Передвижной исчезающий упор

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРйф 471139, кл. В 21 В 3914, 1975.2. Краузе Г. Н. Оборудование прокатныхстанов, М., "Машиностроительная литература",1963, с. 21-22, фиг. 3.(54) (57) 1. ПЕРЕДВИЖНОЙ ИСЧЕЗАЮЩИЙ УПОР для остановки слябов на рольгаиге прокатного стана, содержащий корпус с ново. ротной С-образной упорной плитой, приводи. мой от гидроцилиндра и установленной на горизонтальном валу, и упругие элементы, отличающийся тем,что,с целью повышения точности остановки слябов разных масс и обеспечения компактности устройства, на упорной плите и на горизонтальном валу жестко закреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на горизонтальном валу, шарнирно соединены посредством об. шей оси со штоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упрутие злементы -ч2. Упор по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что каждый упругий элемент снабжен тягой с расположенной на ней пру 1069895жиной, взаимодействующей с корпусом гидроцилиндра, поршень которого неподвижно закреплен на упомянутой тяге, Изобретение относится к черной металлургии, прокатному оборудованию и можетбыть использовано на прокатных станах дляостановки движущихся по рольгангу загото.вок или слябов. 5Известен упор для остановки изделия, на.пример сляба на рольганге, который содер.жит поворотную плиту, представляющую со.бой обойму ролика, Ролик выполнен со.ставным и содержит поворотную ось на ко Оторой жестко закреплены поворотная плита,кривошип и гильза с возможностьюврашенияза счет сил трения, возникающих при движении сляба, Кривошип соединяет с помощьюшатуна поворотную ось пневмоцилиндром,вы. 15полненным качающимся для обеспечениявозможности работы кривошипа, На станинерольганга закреплен амортизатор, воспринимаюший усилия, возникающие при ударе сля.ба о верхний выступ поворотной плиты, 20В момент беспрепятственного прохождениясляба по рольгангу кривошим находится в, крайнем левом положении, соответственно поворотная плита повернута так, что ее верхнийвыступ находится в крайнем правом положении и не препятствует прохождению сляба порольгангу.Для остановки сляба шатун выталкиваетсяиз пневмоцилиндра, который при этом поворачивается, кривошип достигает крайнего правого положения, поворачивая ось и вместе сней поворотную плату, упирающуюся нижнимвыступом в амортизатор 111,Однако конструкция данного упора не поз.воляет производить остановку заготовок различных размеров. Кроме того, упор громоз.док, так как его привод расположен эа пре.делами рольганга, что усложняет компоновку,примыкающего к рольгангу оборудования (например, сталкивателя). 40При остановке заготовок упором усилияпередаются на раму рольганга, что отрицательно сказывается на сроке службы ее элементов(подшипниковые гнезда вала упора).Выполнение одного ролика рльганга холостым затрудняет транспортировку по рольгангу коротких заготовок. В результате возможной пробуксовки холостого ролика может повреждаться поверхность транспортируемых по рольгангу заготовок.Наиболее близким к предлагаемому ло технической сушности и достигаемому результату является передвижной исчезающий упор. Упор состоит иэ литой стальной изогнутой упорной плиты (хобота), вращающейся на шейках вала в подшипниках корпуса торсионного вала, расположенного соосно с осью вращения упорной плиты, и литого стального корпуса. Шлицевые головки торсионного вала находятся в зацеплении с внутренними шлицами вала и муфты, В подшипнике и поддерживающей стойке помешен коренной вал, другой конец которого находится в подшипнике, На этом же конце вала расположен рычаг.Настройка упора на остановку заданной длины заготовки и опускание упорной пли. ты ниже уровня роликов для пропуска заготовок по рольгангу производится при помощи гидравлического цилиндра,Вращение упорное плите и барабану командоаппарата передается одновременно через рычаг и кинематический редуктор 123Данный упор обеспечивает остановку нарольганге заготовок в различных положениях, необходимых, например, при загрузке их в методические нагревательные печи. Однако примененный в качестве амортизатора торсионный вал не предусматривает возможности регулировки упругого элемента на различные массы заготовок, которые практически могут составлять от 1,5 - 20 т (например, слябов для современных толстолистовых станов)в связи с чем не обеспечиваются оптимальныеусловия для поглошения энергии удара и точной остановки упором заготовок различ. ной массы. В результате при изличшней жесткости упругого элемента относительно массы заготовки повышаются динамические нагрузки на детали упора, снижая их долговечность, и происходит отбрасывание заготовки от упор ной плиты упора при возврате ее в заданное рабочее положение после поглощения удара амортизатором. При недостаточной жесткости1069895гулировочных цилиндров 14. С горизонтальным валом 4 соединен командоаппарат 15контролирующий положение поворотной пли.