Устройство для централизованного переключения режимов работы системы управления

нъ.тм н т н, "есквябибяиОте Э Ч Ь Ф ОПИСАНИЕИЗОБАТЕ.ИЯ785848К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24,1078 (21) 2699122/18-24с присоединением заявки йо(г)М К 3 С 05 В 23/02 Государственный комитет СССР оо делам. изобретений н открытий(71) Заявитель 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к областиавтоматики и может быть использованав системах управления судовыми техническими средствами.Известно применение устройств 5переключения режимов работы системыуправления. Устройство функционального контроля системы автоматизированного управления 1 содержит рабочий и контрольный блоки питания 10и переключатель режимов, блоки логики, командоаппараты и другие элементы. Переключатель режимов содержитключ с положением Работа, прикотором пепи питания исполнительныхорганов подключены к источнику рабочего питания, и положением Контроль, при котором осуществляетсяконтроль цепей исполнительных органов беэ их срабатывания при помощи 20сигналов низкого уровня от источнйкаконтрольнзго питания.Аналогично осуществляется переключение режимов работы в устройствах(2 ЦЗ и 43, Поскольку в этих устройст вах содержатся только по одному источнику рабочего и контрольного питания, то в ятях нв предусмотрено цен"тралиэованное переключение режимов работы в тех системах управления, в 30 2которых исполнительные органы рассредоточены по многочисленным местным постам, имеющим индивидуальные гальванически развязанные от других постов источники питания и связанным кабельными линиями с центральныч постом управления, Именно такие системы управления широко применяются на судах, железнодорожном транспорте и в других отраслях,Изизвестных устройств наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство 5,которое в режиме контроля электромагнитов работает в комплексе с устройством 2, а в режиме Функционального контроля системы управления - в комп" лексе с устройствами 3 и 4, Устройство 5 содержит в центральном блоке управления задатчик режимов и в каждом местном блоке управления повторитель режимов, вход которого соединен с прямьм выходом эадатчика режимов, источники контрольного и рабочего питания и исполнительные органы, шины питания которых подключены к выходу элемента И-ИЛИ, первые входы первой и второй групп входов которого подключены соответственно к прямому и инверсному выходам повторителярежимов, а вторые входы - к источникам соответственно контрольного и рабочего питания.Недостатком устройства являетсявоэможность пОдачи рабочего питанияв цепи исполнительных органов и ихсрабатывания в режиме контроля в случае неисправности в цепях переключениярежимов, Срабатывание исполнительныхорганов в режиме контроля в ответственных системах, например, судовойавтоматики, недопустимо. Кроме того,в устройстве отсутствует на местныхблоках управления информация о том,что с центрального блока управленияосуществили переключение режимов работы системы. В центральном блоке управлеяия не обеспечивается информацияоб отработке во всех местных блокахуправления команды контроля системыи отсутствии неисправностей в трактах переключения режимов. 20Целью изобретения является устранение этих недостатков, а. именнорасширение функциональных возможностей устройства путем исключения срабатывания исполнительных органов врежиме контроля при неисправностяхв цепях переключения режимов и путем выдачи информации в местных блоках о централизованном: переключении режимон работы системы, а в центральном блоке управления о неисправности в трактах переключения режимов,Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве центральный блок управления введен пер- З 5вый элемент И и подключенный к немуиндикатор неисправности трактов переключения, а в каждый местный блокуправления - элемент памяти, второйи третий элементы И и индикатор переключения режимов работы системы,подключенный к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к прямому выходу повторителя режимов и к единичному входу триггера,а второй вход - к выходу триггера ипервому входу второго элемента .И,выход которого соединен стретьими входами двух групп входов элемента ИИЛИ, а второй вход - с инверсным выходом повторителя режимов и с соот Оветствующим первым входом первогоэлемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом задатчика режимов, инверсный выход которого соединен с нулевым входом триггера. 55На чертеже дана структурная схемаустройства.Аппаратура размещена в центральномблоке управления и в местных блоках2. 40Центральный .