запускает в работу интегратор15, последний интегрирует выходнойсигнал блока 19 задания-интегратора.Вйходной сигнал интегратора 15 сравни". вается на компараторе 16 с выходньм сигналом блока 20 задания компаратора.Этим сигналом формируется врзмязадержки на переключение потока ввагон, подошедший под погрузку,После срабатывания компаратора 16Формирователем 17 формируется импульс длительностью, равной временипереключения затвора.Выходной импульс формирователя 17усиливается импульсным усилителем 18;выходное напряжение которого, будучиподано к обмотке управления приводазатвора, переключает поток материала на вагон, подошедший под погрузку. С выдержкой времени, формируемой линией 21 задержки, триггер 10 устанавливается в исходное состояниеВыходной импульс формировате."я 17 запоминается триггером 22 системы возврата затвора. Через ключ 23 триггер запускает.в работу интегратор 24 системы возврата затвора, который интегрирует выходной сигнал блока 28.Выходной сигнал интегратора 24 сравнивается на компараторе 25 с выходным сигналом блока 29, величиной которого определяется время задержки сигнала на ноэврат затвора в исходное состояние. Это время должно быть равно времени прохождения передним бортом вагона, подошедшего под погрузку, пути, равного межрукавному расстоянию погрузочного механизма. После срабатывания компаратора 25 Формирователем 26 формируется импульс который, усиливаясь импульсным усилителем. 27, обеспечивает возврат затвора в исходное состоя" ние, подготовив систему доэкронания к новому циклу работы. Импульсом возврата затнора через линию 30 задержки триггер 22 возвращается в исходное состояние.В процессе погрузки локомотин движется со скоростью, пропорциональной производительности конвейера. Сигнал поступает на привод локомотина через ключ 13, сумматор 33, усилитель 35 и блок 38. Выбор скорости осуществляется изменением коэффициента передачи усилиеля 35 через блоки 37 и 36.После срабатывания триггера 22 ключ 13 запирается, а ключ 32 открывается, благодаря чему на вход сумматора 33 подается выходной сигнал блока 31, который обеспечивает протяжку локомотива с максимальной по- стоянной скоростью.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационную производительность некоторых экскаваторов, осуществляющих по-, грузку угля в железнодорожные вагоны в забое за счет увеличения точности и равномерности загрузки вагонов, способствующих увеличению коэффициентов оборачиваемости вагонов.1076766 Составитель А.БрмясинРуднева Техред О.Неце КорректорА,ТЯСКО Редак Зака илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна 32/39 Тираж 610 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаПодписноеомитета СССРоткрытийкая набе де 4/5