ты 2,Для защиты упора от попадания окалиныпредусмотрен кожух 16. Компактность кон.струкции упора достигается тем, что сило.вой цилиндр 8 привода поворотной плитыустановлен на корпусе 1.Передвижной исчезающий упор работаетследующим образом,В исходном положении 1(фиг. 1) упорнаяплита 2 находится ниже уровня роликоврольганга 17, не препятствуя транспортировке заготовок по рольгангу,Для точной остановки заготовки 18 нарольганге в требуемом положении по условию загрузки се в методическую печьповоротная плита 2 при помощи силовогоцилиндра 8 устанавливается в заданной рабочее положение 11, 111, И (фиг, 2), Положение плиты контролируется командоаппаратом 15.Возникаюшие динамические усилияприостановке заготовки упором выэывабт поворот упорной плиты 2 относительно непод.вижного вала 4 в положение Ч (фиг, 2),при этом энергия удара поглощается упругими элементами, после чего под действиемпружин 10 поворотная плита снова занима.ет заданное рабочее положение. Предварительное сжатие пружиньп 10 до размера Н(фиг, 4) производится регулировочнымигайками 12 чДополнительная регулировка усилия упру 35гого элемента для настроики упора на загочтовки,различных размеров и массы (от1,5 - 20 т) осуществляется путем измененияжесткости упругого элемента, для чего производится дополнительное поджатие лружи 40ны 10 цилиндром 14, который при подачедавления в рабочую полость перемещается относительно поршня 13, связанного стягой 11, сжимая пружину до размера Н(фиг, 5),1Регулировка жесткости упругого элементобеспечивает точность установки упорнойплиты (хобота) в заданное рабочее положение после торможения сляба или заготовкина рольганге,упорная плита не возврашается в рабочееположение после удара о нее останавливае.мой заготовки. В обоих случаях снижаетсяточность остановки заготовок на рольганге.Кроме этого, конструкция упора громоздка, так как привод его расположен, за пре.делами рольганга, что не позволяет создаватьрациональную компоновку оборудования в районе загрузки методических печей, Конструкция упора обладает также повышенной металлоемкостью. Цель изобретения - повы.шение точности остановки слябов разныхмасс и обеспечение компактности устройства,Поставленная цель достигается тем, что впередвижном исчезающем упоре для остановки слябов на рольганге прокатного стана, содержашем корпус с поворотной С-образной упорной плитой, приводимой от гидроцилиндра и установленной на горизонталь.ном валу, и упругие элементы, на упорнойплите и на горизонтальном валу жесткозакреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на гориэонтэльном валу, шарнирносоединены посредством общей оси со штоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упругие элементы - с рычагами упорной плиты.Кроме того, каждый упругий элемент снабжен тягой с расположенной на ней пружинсй,взаимодействующей с корпусом гидроцилинд.ра, поршень которого неподвижно закрепленна упомянутой тяге.На фиг. 1 изображена кинематическая схема упора в исходном положении; на фиг.2 -то же, в рабочем положении; на фиг, 3 -вид по стрелке А на фиг, 2; на фиг. 4 -схемы регулировки амортизатора.Упор состоит из корпуса 1 и поворотнойупорной плиты (хобота) 2 с жестко соеди.ненными с ней рычагами 3. Поворотная плита 2 установлена с возможностью ее прово, рота относительно горизонтального вала 4,который смонтирован в подшипниках 5 корпу.са 1. На валу 4 жестко закреплены поворот.ные рычаги 6; соединенные посредством оси.7с силовым цилиндром 8 и регулируемымиупругими элементами 9, которые взаимосвязаны с жестко прикрепленными к плите 2 ры.чагами 3,Каждый упругий элемент 9 включает пру.жину 10, тягу 11, соединенную посредством 50оси 7 с подвижными рычагами б и при по.мощи гаек 12 с рычагом 3 поворотной пли-.ты 2, На тягах 11 закреплены поршни 13 ре. Зкономический эффект достигается засчет снижения металлоемкости устройства иувеличения точности остановки проката, 10698951069395 СоставителТехред Л,пинии Реутоваенко Корректор А. Зимокосо Редактор М. Янов Заказ 11604/13 исное иал ППП "Патент", г. Ужгород,Проектн Тираж 796 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д; 4/