Весовой дозатор сыпучих материалов непрерывного действия

СОЮЗ СОВЕТСНИХОЙНЦН:ПмюРЕСПУБЛИН 80.,10 А 10111 ЫЙ КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТНРГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ(21) 2967369/18-10 фактическому времени выдачи заданно- (22) 22,07.80 го количества материала, в него вве- (46) 28,02.84. Бюл.в 8 дены блок коррекции, накопитель им- (72) А.С.Ерошкнн, О.Н.Крюков, А.П.Пу пульсов, преобразователь аналоговохов, А.С.Кузнецов и В.А.ПравдолЮбов го сигнала в частотный, комыутатор, (71) .Научно-исследовательский и кон- дополнительный сумматор н четыре структорский институт испытательных блока, сравнения; причем выход сило" мащин, приборов н средств измерения измерительного преобразователя еое" масс динен с входами всех блоков сравне- (53 681.269(088.8) ния, выход первого нэ которых соеди-. (56) 1, Патент Франции В 2274031, нен с первым входом, блока управлекл.с 01 с 13/20, опублнк.1976. иня загрузкой, второй вход которого2. Алексеев Г.Ф. Методы и сред-и первый вход коммутатора соединены ства контроля точности весовых доэи- с выходом четвертого блока сравнерующих устройств непрерывного дей- ння, вьпсод второго бщжа сравнения, ствия,-обзорная информация. ЦНИИТЭИ- соединен с вторым входом коммутато приборостроения. М., 1977, с.25-26. ра, а выход третьего блока сравне- (54)(57) ВесОВОЙ д 03 АтОР сытучих ИА- ния. соединен с нервьвс входом блока СЕРИАЛОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, сО- коррекции, третий вход коммутатора держащий расходный бункер с питате- соединен с выходом узла сравнения лем, установленные иа силоизмери- регулятора, четвертый вход - с вытельный преобразователь, подключен- ходом задатчика, первый выход комный через фильтр к дифференциатору, мутатора соединен с входом регуля- Я эадатчик, выход которого соединен с : тора, а второй выход через преобравходом узла сравнения регулятора и .зователь аналогового сигнала в часс одним входом сумматора, другой . тотный и накопитель импульсов соевход которого подключен к выходу ре- динен с вторым входом блока коррекгулятора, а выход сумматора черезции, выход которого соединен с одусилитель ьющности соединен с при- ннм иэ входов дополнительного сумводок питателя, и блок управления , матора, второй вход которого соедизагрузкой, о т л и ч а ю щ и й с я нен с выходом ди 44 еренциатора, а вытем, что, с целью повыюения точнос- ход - с другим входом узла сравне" ти дозирования за счет коррекции по ния регулятора.Изобретение относится к весоизмерительной технике н может быть использовано для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов в различных отраслях промышленности, например в химической, строительной 5 и т.д.Известны весовые дозаторы непрерывного действия, содержащие расходный бункер с питателем, установленные на силонзмерительном преобразова 10 теле, связанном с регулятором, имеющим эадатчик Г 1Однако эти дозатора не характеризуются высокой точностью, так как их система управления неработоспособна в период загрузки бункера материалом.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является весовой дозатор сыпучих материалов не прерывного действия, содержащий расходный .бункер с питателем, установленные на силоиэмернтельный преобразователь, подключенный через Фильтр к дифференинатору, эадатчик, выход. которого соединен с входом узла сравнения регулятора и с одним входом сумматора, другой вход которого подключен к выходу регулятора, а выход сумматора через усилитель мощности соединен с приводом питателя, и блок 30 управления загрузкой 23.Недостаток прототипа заключается в неудовлетворительной точности дозирования, на которую оказывают влияние ошибки при работе дифференциа тора на низких частотах при наличии высокочастотных помех, обусловленных неравномерностью схода материала с питателя и обрушениями материала в бункере. 40Цель .изобретения - повышение точности дозирования эа счет коррекции по фактическому времени выдачи заданного количества материала.Поставленная цель достигается тем, что в весовой дозатор сыпучих материалов непрерывного действия, содержащий .расходный бункер с питателем, установленные на силоизмерительный преобразователь, подключенный через Фильтр к дифференциатору, эадатчик, 50 выход которого. соединен с входом .узла сравнения регулятора и с одним входом суьиатора, другой вход которого подключен к выходу регулятора, а выход сумматора через усилитель 55 мощности соединен с приводом питателя, и блок управления загрузкой, введены блок коррекции, накопитель импульсов, преобразователь аналогового сигнала в частотный, коммутатор,60 дополнительный сумматор и четыре блока сравнения, причем выход силоиэмерительного преобразователя соединен с входами всех блоков сравнения, выход первого из которых соединен с первым входом блока управления загрузкой, второй вход которого н пер- вый вход коммутатора соединены с выходом четвертого блока сравнения, выход второго блока сравнения соединен с вторым входом коммутатора, а выход третьего блока сравнения соединен с первым входом блока коррекции, третий вход коммутатора соединен с выходом узла сравнения регулятора, четвертый вход - с выходом задатчика, первый выход коммутатора соединен с входом регулятора, а второй выход через преобразователь аналогового сигнала в частотный и нано" питель импульсов соединен с вторым входом блока коррекции, выход которого соединен с одним из входов дополнительного сумматора, второй вход которого соединен с выходом днфференцнатора, а выход - с другим входом узла сравнения регулятора.