блок 1 содержит задатчик режимов 3 с прямым 4 и инверс"ным 5 выходами, элемент И бс входами 7"8 и индикатор неисправности трактов переключения 9. 65 Местный блок 2 содержит повторитель режимов 10 с прямым 11 и инверс" ным 12 выходами, элемент памяти 13 с единичным 14 и нулевым 15 входами и выходом .1 б, элемент И 17 с входами 18 19 и выходом 20,элемент И-ИЛИ 21 с входами 22-27 и выходом 28,подключенным к шинам питания исполнительных органов 29, источники контрольного 30 и рабочего 31 питания, элемент И 32 с входами 33, 34 и выходом 35, подключенным к индикатору Эб переключения режимов работы системы.Повторитель режимов 10 подключен к прямому выходу 4 задатчика режимов 3 и к входу 7 элемента И б. Входы элемента И-ИЛИ 21 образуют две дйэъюи ктивно связанные группы 22-24 и 25- 27, В первой гругцпе входы 22, 23 и инверсный вход 24 связаны между собой конъюнктивно. Во второй группе инверсный вход 25 и входы 26,27 связаны между собой конъюнктивно, При этом вход 22 подключен к источнику . контрольного питания 30, вход 23 к прямому выходу 11 повторителя режимов 10, единичному входу 14 элемента памяти 13 и входу 14 элемента И 32, входы 24,25 - к выходу 20 элемента И 17, вход 26 - ко входу 19 элемента И 17, инверсному выходу 12 повторителя режимов 10 и соответствующему данному местному блоку входу 8 элемента И б,а вход 27 элемента ИИЛИ 21 подключен к источнику рабочего питания 31, Инверсный выход 5 задатчика режимов 3 подключен к нулевому входу 15 элемента памяти 13, выход 16 которого соединен с входом 18 элемента И 17 и входом 33 элемента И 32.Входы 8 элемента И б, относящиеся к различным местным блокам управления 2, образуют диэъюнктивно связан" ную группу.Принцип действия устройства заключается в следующем.Система управления моиет работать в рабочем режиме или в режиме контроля. В рабочем режиме эадатчик Э на" ходится в исходном положении, когда отсутствует сигнал на прямом выходе 4 и имеется сигнал на инверсном вы-ходе 5. При этом элемент 13 устанавливается в нулевое положение сигна" лом на входе 15, отсутствуют сигналы на выходе 11 повторителя 10, входе 14 и выходе 16 элемента .13, входе 18 и выходе 20 элемента И 17, входах 23- 25 элемента И-ИЛИ 21, входах 33,34 и выходе 35 элемента И .32, на индикаторе 36, а также на входе 7 элемента И б.При этом имеются сигналы на инверсном выходе 12 повторителя 10, входе 19 элемента И 17, на всех входах 8 ,элемента И 6 и на выходе 26 элемента И-ИЛИ 21В результате реализуются условия для срабатывания элемента И-ИЛИ 21 лоТаким образом, устройство обеспечивает повышение надежности системы управления, так как исключает сраба-. тывание исполнительных органов в режиме контроля при неисправностях в цепях переключения режимов, и имеет более широкие функциональные возможности, чем у известных устройств, так как обеспечивает, выдачу информации на местных постах о централизованном переключении режимов работы системы, а на центральном посту - о второй группе входов 25,26,27, таккак вход 25 является инверсным, Приэтом на шины питания исполнительныхорганов.29 с выхода 28 элемента ИИЛИ 21 подается рабочее напряжениеот источника 31,В режиме контроля осущестнляется 5централизованное переключение задатчика 3, при котором снимается сигйал с инверсного выхода 5 и нулевого входа 15 элемента 13 и появляетсясигнал на прямом выходе 4 задатчика3, входах повторителей 10 всех блоков 2 и входе 7 элемента И б. Приэтом срабатывают все повторители 10,отключают сигнал со своего инверсного выхода 12 и выдают сигнал на прямом выходе 11, В результате появляются сигналы на входе 23 элемента И-ИЛИ21, единичном входе 14 элемента 16 ивходе 34 элемента И 32. Команда централизованного переключения с рабочего режима на режим контроля запоминается во нсех местных блоках управления, где при этом срабатывают элементы 13, с ныхола 16 которых выдается сигнал на вход 18 элемента И 17и вход 33 элеменТа И 32. При этомреализуются услония срабатывания элемента И 32, и в местном блоке управления включается индикатор 36, Таккак отсутствует сигнал на инверсномвыходе 12 повторителя 10, то нет сигналов на входах 8 элемента И б, входе19 и соответственно выходе 20 элемента И 17, входе 26 и инверсных входах24, 25 элемента И-ИЛИ 21. При этомне горит индикатор 9, а для элементаИ-ИЛИ 21 реализуются услония для срабатывания по первой группе входов 22,23, 24 так как вход 24 является инверсным. В результате на шины питанияорганов 29 с выхода 28 элемента ИИЛИ 21 подается контрольное напряжение от источника 30, а рабочее напряжение отключается. Поскольку контрольное напряжение значительно меньше по уровню, чем рабочее напряжение, то режим контроля цепей исполнительных органов или функциональный