Копировальный станок

(21) 3533200/2 (22) 30.12.82 (46) 07.01.84, (72) В.М. Мигу А.С. Кудря и Н (53) 621,914.3 (56) 1, Дружин обработки слож на металлорежу "Машиностроени (прототип).- 0 Бюл. 91ов, Л.Т.М.Минаков(088.8)кий И.А.ых поверхих станка1965,сюк,ностейх. М-Л.с.147-1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) 1. КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК,включающий стол продольной подачидля детали и копира, стол поперечной подачи, установленные с возможностью качания на осях коромыслаодно из которых несет копировальныйролик, а другое - инструмент, соединенные между собой посредствомтяги, шарнирно связанной с обоимикоромыслами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности и расширения технологичес-.ких воэможностей станка, он снабжен кинематически связанными между собой механизмами, предназначенными один для перемещения оси качания коромысла с инструментом в плоскости размещения коро)ысел, адругой для изменения длины тяги,2. Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизмы изменения длины тяги и перемещения оси качания коромысла с инструментом выполнены в виде червячных редукторов, червячные колеса которых соединены посредством введенных в устройство стержней и вилок соответственно с тягой и коромыслом с инструментом, корпус редуктора механизма перемещения оси качания коромысла с инструментом установлен на столе Е поперечной подачи, а корпус редуктора механизма изменения длины тяги шарнирно соединен с коромыслом копировального ролика, пр)(чем червяки обоих редукторов кинематически соединены между собой введенной в станок Я гибкой передачей, приводной элемент которой связан с осью поворота коромысла копировального ролика.Цель достигается тем, что станок, включающий стол продольной подачи для детали и копира, стол поперечной 3 О подачи, установленные на осях с возможностью качания коромысла одно из которых несет копировальный ролик, а другое - инструмент, соединенные между собой посредством тяги, шар нирно связанной с обоими коромыслами, снабжен кинематически связанными между собой механизмами, предназначенными один для перемещения оси качания коромысла с инструментом в плос кости размещения коромысел, а другой для изменения длины тяги.Иеханггзмы изменения длины тяги и перемещения оси качания коромысла с инструментом выполнены в ви де червячных редукторов, червячные колеса которых соединены посредством введенных в устройство стержней и вилок соответственно с тягой и коромыс" лом для инструмента, корпус редуктора 50 механизма перемещения оси качания, коромысла, с инструментом установлен на столе поперечной подачи, а корпус редуктора механизма изменения длины тяги шарнирно соединен с коромыслом копировального ролика, причем червяки обоих редукторов кинематически соединен между собой введенной в станок гибкой передачей, приводной э.лемент которого связан с осью поворота коромысла копировального ролика.6 ОНа фиг.1 схематически представлен предлагаемый станок, общий вид, разрез, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1. Изобретение относится преимущественно к обработке профильных поверхностей, например, пера лопаток газотурбинных двигателей (ГТД).Известны копировальные станки, включающие стол продольной подачи для детали и копира, стол поперечной,подачи, установленные с возможностью качания на осях коромысла, одно из которых несет копировальный ролик, а другое - инструмент, соединенные между собой посредством тяги, шарнирно связанной с обоими коромыслами 11 .Недостатком этих станков является то, что они могут работать только таким инструментом, величина радиального износа которого небольшая, например, Фрезой, шлифовальной лентой, поскольку по мере износа инструмента возрастает погрешность обработки, что ограничивает технологические возможности этих станков. Цель изобретения - повышение точности и расширение технологическихвоэможностей станка. На станине 1 станка в направляющих установлен стол 2 продольной подачи, на котором с помощью приспособления 3 закреплена обрабатываемая деталь 4, а е помощью П-образного приспособления 5 закреплен копир б, профиль которого идентичен профилю обрабатываемой детали.Взаимодействующий с копиром 6 копирный ролик 7 установлен с возможностью свободного вращения на оси 8коромысла 9, установленного с возможностью поворота на оси 10(фиг.2), зазакрепленной на корпусе 11, которыйзакреплен на столе 12 поперечнойвпадающей) подачи.Стол 12 установлен с воэможностьюперемещения в направляющих 13 бабки14, закреплеггной на станине 1, Состолом 12 жестко связан шток 15 силового цилиндра 16, корпус которого за-креплен на бабке 14 и трубопроводами гидравлически соединен с командоаппаратурой (не изображена).