На чертеже представлена схема устройства.Дозатор содержит расходный бункер 1 с питателем 2, которые установлены на силоизмерительный преобразователь 3, Фильтр 4, дифференциатор 5, блоки 6-9 сравнения, блок 10 управления загрузкой, коммутатор 11, блок 12 коррекции, узел 13 сравнения, задатчик 14, сумматор 15, преобразователь 16 аналогового сигналав частотный, накопитель 17 импульсов, регулятор 18, усилитель 19 мощности, привод 20 и дополнительный сумматор 21.Дозатор работает следующим образом.Сыпучий материал из расходного бункера 1 подается питателем 2 к потребителю.Масса материала, находящегося в расходном бункере 1 и на питателе 2, измеряется силоизмерительным преобразователем 3, выходной сигнал которого через Фильтр 4 поступает на дифференциатор 5 и на входы блоков 6-9 .сравнения.Придостижении выходным сигналом преобразователя 3 значения уставки второго блока .7 сравнения происходит срабатывание блока сравнения 7 и его выходной сигнал поступает на вход коммутатора 11, который соединяет соответственно выход узла 13 сравнения с входом регулятора 18, а выход эадатчика 14 - с входом преобразователя 16, при этом происходит включение основного контура. регулирования.Выходной сигнал дифференциатора 5, пропорциональный скорости истечения материала бункера 1, т.е. текущей производительности дозатора, через дополнительный сумматор 21 поступает на один иэ входов узла 13 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал задания с задатчика 14. Сигнал, пропорциональный отклонению производительности от заданной, с выхода узла 13 сравнения через коммутатор 11 поступает на вход регулятора 18, вырабатывающего управляющее воздействие, которое с выхода регулятора 18 поступает на 5 один из входов сумматора 15, на второй вход которого поступает сигнал задания с эадатчика 14.Сумма этих сигналов с выхода сумматора 15 .через усилитель 19 мощнос- Я ти поступает на вход привода 20 питателя 2, устраняя отклонение измеренной величины расхода материала от заданной.Одновременно с включением коммутатора 11 сигнал задания с задатчика 14 через коммутатор 11 поступает на вход преобразователя 16 аналогового сигнала в частотный, а с его выхода частотный сигнал пронорциональный величине задания поступает 2 О на вход накопителя 17 импульсов. Уставка срабатывания накопителя 17 импульсов настроена таким образом, что срабатывание происходит прн поступлении на его вход числа импульсов, соответствующего количеству материала в загрузочном устройстве 1, между верхним контролируемым значением массы, определяемым уставкой блока 7 сравнения н нижним контроли- ЗО руемым уровнем массы, определяемым уставкой блока 8 сравнения. Таким образом, срабатывание накопителя 17 импульсов происходит через промежуток времени, необходимый для выработки 35 контролируемого количества материала при заданной величине сигнала задания производительности, постунакщего с выхода задатчика 14.40При правильной работе доэатора сигнал с выхода накопителя 17 импульсов и сигнал с выхода блока 8 сравнения поступают на соответствующие входы блока 12 коррекции одновременно.При этом выходной сигнал блока 12 45 коррекции будет равен нулю, а производительность доэатора определяется лишь значением сигнала задания, установленным на задатчике 14,В случае возникновения ошибки до зирования, обусловленной неточностью работы дифФеренциатора 5, сигналы с выхода блока 8 сравнения и с выходанакопителя 17 импульсов поступают навход блока 12 коррекции неодновременно и в зависимости от знака ошибки доэирования блок 12 коррекции вы-рабатывает сигнал, направленный наустранение ошибки доэирования, Корректирующий сигнал через дополнительный сумматор 21 поступает на входузла 13 сравнения и далее. с его выхода через коммутатор 11 на вход регулятора 18.При дальнейшей работе дозатораколичество материала в загрузочном,устройстве 1 достигнет величины,обусловленной уставкой блока 9 сравнения, который срабатывает и выдаеткоманду в устройство 10 управлениязагрузкой бункера и иа вход коммутатора 11. При этом разрываются связимежду. задатчиком 14 и блоком 16 преобразования, и между узлом 13 сравнения и регулятором 18, т.е, дозаторработает от сигналов, определяемыхвыходным сигналом регулятора 18 исигналом задания с задатчика 14. Процесс заполнения загрузочного устройства 1 материалом заканчивается придостижении массой материала значенияуставки блока 6 сравнении, выходнойсигнал которого поступает на входустройства 10 управления загрузкойи выключает его, затем цикл работыповторяется.На лабораторном стенде испытываютпредлагаемое устройство. В качествесилоизмерительного преобразователя 3используют теизорезисторный преобразователь класса 0,1. В качестве блоков 6-9 сравнения вхщиого сигналас задаиньаа, Фильтра 4, блока 16 пре"образования аналогового сигнала в .частотный используют субблоки;.комплекса срецств управления с переменной структурой,Проведенные испытания показали, что погрешность дозирования предла-. гаемого доэатора ие превышает 0,5 в то время, как у базовых доваторов погрешность равна +1,5.Предлагаемая конструкция доватора позволит уменьшить перерасход дорогостоящих сыпучих материалов при их дозировании.писноеР лиал ППП фПатентф, г роектн город Заказ 732/39 Тирам 610 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Иосква, Ж, Ракомитета СССи открытийская наб., д