Устройство для счета перемещающихся изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 06 М 70 ЫЙ КОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСТВЕННПО ДЕЛАМ ИЗ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 497610, кл. а 01 М 7/02, 1974.2. Авторское свидетельство СССР В 792274, кл. а 06 М 7/04, 1978 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЦИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через первый элемент НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первоЯОА го элемента И, выход второго датчика подключен к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход второго элемента НЕ соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента НЕ через третий формирователь длительности импульсов Е подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента НЕ через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму Я входу второго триггера.Изобретение относится к устройстнам автоматики и может бытв использовано для регистрации и автоматического счета иэделий на конвейере, для автоматического счета прокатываемых изделий и т.п.5Изнестно устройство для учета продукции, содержащее два датчика, два иннертора, выходной усилитель и блок регистрации. В этом устройстве несрабатывание одного из дат чиков не приводит к погрешности счета изделий 1 .Однако устройство обладает ненысокой надежностью работы, так как выход из строя любого элемента 15 устройства (исключая датчики) приводит к погрешности учета изделий, а при неисправности одного из датчиков устройство отключает электро- привод конвейера на время ремонта 20 или замены несправного датчика, что сущестненно влияет на производительность конвейера.Кроме того, в данном устройстве погрешность учета устраняется только при таком виде неисправности одного датчика, когда он не срабатывает. В случае же неисправности датчика, когда он постоянно находится в сработанном состоянии, погрешность. учета изделий не устраняется.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета-перемещающихся изделий, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, триггер, элементы И, счетчик, элемент ИЛИ и элемент задержки 2 .Визвестном устройстве отказ любого. элемента, исключая датчики, приводит к общему отказу, что снижает 40 надежность устройства в целом.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета перемещающихся изделий, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через элемент НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход второго датчика подключен к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вхо дом счетчика, выход второго элемента НЕ.соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента НЕ через третий формирователь длительности импульсов подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента НЕ через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму входу второго триггера.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит первый и второи датчики 1 и 2, первый, второй, третий и четвертый элементы НЕ, 3, 4, 5 и б, первый, второй, третий и четвертый формирователи длительности импульсов 7, 8, 9 и 10, первый и второй элементы И 11 и 12, первый и второй триггеры 13 и 14, счетчик 15.В случае исправного состояния всех элементов устройство работает следующим образом.В начальный момент подачи питания на устройство при отсутствии изделия в зоне действия датчиков 1 и 2 на их выходах и на входах элементов НЕ 5 и б устанавливается сигнал логического нуля,. а на выходах элементов НЕ 3 и 4 - сигнал логической единицы. При этом,на выходах формирователей 8 и 10 устанавливается сигнал логического нуля, а на выходах формирователей 7 и 9 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, которым триггеры 13 и 14 устанавливаются в состояние нуля, Элементы И 11 и 12 оказываются закрытыми, и регистрация изделий счетчиком 15 запрещается.