Стол 2 аналогично соединен со штоком силового цилиндра 17, предназначенным для перемещения этого столапо станине 1, на которой закрепленэтот цилиндр, Обрабатывающий инструмент 18 закреплен на шпинделе 19,соединенном ремнем 20 с электродвигателем 21 вращения инструмента. шпиндель 19 и электродвигатель 21 закреплены на коромысле 22, установленномс возможностью поворота на оси 23или вместе с этой осъв в подшипни,ковых опорах 24 вилки 25. Вторые концы коромысел 9 и 22 шарнирно соединены между собой тягой 26. Ось 23поворота коромысла 22 (инструмента18) установлена на подвижном элементе 1 вилке 25), соединенном с механизмом его перемещения в плоскости расположения коромысел. Для этого стержень 27 вилки 25 снабжен резьбой,завинченной в установленную безвозможности осевого смещения гайку28, при вращении которой смещаетсяось 23 коромысла 22,Тяга 26 выполнена с воэможностьюизменения ее длины, для чего онавыполнена из 3-х частей 29-31, соединенных между собой через резьбу.Часть 29 тяги выполнена в виде вил,ки, аналогичной вилке 25 и содержитпроушины, шарнирно соединяющие еепри помощи оси 32 с коромыслом 22,а также стержень 33 с резьбой, завинченной в часть 31 тяги, выполнен-ную в виде гайки, установленной начасти 30 с возможностью вращения,но без возможности осе гго смещения. Часть 30 тяги с помощью оси34 шарнирно соединена с коромыслом9. Часть 30 тяги установлена с воэможностью вращения вокруг ее продольной оси, т,е. часть 31 кинемати50 чески связана с механизмом перемещения оси 23 поворота коромысла 22 инструмента.Механизм перемещения оси 23 коромысла 22 выполнен в виде червячного редуктора, причем гайка 28, в которую эавинчен стержень 27, выполнена в виде червячного колеса, установленного с воэможностью вращения в подшипниковых опорах корпуса 11, закрепленного на столе 12.Червяк 35 установлен в корпусе 11 с воэможностью вращения в подшипниковых опорах (не показано) и снабжен закрепленным на его выходном конце шкивом 36 передачи (гибкой связи), например, нерастяжимой лентой или цепью. В этом случае шкив 36 выполнен в виде звездочки, которая передачей гибкой связью- цепью 37 соединена с блоком шкивов (звездочек) 38, закрепленном на валу 39, установленном с возможйост-,ю вращения внутри оси 10, С валом 39 соединен механизм его вращения,. например, маховичок 40 ручной поачи, снабженный конусом 41, показания (положения) которого при его вращении определяют по стрелке 42, закрепленной на корпусе 11.Аналогично, т,е. тоже в виде червячного редуктора, выполнен механизм изменения длины тяги 26, причем она представляет собой корпус этого редуктора. Червячное колесо этого редуктора выполнено в виде гайкин которую завинчен резь бовой стержень 33 вилки 29, На выходном конце червяка 43 этого редуктора закреплена звездочка 44, кине-. матически соединенная цепью 45 с блоком звездочек 46, закрепленном на валу 47, установленном с возможностью вращения внутри оси 32. Блоки звездочек 38 и 46 кинематически соединены между собой цепью 48.Передаточные числа редукторов и других передач выбраны одинаковыми, чтобы частоты вращения гайки 28 и части 31 были одинаковыми, а смещения осей 23 и 32 равными по величине и направлению.Червяки обоих редукторов кинематически соединены между собой передачами (гибкой связью), например,цепями через промежуточную передачу, одна иэ звездочек которой установлена на оси поворота коромыслакопирного ролика, а вторая - наоси шарнирного соединения тяги сэтим коромыслом, причем привод длявращения редукторов осуществляетсячерез ось звездочек, установленных на оси поворота коромысла копировального ролика.Станок работает следующим образом.При работе станка под действиемсилового цилиндра 16 стол 12 совершает возвратно-поступательные перемещения в направляющих 13 станины,Вместе со столом благодаря закрепленному на нем корпусу 11 перемещаются оси 10 и 23, а вместе с нимии коромысла 9 и 22,. Поджаый под действием веса илипружины (не изображены) к копиру6 ролик 7 поворачивает на оси 10 коромысло 9, которое через тягу 26на такой же угол поворачивает коромыслс 22 на оси 23. При этом вместес копирным роликом вертикальные (следящие движения совершает и вращающийся инструмент 18, обрабатываядеталь 4. Непрерывно или периодически силовым цилиндром 17 смещаетсястол 2, производя продольную подачуобрабатываемой детали,При износе инструмента 18 навеличину его радиального износа опускают вниз ось 23 качания коромысла22 и соответственно на эту же величину удлиняют тягу 26. Для этоговращением маховичка 40 через цепныепередачи 37, 48 и 45 на одинаковыйугол поворачивают червячные колесаредукторов, в результате чего наодинаковую величину смещаются вилки25 и 29, Расстояниямежду осями10, 23 и 34,32 остаются одинаковымии сохраняется форма параллелограмма,образованного коромыслами 9 и 22,тягой 26 и осями 10 и 2:1 О 15 20 25 30 35 40 45 Это позволяет работать инструментом с любой допустимой величиной его радиального износа, что повышает (сохраняет) точность станка и расширяет его технологические возможности.1065157 7 Составитель М. Кольбичедактор А. Химчук ТехредИ,гергель Корректор Г. 0 Заказ 10971/15 Тир ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж-Заж 742 Подпого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д но 4/ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проект