контроль системы управления осуществляются без срабатывания органов 29Особенностью устройства являетсяисключение срабатывания исполнительных органов и информации в центральном блоке управления при нарушениив тракте переключения режимов работысистеия. Если в цепях управления понторителем 10 какого-либо местногоблока 2 произойдет нарушение, например обрыв или короткое замыкание линии связи или другое повреждение, торабота схемы зависит от того, когда щнаступило повреждение. Если повреждение настчпило в рабочем режиме системы управления, то в цепи питанияорганов 29 подается рабочее напряже,ние. Однако при последующем переключении системы управления на контроль,когда появляется сигнал на выходе 4задатчика 3, из-за несрабатывания повторителя 10 вследствие повреждения вего цепи не снимается сигнал с егоинверсного выхода 12 и соответствующего входа 8 элемента И б. В результатезажигается индикатор 9 и не включается в соответствующем местном блокеуправления индикатор 36 переключениярежимов системы, При горящем индикаторе 9 и негорящем индикаторе 36 контроль системы управ:ения оператор неприводит до устранения повреждениятрактов переключения режимов. Поврежденная цепь переключения определяется номером местного блока управления, в котором не горит индикатор36, Если повреждение наступило в процессе контроля системы, то крайневажным является то, чтобы включениеорганов 29 при функциональном контроле системы не приводило к их срабатыванию. Эчэ достигается тем, чтоустройство н случае повреждения в процессе контроля обеспечивает автоматическое отключение цепей питания органов 29 как от источника 30, так иот источника 31. Лри этом устройство работает следующим образом. Таккак н процессе режима контроля фактпереключения на контроль запоминается и имеется сигнал на выходе 16 элемента 13, то при г -реждении трактапереключения, к гд отключается сигнал на выходе 11 и появляется сигнална выходе 12 повторителя 10, подаются сигналы на оба входа 18 и 19 элемента И 17, При этол с выхода 20элемента И 17 поступают сигналы наинверсные входы 24, 25 элемента ИИЛИ 21, что приводит к отключениюэлемента И-ИЛИ 21 и соответственноцепей питания органон 29,Кроме того, иэ-за отсутствия сиг" нала на входе 34 элемента И 35 отключается индикатор 36 соответствующего местного блока управления, а в центральном блоке управления появляется сигнал на соответствующем входе 8 элемента И б, что вызывает зажигание индикатора неисправности 9.,При этом оператор имеет возможность пронодить функциональный контроль .систеьы управления без риска срабатывания исполнительных органов в этом режиме.785848 Формула изобретения ИИПЙ Заказ 8844/52 Тираж 956 писн илиал ППП Патентф, г, Ужг Проектная, 4 неисправности в трактах переключениярежимов,Устройство для централизованного переключения режимов работы системы управления, содержащее в центральном блоке управления задатчик режимов- и в каждом местном блоке управления повторитель режимов, вход которого соединен с прямым выходом задатчика режимов, источники контрольного и рабочего. питания и исполнительные органы, шины питания которых подключены к выходу элемента И-ИЛИ, первые входы 15 первой и второй групп входов которого подключены соответственно к прямому и инверсному выходам повторителя режимов, а вторые входы - к источникам соответственно контрольного и о рабочего питания, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, в центральный .блок управления введены первый элемент И и подключенный к нему индикатор неисправности трактов переключения, а в каждый местный блок управления - элемент памяти, втоРОЙ и третий, элемента И и индикатор переключения режимов работы системы, подключенный к выходу третье- .го элемента И, первый вход которогоподключен к прямому. выходу повторителя режимов и к единичному входутриггера, а второй вход - к выходутриггера и первому входу второго элемента И, выход которого соединен стретьими входами двух групп входовэлемента И-ИЛИ, а второй вход - синверсным выходом повторителя режимов и с соответствующим первым входом первого элемента И, второй входкоторого соединен с прямым выходомзадатчика режимов, инверсный выходкоторого соединен с нулевым входомтриггера.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 470795, кл, 6 05 В 23/02, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 528515, клС 01 В 31/02, 1973,3, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2505568/24,кл. С 05 В 23/02, 1975,4. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2528110/24,кл. О 05 В 23/02, 1975.5. Молибден, Техническоеописание МХ 1,623.014. Т 01, Л январь 1978, с. 58-68, рис.23 (прототип) .