В момент появления иделия в зоне действия первого датчика 1 на его выходе и на выходе четвертого элемента НЕ б появляется сигнал логической единицы, а на выходе первого элемента НЕ 3 - сигнал логического нуля. При этом навыходе формирователя 10 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, а на выходах формирователей 7, 8 и 9 сохраняется сигнал логического нуля. Триггер 14 устанавливается н состояние единицы и элесент И 12 открывается. Триггер 13 ранее был установлен в нуль, поэтому элемент И 11 разомкнут сигналом логической единицы с выхода элемента НЕ 4. Счетчик 15 регистрирует наличие изделия на конвейере.. Аналогично в момент появления изделия в зоне действия второго ,датчика 2 на его выходе и на выходеэлемента НЕ 5 появляется сигнал йрисутствовало, то это не изменит логической единицы, а на вна выходе эле- . состояния элементов устройства, такНЕ 4 - нал логического нуля. как триггеры 13 и 14 останутся вИ 11 При этом на выходе формирователя 8 состоянии единицы, а элементы И формируется одиноиночный короткий им- и 12 остаются закрытыми. Если датчик вышел из строя в момент, когда2 из евыходах формирователеователей 7 9 и 10 в зоне действия датчиков 1 и издесохраняется сигнал логического нуля. лие отсутствовало, то в этот момент Триггер устанавл а13 станавливается в состо- на выходе элемента НЕ 3 устанавлияние единицы, ицы и элемент И 11 откры- вается сигнал логического нуля, а вается, подтверждаяе ждая регистрацию 10 на выходе элемента НЕ 6 - сигнал счетчиком нали15 н личие изделия на логической единицы, на выходе формирователя 10 формируется одиночный конвейере.й е иниВ момент выхода и дхода иэделия из зоныкороткий импульс логическо еди ицы, действия датчикаатчика 1 на его выходе на выходах формирователей и на выходе элемента НЕ 6 появляется 15 сохраняется сигнал логического нуля, сигнал логического нуля, а на выходе триггер 14 устанавливается в состоэлемента НЕ 3 - сигнал логической яние единицы, триггер 13 остается единицы. риП и этом на выходе формиро- в состоянии нуля, элемент 12 Ия 7 фо мируется одиночный корот- открывается, элемент 11 И остается кий импульс логической единицы, а 20 закрытым и счетчик регис р руна выходаходах формирователей 8 9 и 10 изделие, которого еще нет в зонеФсохраняется сигнал логического нуля. действия датчиков и Триггер уста в13 на ливается в состо- Однако закрытое состояние элеменяние нуля, триггер ост14 остается в та 12 И сохраняется до тех пор, пока состоянии единицы.н цы Элементы И 11реальное изделие не появится в зоне12 к ываются так как база и действия исправного датчика 2 . Вка 2 и эммитер транзистора оказываются под этот момент на выходе датчика и ,одинаковым потенциаломалом нуля с выхо- на выходе элемента НЕ 5 устанавливадов триггера и13 элемента НЕ 4 соот- ется сигнал логической единицы, навенно а база и эмиттер транзис- выходе элемента НЕ 4 - сигнал логи 30х о ми оватора сказываоказываются под одинаковым по- ческого нуля, на выходе ф р р тенциалом единицы с выходов триггера теля 8 формируется одиночный короти элемента кий импульс логической единицы, налй 79 и 10 Счетчик 15 регистрирует отсутствие выходах формирователей 7, и изделия на конве ере.на конвейере. сохраняется сигнал логического нуля,В момент выхода изделия из зоны З 5 триггер 13 устанавливается в состодействия датчика 2 на его выходе яние единицы, элемент И 11 открыи на выходе элемента НЕ 5 появля- вается, подтверждая регистрациюется сигнал логического нуля, а на счетчиком 15 наличие уже реального выходе элемента НЕ 4 - сигнал изделия на конвейере. Независимо логической единицы. При этом на 40 от момента выхода из строя датчикавыходе формирователя 9 формируется 1 в момент выхода изделия из зоны одиночный короткий импульс логичес- действия датчика 2 на его выходе кой единицы, а на выходах формиро- и на выходе элемента НЕ 5 устанаввателей 7, 8 и 10 сохраняется сигнал ливается сигнал логического нуля, логического нуля, триггер 14 уста на выходе элемента НЕ 4 - сигналнавливается в состояние нуля, эле- логической единицы, на выходе формименты И 11 и 12 остаются открытыми, . рователя 9 формируется одиночный коподтверждая регистрацию счетчикомроткий импульс логической единицы,15 отсутствие изделия на конвейерена выходах формирователей 7, 8 и 10Таким образом, при исправном 50 сохраняется сигнал логического нуля,состоянии всех элементов устройства треггер 14 устанавливается в состосчетчик 15 регистрирует наличие якие логического нуля, триггер 13 изделия на конвейере только по сиг- остается в состоянии логической налам датчика 1, стоящего первым по единицы, элемент 12 И открывается, ходу движения конвейера. В случае 55 элемент И 11 также оказывается отвыхода из строя одного из датчиков крытым сигналом единицы с выхода устройство работает следующим обра- НЕ 4 и сигналом единицы с выхода зом, триггера 13. Счетчик 15 регистрируют отсутствие изделия в конвейере.Например, вышел из строя датчик 1 При выходе иэделия из зоны действиятаким образом, что он всегда остает неисправного датчика 1 состояние ся в сработанном состоянии и на егоэлементов устройства не изменяется. выходе установился постоянный сигналлогической единицы. Если датчик 1 В дальнейшем, в моменты прохожвышел из строя в момент, когда в дения иэделий в зоне действия датзоне действия датчиков,1 и 2 изделиечиков, сигналами свыходов формиро 1075281вателей. 7 и 9 все время подтвержда, ется нулевое, состояние триггера 14 . и единичное состояние триггера 13. При этом элемент И 12 все время остается закрытым, а коммутация элемента И 11 осуществляется со сто роны эммитера его транзистора сигналами датчика 2, проинвертированными элементом НЕ 4.допустим, вышел из строя дачик 2 таким образом, что он всегда не 10 срабатывает, и на его выходе постоянно установился сигнал логического нуля, Если датчик 2 вышел из строя в момент, когда в зоне действия дат чиков 1 и 2 изделие отсутствует, то 15 такой отказ не изменит ранее установленного состояния элементов уст" ройства, т,е. триггеры 13 и 14 в состоянии нуля, а элементы И 11, 12 закрыты. Если датчик 2 вышел из строя, ксгда в зоне действия датчиков 1 н 2 находится иэделие, в этот. момент на выходе элемента НЕ 4 устанавливается сигнал единицы, а на выходе элемента НЕ 5 устанавливается сигнал логического, нуля, на выходе формирователя 9 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, на выходах формирователей 7, 8 и 10 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 14 устанавливается в состояние нуля, триггер 13 остается в состоянии единицы (в состояние единицы триггеры 13 и 14 были установлены в момент прохождения изделия .в зоне действия датчиков 1 и 2), элемент И 12 закрывается сигналом нуля с выхода триггера 14, а элемент И 11 закрывается со стороны базы его транзистора сигналом единицы с 40 выхода триггера 13, а со стороны эмиттера - сигналом единицы с выхода ; элемента НЕ 4, и счетчик 15 регистрирует отсутствие иэделия в контейнере, хотя оно еще не прошло зону 45 действия датчиков 1 и 2. Независимо от момента выхода из строя датчика 2 при выходе изделия из эоны действия датчика 1 на выходе датчика 1 и на выходе элемента НЕ 6 устанавливается 50 сигнал логического нуля, а на выходе элемента НЕ 3 - сигнал логической единицы, на выходе формирователя 7 формируется одиночный короткий им-;. пульс логической единицы. На выходахформирователей 8, 9 и 10 сохраняетсясигнал логического нуля, триггер 13устанавливается в состояние нуля,элементы И 11 и 12 остаются закрытыми, подтверждая регистрацию счетчиком 15 отсутствие уже фактическогоизделия на конвейере,При выходе изделия из зоны действия неисправного датчика 2 состояниеэлементов устройства не меняется.При появлении очередного изделияв зоне действия датчиков 1 и 2 навыходе датчика 1 и на выходе элемента НЕ 6 появляется сигнал логическойединицы, а на выходе элемента НЕ 3сигнал логического нуля, на выходеформирователя 10 формируется короткий одиночный импульс логическойединицы, на выходах формирователей7, 8 и 9 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 13 остаетсяв состоянии нуля, а триггер 14устанавливается в состояние единицы,открывая элемент И 12. Элемент И 11остается закрытым. Счетчик 15 регист-рирует наличие очередного иэделияна конвейере.В дальнейшем в моменты прохождения изделий в зоне действия датчиков1 и 2 сигналами с выходов 7-10 всевремя подтверждается единичное состояние триггера 14 и нулевое состояние триггера 13, При этом элементИ 11 все время остается закрытым,а коммутация элемента И 12 осуществляется со стороны эммитера его транзистора сигналами датчика 1, проинвертированными элементом НЕ 3.Таким образом, устройство обеспечивает формирование сигналовсчета как при любом виде неисправности одного из датчиков, так и приодной возможной неисправности одноголюбого элемента устройства. Конструктивное объединение элементов устройства в два идентичных блока формирования сигналов счета позволяетосуществить ремонт и восстановлениеустройства в целом в процессе нормального функционирования устройства либо.с одним датчиком, либо содним исправным блоком формирования сигналов счета,Изобретение обеспечивает повышенную надежность работы устройства.1075281 Составитель Г. Усачедактор Н. Пушненкова Техред.д,вабкнец Корректор Г. Решетник Тираж б одписное 4/5 13035 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная аз 503/43ВНИ И Государственноделам иэобретени Москва, Ж, Ра омитета Соткрытийая наб.,